CN110389021B - 透镜图像产生系统及屈光能力和厚度确定与缺陷检测方法 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及透镜图像产生系统及屈光能力和厚度确定与检测缺陷方法。用于产生被检查的眼科透镜的高对比度图像的系统包括:通过透镜模块观察眼科透镜的顶部摄像机;将顶部摄像机定位在两个预编程位置处的机动机构;三个照明模块;照明模块聚焦穿过被检查的眼科透镜的光以产生眼科透镜的特征的高对比度图像;其中,眼科透镜包含在具有+10的屈光能力的小池内;小池安装有两个光学窗口;小池具有被适当地设计以定位被检查的眼科透镜的透明底部玻璃;小池被设计成填充有盐溶液;精确校准的测试对象,被定位成实现与测试对象上存在的图案的图像叠加的眼科透镜的图像;包括激光二极管的附加照明源;以及通过倾斜的光学透镜模块观察眼科透镜的第二摄像机。
Description
技术领域
本发明涉及用于测量眼科透镜的屈光能力的装置和方法。更具体地,本发明涉及测量接触透镜的屈光能力的装置和方法,该装置和方法可以适当地集成到自动化制造系统中。
背景技术
存在许多现有技术测量系统,其中在眼科透镜的局部点处测量眼科透镜的屈光能力和其他特性。用于执行屈光能力测量的商用仪器是可获得的,该商用仪器使用与动态定位结合的探测束来测量透镜的屈光能力。然而,这些仪器不能集成到高速自动化制造系统中,因为检查每个透镜需要时间,使得这些仪器不适合这样的目的。眼科透镜被制造成适应不同类型的眼睛特性。需要在分配之前根据透镜的屈光能力对透镜进行适当地分类和分隔。
鉴于以上内容,需要在几分之一秒内精确且可靠地测量透镜的屈光能力的自动化系统或装置以及方法,以便能够将装置集成到自动化制造系统中。
发明内容
为了实现该目的,本发明的实施方式包括:捕获接触透镜的图像的高分辨率成像设备;使用机动机构将摄像机移动到第一位置的定位机构;使基于测试对象LED的光头能够有效地照亮玻璃目标,并且捕获通过填充有盐溶液的空小池看到的玻璃目标的图像;
本发明的目的是提供用于检查接触透镜的屈光能力的装置和方法。该过程开始于将顶部摄像机移动到第一位置,并且通过屈光能力为0的接触透镜以及填充有盐溶液的小池捕获测试对象的图像。该图像随后用作参照图像。随后,使用参照图像通过使用一组软件算法测量优选地在X、Y和Z方向上的相邻点之间的距离并且将测量的距离制成表来执行对顶部摄像机14的校准;将具有屈光能力的接触透镜装载到小池中;使测试对象光头能够照亮被检查的透镜并且捕获通过悬浮在盐溶液中的接触透镜看到的玻璃目标的图像;测量光学区域内X、Y和Z方向上的所有相邻点之间的距离;使用距离值来确定透镜的屈光能力;以及用于显示和通知由软件程序判断的结果的显示手段。还可以经由电子手段传送结果以使得能够集成到第三方设备。
本发明的另一目的是提供检查接触透镜内的缺陷例如裂缝、切口、空隙、气泡、模具溢料和异物)的装置和方法,包括:捕获接触透镜的图像的高分辨率成像设备;使用机动机构将摄像机移动到第二位置的定位机构;使多个照明模块能够在不同时间有效地突出接触透镜中的各种缺陷;在不同照明条件下捕获多个图像;使用多组软件算法来分析图像以检测和识别有缺陷的接触透镜;以及将检查结果传送到主机器以移除有缺陷的透镜。
本发明的另一目的是提供检查接触透镜的厚度的装置和方法,包括:以与被检查的接触透镜成一角度安装的第二高分辨率成像设备;启用基于激光二极管的照明模块;用第二摄像机捕获接触透镜的图像;使用独立算法集来分析图像,以测量透镜的厚度;以及将检查结果传送至主机器以采取进一步步骤,例如,分隔不同厚度的透镜。
附图说明
通过结合附图考虑以下详细描述,可以获得对本发明的完整理解,在附图中:
