CN220668787U - 一种具备防撞保护功能的管道爬行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备防撞保护功能的管道爬行器，包括爬行器车体，所述爬行器车体的顶部固定安装有固定框，所述固定框的后侧贯穿安装有第一电动推杆，所述固定框的内腔通过转轴安装有安装支架，所述安装支架的顶端通过转轴安装有拍摄摄像头，所述固定框的正面固定安装有红外线探伤探头。本实用新型通过缓冲弹簧、防护顶壳、螺旋弹簧、防撞板和第一缓冲垫的配合，能够有效对设备进行防撞防护，使得在检测时，能够避免因碰撞而导致检测部件发生损坏，通过安装板、第二电动推杆、弧形板和导向滑轮的配合，能够对设备进行导向限位，使得在移动时，能够避免设备发生偏移，以防设备发生倾倒。

Description

一种具备防撞保护功能的管道爬行器

技术领域

本实用新型涉及管道维修技术领域，具体为一种具备防撞保护功能的管道爬行器。

背景技术

管道维修是清管、线路维护和管道抢修等保持和恢复运输管道及其设备正常运行的主要措施，包括经常性的和临时性的管道维护修理，在对部分管道维护时会使用到管道爬行器。

经检索，专利号为CN207814753U，名称为一种管道爬行器的实用新型，包括车板和抓地装置，通过研究分析发现，此管道爬行器能够通过弹簧对滚轮的位置进行细微调节，防止管道直径减小导致无法前进，但是，在一定程度上还存在以下缺点。

如，该设备在使用时，一般不具有防撞结构，在对管道检测时，拍摄部件和探伤部件难免会与管道的内壁发生磕碰，如果不对其进行处理，在长时间使用后，可能会导致部件发生损坏，并且在使用时，大都也不具有防跑偏结构，因管道大都是圆形，这样在移动时设备可能会因支撑点发生变化，而导致其发生倾倒，为了解决以上的技术问题，为此我们设计出一种具备防撞保护功能的管道爬行器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备防撞保护功能的管道爬行器，具备能够对设备进行防撞防护和能够防止设备发生倾倒的优点，解决了一般不具有防撞结构，并且在使用时，大都也不具有防跑偏结构，在使用时设备可能会因支撑点发生变化，而导致其发生倾倒的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备防撞保护功能的管道爬行器，包括爬行器车体，所述爬行器车体的顶部固定安装有固定框，所述固定框的后侧贯穿安装有第一电动推杆，所述固定框的内腔通过转轴安装有安装支架，所述安装支架的顶端通过转轴安装有拍摄摄像头，所述固定框的正面固定安装有红外线探伤探头，所述爬行器车体的正面固定安装有超声波探伤探头，所述爬行器车体的正面设置有防撞机构，所述爬行器车体的后侧固定安装有信号收发器，所述爬行器车体的底部设置有限位机构。

优选的，所述防撞机构包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧固定安装于拍摄摄像头的顶部，所述缓冲弹簧的顶部固定安装有防护顶壳，所述拍摄摄像头的两侧均固定安装有限位框，所述拍摄摄像头的前侧固定安装有第二缓冲垫，所述爬行器车体的顶部固定安装有限位盒，所述限位盒的内腔固定安装有螺旋弹簧，所述限位盒的前侧贯穿安装有滑动杆，所述滑动杆的表面固定套设有固定板，所述滑动杆的前端固定连接有防撞板，所述防撞板的后侧固定安装有第一缓冲垫，所述爬行器车体的底部固定安装有导向滑框，所述防撞板的底部固定安装有限位滑板。

优选的，所述导向滑框活动套设于限位滑板的表面，所述固定板的后侧与螺旋弹簧固定连接。

优选的，所述限位机构包括安装板，所述安装板固定安装于爬行器车体的底部，所述安装板的两侧均固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定连接有弧形板，两个弧形板相反的一侧均通过转轴安装有导向滑轮，所述导向滑轮的数量为四个。

优选的，所述爬行器车体、红外线探伤探头和超声波探伤探头的输入端均与信号收发器电连接，所述信号收发器的输入端与外界控制器电连接。

优选的，所述爬行器车体的后侧固定安装有挂扣，所述拍摄摄像头与外界显示器电连接，所述安装支架的底端通过转轴与第一电动推杆的输出端活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过缓冲弹簧、防护顶壳、螺旋弹簧、防撞板和第一缓冲垫的配合，能够有效对设备进行防撞防护，使得在检测时，能够避免因碰撞而导致检测部件发生损坏。

