CN220668293U - 一种行星丝杠传动的伺服电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星丝杠传动的伺服电动缸，电动缸包括行星丝杠，行星丝杠上设有用于包覆行星丝杠进行传动的行星滚柱，行星丝杠上设有固定行星滚柱使得行星丝杠直线运动的丝杠套，丝杠套上设有用于对若干行星滚柱进行润滑的润滑导向机构，润滑导向机构包括润滑导向板，丝杠套上对应润滑导向板的位置切割有安装弧口，润滑导向板卡设在安装弧口内部，旨在对行星丝杠电动缸上的丝杠套进行拆分，便于观察行星丝杠和丝杠滚柱的润滑情况，设置润滑导向机构，在行星丝杠转动的同时进行定量润滑，对行星丝杠和丝杠滚柱不同位置充分进行润滑，提高行星丝杠和丝杠滚柱的润滑效率。

Description

一种行星丝杠传动的伺服电动缸

技术领域

本实用新型涉及电动缸领域，具体是一种行星丝杠传动的伺服电动缸。

背景技术

行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的传动部件，具有运行速度高、承载能力强、环境适应性好以及使用寿命长等优点，行星滚柱丝杠是一种常用于传递旋转运动的机械传动装置，其原理是通过滚珠或滚柱在螺纹轮和螺纹套之间的滚动来实现线性运动。行星滚柱丝杠由螺纹轮、行星轮、滚珠或滚柱和螺纹套组成。在行星滚柱丝杠中，螺纹轮与电机输出轴相连，当电机输出旋转时，螺纹轮也随之旋转。而行星轮则通过行星架与螺纹轮相连，并围绕着中心轴旋转。在行星轮上有几个与之相切的凸起部分，这些凸起部分被称为齿。当行星轮绕中心轴旋转时，齿会与滚珠或滚柱接触并将其推动。滚珠或滚柱会沿着螺纹套内的螺旋线移动，并带动负载进行线性运动。由于每个齿都可以推动多个滚珠或滚柱，因此行星滚柱丝杠具有高传递力矩和高精度的特点。、

行星滚柱丝杠的优点在于其高传递力矩和高精度，适用于需要高负载高速度和高精度的场合。此外，行星滚柱丝杠还具有较长的使用寿命和较低的维护成本。

在行星丝杠电动缸上，使用时间过长时会导致行星丝杠和丝杠滚柱相对进行磨损，需在在行星丝杠和丝杠滚柱两个滑动表面间建立油膜，从而达到减少磨损的目的，由于行星丝杠和丝杠滚柱安装较为复杂，拆卸行星丝杠和丝杠滚柱逐一进行润滑耗时较长，对行星丝杠电动缸润滑效率很低，如果不对行星丝杠和丝杠滚柱拆卸润滑，又极难观察行星丝杠和丝杠滚柱的润滑情况，可能会导致润滑不充分，造成行星丝杠和丝杠滚柱磨损。

本申请旨在对行星丝杠电动缸上的丝杠套进行拆分，便于观察行星丝杠和丝杠滚柱的润滑情况，设置润滑导向机构，在行星丝杠转动的同时进行定量润滑，对行星丝杠和丝杠滚柱不同位置充分进行润滑，提高行星丝杠和丝杠滚柱的润滑效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行星丝杠传动的伺服电动缸，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种行星丝杠传动的伺服电动缸，电动缸包括行星丝杠，行星丝杠上设有用于包覆行星丝杠进行传动的行星滚柱，行星丝杠上设有固定行星滚柱使得行星丝杠直线运动的丝杠套，丝杠套上设有用于对若干行星滚柱进行润滑的润滑导向机构，润滑导向机构包括润滑导向板，丝杠套上对应润滑导向板的位置切割有安装弧口，润滑导向板卡设在安装弧口内部，丝杠套和润滑导向板内部设有用于啮合若干行星滚柱的内螺纹槽。