图1以图形形式示出了本发明的第一方面的优选实施方式,该优选实施方式是用于测量眼科透镜的屈光能力、识别眼科透镜的缺陷(例如,切口、裂缝、空隙、气泡、模具溢料和异物)和厚度的装置。装置包括三个不同的部分100、200和300。模块100包括摄像机和物镜,以及模块200包括复杂照明模块以及朝向接触透镜引导和聚焦照明的必要透镜和棱镜,以及模块300是其中装载有被检查的接触透镜的特殊设计的小池以及允许竖直摄像机和倾斜摄像机观察和捕获接触透镜的图像的两个光学窗口;特殊设计的小池填充有盐溶液;
图2示出了从任何光学配件供应商可获得的基于精密玻璃的校准目标的样品;
图3示出了精密玻璃目标中由框41包围的区域的放大视图。测量一对点之间的距离以及每个相邻点的直径并且存储为校准数据;
图4示出了在屈光能力为零的接触透镜位于小池中、小池填充有盐溶液的情况下通过接触透镜捕获的精密目标对象的图像的图示;
图4a示出了由图4中的框包围的区域的放大视图;
图5示出了通过位于填充有盐溶液的小池中的正屈光能力接触透镜看到的精密目标对象的图像的图示;
图5a示出了由图5中的框包围的区域的放大视图;
图6示出了通过位于填充有盐溶液的小池中的负屈光能力接触透镜看到的精密目标对象的图像的图示;
图6a示出了由图6中的框包围的区域的放大视图;
图7示出了显示叠加在玻璃目标的三个相邻点上的正屈光能力透镜的三个相邻点和负屈光能力透镜的三个相邻点的附图的图示。
图8示出了显示接触透镜的屈光能力与具有屈光能力的接触透镜的光学区域内的两个选择的点之间的距离之间的关系的图表。
图9是从图1中提取的子系统的图示,该子系统用于测量接触透镜的厚度。
图10是在小池中没有接触透镜的情况下通过图9中的摄像机20观察到的由图1中的激光二极管光头47发射的激光束的图像。
图11是在小池中存在薄接触透镜的情况下通过图9中的摄像机20观察到的由图1中的激光二极管光头47发射的激光束的图像。
图12是在小池中存在较厚接触透镜的情况下通过图9中的摄像机20观察到的由图1中的激光二极管光头47发射的激光束的图像。
图13是用作在测量图11中的散射激光束Y1以及图12中的散射激光束Y2的长度之后计算接触透镜的厚度的参照的图表的图示。
具体实施方式
图1以图形形式示出了本发明的第一方面的实施方式,该实施方式是用于测量接触透镜的屈光能力、厚度以及各种其他缺陷(例如,气泡、划痕、污染物和边缘缺陷)的装置。该实施方式由两个主要部分组成。
第一部分如下。摄像机与透镜模块100由顶部摄像机14组成,该顶部摄像机被竖直地安装并且由机动机构10驱动的以将摄像机14定位在竖直轴上的不同位置11和12处。摄像机14被适当地集成到透镜模块16。成一角度安装的第二摄像机20被适当地集成到透镜模块22上。平窗口18和侧斜窗口24使接触透镜30的图像能够分别由摄像机14和20捕获。摄像机14的第一位置12优选地用于检查接触透镜的屈光能力,以及摄像机14的第二位置11优选地用于检查缺陷(例如,气泡、划痕、污染物和边缘缺陷)。
第二部分200是复杂照明模块,并且包括以各种组合来使用的若干照明模块,以照亮接触透镜中的某些特定缺陷。
照明模块44仅能够用于使用测试对象43进行屈光能力测量以及用于校准检查系统的目的。分束器41和42将来自49的明场照明朝向接触透镜30引导,其中接触透镜30悬浮在小池32中的盐溶液中并且被适当地定位在底部玻璃35上。分束器41和42也将来自测试对象照明模块44的照明朝向接触透镜30引导,其中接触透镜30悬浮在小池32中的盐溶液中并且被适当地定位在底部玻璃35上。测试对象43被定位在目标对象照明模块44与分束器42之间,以使顶部摄像机14能够捕获测试对象的图像。测试对象优选地是在其上压印有如图2所示的尺寸精确的点的图案的精密玻璃对象。图2所示的测试对象是从许多光学配件供应商可获得的典型玻璃目标,以及图3示出了压印在图2的玻璃对象上的两个相邻点的放大表示。玻璃目标43可能有若干类型,图2中示出了其中一种类型。透镜40用作将所有光朝向小池聚焦的聚焦透镜。
照明模块46、48和49被单独使用或以预定组合使用,以增强接触透镜内的缺陷例如裂缝、切口、空隙、气泡、模具溢料和异物。分束器45和41将由照明模块46、48和49发射的光朝向接触透镜30引导,以及分束器42和41将由47和44发射的光朝向接触透镜30引导,其中接触透镜30被适当地定位在底部玻璃35上。