2、本实用新型通过安装板、第二电动推杆、弧形板和导向滑轮的配合，能够对设备进行导向限位，使得在移动时，能够避免设备发生偏移，以防设备发生倾倒。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型结构后视立体图；

图3为本实用新型结构仰视立体图；

图4为本实用新型防撞机构右视分解立体图；

图5为本实用新型限位机构立体图。

图中：1、爬行器车体；2、固定框；3、第一电动推杆；4、安装支架；5、拍摄摄像头；6、防撞机构；7、红外线探伤探头；8、超声波探伤探头；9、限位机构；10、信号收发器；11、缓冲弹簧；12、防护顶壳；13、限位框；14、限位盒；15、螺旋弹簧；16、滑动杆；17、固定板；18、防撞板；19、第一缓冲垫；20、限位滑板；21、导向滑框；22、安装板；23、第二电动推杆；24、弧形板；25、导向滑轮；26、第二缓冲垫。

实施方式

请参阅图1-图5，一种具备防撞保护功能的管道爬行器，包括爬行器车体1，爬行器车体1的顶部固定安装有固定框2，固定框2的后侧贯穿安装有第一电动推杆3，固定框2的内腔通过转轴安装有安装支架4，安装支架4的顶端通过转轴安装有拍摄摄像头5，固定框2的正面固定安装有红外线探伤探头7，爬行器车体1的正面固定安装有超声波探伤探头8，爬行器车体1的正面设置有防撞机构6，爬行器车体1的后侧固定安装有信号收发器10，爬行器车体1的底部设置有限位机构9。

防撞机构6包括缓冲弹簧11，缓冲弹簧11固定安装于拍摄摄像头5的顶部，缓冲弹簧11的顶部固定安装有防护顶壳12，拍摄摄像头5的两侧均固定安装有限位框13，拍摄摄像头5的前侧固定安装有第二缓冲垫26，爬行器车体1的顶部固定安装有限位盒14，限位盒14的内腔固定安装有螺旋弹簧15，限位盒14的前侧贯穿安装有滑动杆16，滑动杆16的表面固定套设有固定板17，滑动杆16的前端固定连接有防撞板18，防撞板18的后侧固定安装有第一缓冲垫19，爬行器车体1的底部固定安装有导向滑框21，防撞板18的底部固定安装有限位滑板20，通过设置第一缓冲垫19，能够增加防撞板18的缓冲性，以此避免防撞板18直接与设备发生碰撞，通过导向滑框21和限位滑板20的配合，能够对防撞板18进行导向限位，以防防撞板18在移动时发生偏移，通过设置滑动杆16，能够对防撞板18进行导向，同时也便于对固定板17进行安装，通过设置限位框13，能够对防护顶壳12进行导向，以防防护顶壳12发生晃动。

导向滑框21活动套设于限位滑板20的表面，固定板17的后侧与螺旋弹簧15固定连接。

限位机构9包括安装板22，安装板22固定安装于爬行器车体1的底部，安装板22的两侧均固定连接有第二电动推杆23，第二电动推杆23的输出端固定连接有弧形板24，两个弧形板24相反的一侧均通过转轴安装有导向滑轮25，导向滑轮25的数量为四个。

爬行器车体1、红外线探伤探头7和超声波探伤探头8的输入端均与信号收发器10电连接，信号收发器10的输入端与外界控制器电连接。

爬行器车体1的后侧固定安装有挂扣，拍摄摄像头5与外界显示器电连接，安装支架4的底端通过转轴与第一电动推杆3的输出端活动连接，通过设置挂扣，便于使用者将挂钩扣到设备上，以便对设备进行回收作业。