通过采用上述技术方案：润滑导向机构用于对丝杠套内部的行星丝杠和丝杠滚柱进行润滑，润滑导向板对丝杠套进行拆分，安装弧口用于将润滑导向板卡设在丝杠套上形成一个完整的丝杠套，内螺纹槽使得行星滚柱在丝杠套和润滑导向板内部啮合转动。

进一步设置：润滑导向机构包括用于对行星滚柱表面进行润滑的润滑连杆，润滑连杆嵌设在润滑导向板内部，润滑导向板靠近内螺纹槽的位置设有弧形润滑槽，内螺纹槽与弧形润滑槽相对应的位置相交形成润滑口，润滑连杆靠近弧形润滑槽的位置设有用于将润滑油导入弧形润滑槽内的导油口。

通过采用上述技术方案：润滑连杆能够将润滑油导入润滑导向板内部，通过润滑连杆上的导油口将润滑油导入弧形润滑槽内部，通过润滑口将润滑油导入内螺纹槽内，在丝杠滚柱转动的同时在内螺纹槽内对每一丝杠滚柱进行润滑。

进一步设置：润滑连杆内部设有输送槽口，输送槽口上设有盖板，输送槽口靠近导油口的位置设有用于将润滑油倾斜流入润滑连杆内全部位置的倾斜板，倾斜板与输送槽口一体连接，输送槽口内部设有用于将润滑油导入润滑连杆内的进油筒，进油筒底部设有用于将润滑油均匀导入润滑导向板内部的导向块，导向块底部设有毛刷，导向块滑移连接在输送槽口内部，输送槽口内部设有用于带动导向块滑移导油的延长气缸。

通过采用上述技术方案：输送槽口能够将润滑油进行移动输送，倾斜板能够润滑油倾斜流入润滑连杆内全部位置，避免输送槽口内部润滑油堆积，进油筒能够操作人员将润滑油倒入，通过延长气缸带动进油筒底部的导向块移动，将润滑油导向润滑连杆内全部位置。

进一步设置：润滑导向板靠近安装弧口的位置设有将润滑导向板卡设在丝杠套上的卡设板，安装弧口对应卡设板的位置设有安装槽，卡设板和安装槽内部设有用于加固卡设板的卡紧程度的卡齿。

通过采用上述技术方案：卡设板能够安装在安装弧口内部的安装槽内，通过相对应的卡齿，将卡设板与安装槽进行固定。

进一步设置：安装槽上设有用于便于将卡设板卡设在安装槽内部的转板，转板与丝杠套通过铰链连接，丝杠套上设有用于对卡设板二次加固的螺栓。

通过采用上述技术方案：转板能够通过铰链打开，将卡设板卡设在安装槽内部，通过螺栓进行二次固定。

进一步设置：进油筒内部设有锥形槽，导向块内靠近锥形槽的位置设有通口，通口内部设有过滤润滑油杂质的滤网。

通过采用上述技术方案：进油筒内部呈锥形槽能够延缓润滑油的滴落速度，使得导向块能够将润滑油导向润滑连杆内全部位置，滤网一方面能够二次延缓润滑油的流速，也能够对润滑油杂质进行过滤。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型旨在对行星丝杠电动缸上的丝杠套进行拆分，便于观察行星丝杠和丝杠滚柱的润滑情况，设置润滑导向机构，在行星丝杠转动的同时进行定量润滑，对行星丝杠和丝杠滚柱不同位置充分进行润滑，提高行星丝杠和丝杠滚柱的润滑效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种行星丝杠传动的伺服电动缸的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种行星丝杠传动的伺服电动缸的拆分结构示意图；