第三部分300是接触透镜小池32,其中,定位有要检查的接触透镜30。小池32以盐水填充,并且被适当地定位在底部玻璃35上的接触透镜30放置在盐溶液37中。容器还包括分别用于摄像机14和20的平窗口18和侧斜窗口24。
第一部分100、第二部分200和第三部分300中每个部分的功能是使得每个部分可以独立地与不同的装置一起使用。此外,虽然厚度测量和屈光能力测量在本文中被描述为一起操作以形成第一部分100,但这两者可以与其他装置一起使用。因此,本发明的各个方面包括以下:
·屈光能力测量和缺陷检测系统(14,16,18);
·厚度测量系统(20,22,24);
·玻璃目标43,以及;
·照明模块200。
以上所述可以作为独立部件用于其他应用,以各种组合或者一起使用作为功能部件的组件,如在本文中所描述的。
屈光能力的检查方法依赖具有不同屈光能力的不同接触透镜的捕获图像的一组预选点之间的平均距离。为了能够测量负屈光能力透镜,将小池设计成具有超过零屈光能力10以上的屈光能力,因此,可以测量具有从-10到+10的屈光能力的任何接触透镜。作为测试对象,选择了圆点,这是因为即使在显著散焦的情况下也可以测量这样的对象的图像中心的位置。
用于检查接触透镜缺陷(例如,裂缝、切口、空隙、气泡、模具溢料和异物)的照明模块是亮场照明器49、暗场照明器46和单点照明器48。激光二极管照明器47仅能够用于测量接触透镜的厚度。
来自48的单点照明被分束器45和41朝向悬浮在小池32中的盐溶液中的接触透镜30引导。透镜40用于将所有不同的照明朝向小池聚焦。激光二极管照明47用于测量接触透镜的厚度。
图2示出了玻璃目标43的样品,其中,玻璃目标具有精确压印在精密玻璃目标上的若干点。玻璃目标和所印图案可以根据检查特性的要求来改变。
图3示出了图2的目标43上两个印制点56的放大视图。在校准过程中,使用已知屈光能力的透镜的图像以用于捕获图像,以及绘制跨预选点组的平均距离,以得出图8中的图表。
图4示出了通过位于第一位置的顶部摄像机14以及安装在小池中的屈光能力为0的接触透镜捕获到的玻璃目标的图像。图4a是图4中的框的放大图像。测量并且在表中存储点d1和d2的中心之间的距离60。对从光学区域65中选择的18至20个点的组重复该过程。(校准时确定的)预选点组彼此相邻,并且可能沿水平方向、竖直方向或角方向,只要预选点组落在光学区域65内即可。图5是图1中的同一目标玻璃43的图像,该图像用放置在小池中的具有正屈光能力的接触透镜以及第一位置上的顶部摄像机14捕获。图5a是图5中的框的放大图像。执行测量两个相邻点d3与d4之间的距离70的过程,并且对位于接触透镜的光学区域内的(校准时确定的)预选点组重复该过程,并且将结果制成表。
图6是图1中的同一目标玻璃43的图像,该图像用放置在小池中的具有负屈光能力的接触透镜以及第一位置上的顶部摄像机14捕获。图6a是图6中的框的放大图像。执行测量两个相邻点d5与d6之间的距离80的过程,并且对位于接触透镜的光学区域内的(校准时确定的)预选点组重复该过程,并且将结果制成表。
图7是测量图4、图5和图6中示出的不同接触透镜的屈光能力的过程的图形表示。为了便于理解,图7中示出的附图涉及3个点,但是可以使用更多数量的点来测量距离。x1和x2指的是从图4中选择的三个点之间的距离,其中图4表示在小池中没有装载接触透镜的情况下玻璃目标的图像。y1和y2指的是从图5中选择的三个点之间的距离,其中图5表示在小池中装载了正屈光能力接触透镜的情况下玻璃目标的图像。z1和z2指的是从图6中选择的三个点之间的距离,其中图6表示在小池中装载了负屈光能力接触透镜的情况下玻璃目标的图像。取x1和x2、y1和y2、z1和z2的平均值,将得到x、y和z。
绘制距离x、y和z并且利用图8中的校准图表来确定被检查的接触透镜的屈光能力。随后,将结果中继给集成系统,以用于进一步动作。