使用时，使用者先将设备放置到需要检修的管道内，在对设备放置后，外界控制器再通过信号收发器10将控制信息传输给电子部件，以此来对设备进行操控，然后使用者先对第一电动推杆3进行操控，使第一电动推杆3的输出端能够通过安装支架4将拍摄摄像头5抬起，使其能够对管道内进行拍摄工作，随后使用者再将第二电动推杆23启动，使第二电动推杆23能够通过弧形板24带动导向滑轮25进行移动，直至导向滑轮25能够与管壁进行接触，以此设备在移动时发生侧翻，随后使用者将爬行器车体1启动，使设备能够进行移动检测，在检测时，使用者再将红外线探伤探头7和超声波探伤探头8打开，以此来对管道进行探伤检测，在检测的过程中，如果设备发生碰撞，缓冲弹簧11会对防护顶壳12进行缓冲保护，以防拍摄摄像头5受到较大的碰撞，以此避免拍摄摄像头5发生损坏，同时防撞板18也会通过螺旋弹簧15的回弹力来对红外线探伤探头7和超声波探伤探头8进行防护，以防红外线探伤探头7和超声波探伤探头8发生损坏，使其能够有效的对管道进行探伤检测。

综上所述：该具备防撞保护功能的管道爬行器，通过爬行器车体1、固定框2、第一电动推杆3、安装支架4、拍摄摄像头5、防撞机构6、红外线探伤探头7、超声波探伤探头8、限位机构9和信号收发器10的配合使用，解决了一般不具有防撞结构，并且在使用时，大都也不具有防跑偏结构，在使用时设备可能会因支撑点发生变化，而导致其发生倾倒的问题。

Claims (6)

1.一种具备防撞保护功能的管道爬行器，包括爬行器车体（1），其特征在于：所述爬行器车体（1）的顶部固定安装有固定框（2），所述固定框（2）的后侧贯穿安装有第一电动推杆（3），所述固定框（2）的内腔通过转轴安装有安装支架（4），所述安装支架（4）的顶端通过转轴安装有拍摄摄像头（5），所述固定框（2）的正面固定安装有红外线探伤探头（7），所述爬行器车体（1）的正面固定安装有超声波探伤探头（8），所述爬行器车体（1）的正面设置有防撞机构（6），所述爬行器车体（1）的后侧固定安装有信号收发器（10），所述爬行器车体（1）的底部设置有限位机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种具备防撞保护功能的管道爬行器，其特征在于：所述防撞机构（6）包括缓冲弹簧（11），所述缓冲弹簧（11）固定安装于拍摄摄像头（5）的顶部，所述缓冲弹簧（11）的顶部固定安装有防护顶壳（12），所述拍摄摄像头（5）的两侧均固定安装有限位框（13），所述拍摄摄像头（5）的前侧固定安装有第二缓冲垫（26），所述爬行器车体（1）的顶部固定安装有限位盒（14），所述限位盒（14）的内腔固定安装有螺旋弹簧（15），所述限位盒（14）的前侧贯穿安装有滑动杆（16），所述滑动杆（16）的表面固定套设有固定板（17），所述滑动杆（16）的前端固定连接有防撞板（18），所述防撞板（18）的后侧固定安装有第一缓冲垫（19），所述爬行器车体（1）的底部固定安装有导向滑框（21），所述防撞板（18）的底部固定安装有限位滑板（20）。

3.根据权利要求2所述的一种具备防撞保护功能的管道爬行器，其特征在于：所述导向滑框（21）活动套设于限位滑板（20）的表面，所述固定板（17）的后侧与螺旋弹簧（15）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具备防撞保护功能的管道爬行器，其特征在于：所述限位机构（9）包括安装板（22），所述安装板（22）固定安装于爬行器车体（1）的底部，所述安装板（22）的两侧均固定连接有第二电动推杆（23），所述第二电动推杆（23）的输出端固定连接有弧形板（24），两个弧形板（24）相反的一侧均通过转轴安装有导向滑轮（25），所述导向滑轮（25）的数量为四个。

5.根据权利要求1所述的一种具备防撞保护功能的管道爬行器，其特征在于：所述爬行器车体（1）、红外线探伤探头（7）和超声波探伤探头（8）的输入端均与信号收发器（10）电连接，所述信号收发器（10）的输入端与外界控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种具备防撞保护功能的管道爬行器，其特征在于：所述爬行器车体（1）的后侧固定安装有挂扣，所述拍摄摄像头（5）与外界显示器电连接，所述安装支架（4）的底端通过转轴与第一电动推杆（3）的输出端活动连接。