图3为本实用新型一种行星丝杠传动的伺服电动缸的局部剖面示意图；

图4为本实用新型一种行星丝杠传动的伺服电动缸的整体剖示意图。

图中，1、伺服电动缸；2、行星丝杠；3、行星滚柱；4、丝杠套；5、润滑导向板；6、卡设板；7、卡齿；8、转板；9、润滑连杆；10、弧形润滑槽；11、导油口；12、进油筒；13、导向块；14、毛刷；15、滤网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种行星丝杠传动的伺服电动缸，伺服电动缸1包括行星丝杠2，行星丝杠2上设有用于包覆行星丝杠2进行传动的行星滚柱3，行星丝杠2上设有固定行星滚柱3使得行星丝杠2直线运动的丝杠套4，丝杠套4上设有用于对若干行星滚柱3进行润滑的润滑导向机构。

润滑导向机构包括润滑导向板5，丝杠套4上对应润滑导向板5的位置切割有安装弧口，安装弧口用于将润滑导向板5卡设在丝杠套4上形成一个完整的丝杠套4，润滑导向板5卡设在安装弧口内部，丝杠套4和润滑导向板5内部设有用于啮合若干行星滚柱3的内螺纹槽，内螺纹槽使得行星滚柱3在丝杠套4和润滑导向板5内部啮合转动。

润滑导向板5靠近安装弧口的位置设有将润滑导向板5卡设在丝杠套4上的卡设板6，安装弧口对应卡设板6的位置设有安装槽，卡设板6和安装槽内部设有用于加固卡设板6的卡紧程度的卡齿7。

安装槽上设有用于便于将卡设板6卡设在安装槽内部的转板8，转板8与丝杠套4通过铰链连接，丝杠套4上设有用于对卡设板6二次加固的螺栓。

卡设板6能够安装在安装弧口内部的安装槽内，通过相对应的卡齿7，将卡设板6与安装槽进行固定，转板8能够通过铰链打开，将卡设板6卡设在安装槽内部，通过螺栓进行二次固定。

润滑导向机构还包括用于对行星滚柱3表面进行润滑的润滑连杆9，润滑连杆9嵌设在润滑导向板5内部，润滑导向板5靠近内螺纹槽的位置设有弧形润滑槽10，内螺纹槽与弧形润滑槽10相对应的位置相交形成润滑口，润滑连杆9靠近弧形润滑槽10的位置设有用于将润滑油导入弧形润滑槽10内的导油口11。

润滑导向机构用于对丝杠套4内部的行星丝杠2和丝杠滚柱进行润滑，润滑导向板5对丝杠套4进行拆分，润滑连杆9能够将润滑油导入润滑导向板5内部，通过润滑连杆9上的导油口11将润滑油导入弧形润滑槽10内部，通过润滑口将润滑油导入内螺纹槽内，在丝杠滚柱转动的同时在内螺纹槽内对每一丝杠滚柱进行润滑。

润滑连杆9内部设有输送槽口，输送槽口上设有盖板，输送槽口靠近导油口11的位置设有用于将润滑油倾斜流入润滑连杆9内全部位置的倾斜板，倾斜板与输送槽口一体连接，输送槽口内部设有用于将润滑油导入润滑连杆9内的进油筒12，进油筒12底部设有用于将润滑油均匀导入润滑导向板5内部的导向块13，导向块13底部设有毛刷14。

进油筒12内部设有锥形槽，导向块13内靠近锥形槽的位置设有通口，通口内部设有过滤润滑油杂质的滤网15，导向块13滑移连接在输送槽口内部，输送槽口内部设有用于带动导向块13滑移导油的延长气缸。

输送槽口能够将润滑油进行移动输送，倾斜板能够润滑油倾斜流入润滑连杆9内全部位置，避免输送槽口内部润滑油堆积，进油筒12能够操作人员将润滑油倒入，通过延长气缸带动进油筒12底部的导向块13移动，将润滑油导向润滑连杆9内全部位置，进油筒12内部呈锥形槽能够延缓润滑油的滴落速度，使得导向块13能够将润滑油导向润滑连杆9内全部位置，滤网15一方面能够二次延缓润滑油的流速，也能够对润滑油杂质进行过滤。