检查装置的基本配置的任何改变将需要重新进行校准过程,以得出诸如图8中的校准图的新校准图。改变可以包括但不限于焦点的位置、盐溶液的类型、检查系统的任何光学元件的位置的改变或修改,例如,摄像机分辨率、摄像机位置、摄像机透镜、小池材料或其配置、玻璃目标配置、照明强度、照明模式、玻璃目标位置、棱镜配置或位置以及上述中任何的组合的改变或修改。
在图9中,图1所示的装置的子系统突出了用于测量接触透镜厚度的模块。子系统构成适当地集成到光学透镜22和侧斜窗口24的摄像机20。摄像机20捕获接触透镜30的图像,该接触透镜30悬浮在小池32中的盐溶液中,并且被适当地定位在底部玻璃35上。接触透镜30通过激光束39被照亮,激光束39由图1的激光二极管照明模块47发射,并且随后由如图1所示的分束器42和41引导。厚度测量的原理依赖于激光39由接触透镜材料及图9中指示的接触透镜的表面33和34散射。为了便于理解,在图9中示出了从接触透镜的两个表面散射的单一射线。当激光束39入射到图9的接触透镜30上时,激光射线沿不同方向散射。激光的散射与接触透镜的厚度成正比。测量的散射射线36与37之间的距离38表示接触透镜30的厚度的比例值。很明显,距离38越小,接触透镜的厚度就越小。距离38被分别示为图11和图12中的Y1和Y2,并且以像素为单位。相对较高的距离38表示较厚的接触透镜。创建了示出与图9中的距离38成正比的比例厚度值的预配置图表图13,并且随后将图13用于确定被检查的接触透镜的厚度值。出于校准的目的,在图10中示出了空小池(不存在接触透镜)的图像。图表是通过捕获具有已知厚度值的n个接触透镜的图像并且随后测量捕获图像中的距离Y1、Y2…Yn来创建的。然后,使用值Y1、Y2…Yn来创建诸如在图13中示出的图表的图表。在创建表期间考虑盐溶液的折射率以及小池的影响,以确定接触透镜的厚度。小池保持器的液体或屈光能力的任何改变将需要将必须创建如图13中所述的图表的新的校准图表。由于激光束的低发散特性,图9中的距离38转化为接触透镜的厚度的相当精确的值。
本领域技术人员可以在不偏离本发明的精神和范围的情况下实现本发明的许多修改和变化。本文中描述的实施方式仅作为示例来提供,并且不应当被解释为限制本发明的范围。
Claims (2)
1.一种用于确定眼科透镜的屈光能力的方法,所述方法包括以下步骤:
将顶部摄像机移动到第一位置;
提供设计有+10的屈光能力的检查小池并且将所述检查小池定位在所述顶部摄像机的光轴上,所述检查小池包括具有凹形内表面的光学透明底部玻璃,所述凹形内表面包含浸入液体中的所述眼科透镜;
提供一组照明源和顶部摄像机,所述顶部摄像机用于接收通过校准目标并且随后通过包含在所述检查小池中的眼科透镜的照明,以产生叠加图像;
提供设计有+10的屈光能力的所述检查小池,所述检查小池包括光学透明底部并且包含所述液体,其中屈光能力为0的眼科透镜被定位在所述底部玻璃的中心处;
使用具有已知屈光能力的若干预选眼科透镜来创建预定目标点组之间的以像素为单位的测量结果的校准图表;以及
测量表示参考眼科透镜的屈光能力的若干预定目标点组之间的距离并且将测量结果制成表,并且根据校准图表确定屈光能力。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括以下步骤:
将所述顶部摄像机移动到第一位置;
提供设计有+10的屈光能力的检查小池并且将所述检查小池定位在所述顶部摄像机的光轴上,所述检查小池包括具有凹形内表面的光学透明底部玻璃,所述凹形内表面包含浸入液体中的所述眼科透镜;
提供一组照明源和顶部摄像机,所述顶部摄像机用于接收通过所述校准目标并且随后通过包含在所述检查小池中的眼科透镜的照明,以产生叠加图像;
测量若干预定目标点组之间的距离并且根据校准图表确定所述屈光能力;以及
基于被检查的所述眼科透镜的屈光能力来移除和分隔所述眼科透镜。
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