本实用新型的工作原理是：操作人员打开螺栓，开启丝杠套4上的转板8，分离卡设板6与安装槽，打开润滑导向板5，观察行星丝杠2和丝杠滚柱表面的润滑情况，当行星滚柱3表面需要进行润滑时，将定量的润滑油倒入进油筒12，润滑油通过进油筒12底部的导向块13，将润滑油导入润滑连杆9内，开启延长气缸，延长气缸带动进油筒12底部的导向块13移动，导向块13底部的毛刷14将润滑油导向润滑连杆9内全部位置，倾斜板能够加速润滑油倾斜流入润滑连杆9内全部位置，通过润滑连杆9上的导油口11将润滑油导入弧形润滑槽10内部，通过润滑口将润滑油导入内螺纹槽内，在丝杠滚柱转动的同时在内螺纹槽内对每一丝杠滚柱进行润滑。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种行星丝杠传动的伺服电动缸，其特征在于：所述伺服电动缸(1)包括行星丝杠(2)，行星丝杠(2)上设有用于包覆行星丝杠(2)进行传动的行星滚柱(3)，行星丝杠(2)上设有固定行星滚柱(3)使得行星丝杠(2)直线运动的丝杠套(4)，丝杠套(4)上设有用于对若干行星滚柱(3)进行润滑的润滑导向机构，润滑导向机构包括润滑导向板(5)，丝杠套(4)上对应润滑导向板(5)的位置切割有安装弧口，润滑导向板(5)卡设在安装弧口内部，丝杠套(4)和润滑导向板(5)内部设有用于啮合若干行星滚柱(3)的内螺纹槽。

2.根据权利要求1所述的一种行星丝杠传动的伺服电动缸，其特征在于:所述润滑导向机构包括用于对行星滚柱(3)表面进行润滑的润滑连杆(9)，润滑连杆(9)嵌设在润滑导向板(5)内部，润滑导向板(5)靠近内螺纹槽的位置设有弧形润滑槽(10)，内螺纹槽与弧形润滑槽(10)相对应的位置相交形成润滑口，润滑连杆(9)靠近弧形润滑槽(10)的位置设有用于将润滑油导入弧形润滑槽(10)内的导油口(11)。

3.根据权利要求2所述的一种行星丝杠传动的伺服电动缸，其特征在于:所述润滑连杆(9)内部设有输送槽口，输送槽口上设有盖板，输送槽口靠近导油口(11)的位置设有用于将润滑油倾斜流入润滑连杆(9)内全部位置的倾斜板，倾斜板与输送槽口一体连接，输送槽口内部设有用于将润滑油导入润滑连杆(9)内的进油筒(12)，进油筒(12)底部设有用于将润滑油均匀导入润滑导向板(5)内部的导向块(13)，导向块(13)底部设有毛刷(14)，导向块(13)滑移连接在输送槽口内部，输送槽口内部设有用于带动导向块(13)滑移导油的延长气缸。

4.根据权利要求1所述的一种行星丝杠传动的伺服电动缸，其特征在于:所述润滑导向板(5)靠近安装弧口的位置设有将润滑导向板(5)卡设在丝杠套(4)上的卡设板(6)，安装弧口对应卡设板(6)的位置设有安装槽，卡设板(6)和安装槽内部设有用于加固卡设板(6)的卡紧程度的卡齿(7)。

5.根据权利要求4所述的一种行星丝杠传动的伺服电动缸，其特征在于:所述安装槽上设有用于将卡设板(6)卡设在安装槽内部的转板(8)，转板(8)与丝杠套(4)通过铰链连接，丝杠套(4)上设有用于对卡设板(6)二次加固的螺栓。

6.根据权利要求3所述的一种行星丝杠传动的伺服电动缸，其特征在于:所述进油筒(12)内部设有锥形槽，导向块(13)内靠近锥形槽的位置设有通口，通口内部设有过滤润滑油杂质的滤网(15)。