CN220667261U - 用于打开发动机罩的系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于打开发动机罩的系统。用于打开发动机罩的系统可以包括：摄像机、锁定机构以及第一控制器，所述摄像机设置于车辆的前挡风玻璃，用于获取位于车辆前方的手势图像；锁定机构设置于车辆前部，用于锁定发动机罩；所述第一控制器与所述摄像机和锁定机构电连接，以从摄像机接收获取的手势图像，将接收到的手势图像与预定手势图像进行比较，以确定接收到的手势图像与预定手势图像是否匹配；当确定出接收到的手势图像与预定手势图像匹配时，所述第一控制器控制锁定机构解锁发动机罩。本实用新型能够解决现有的用于打开发动机罩的系统不能在车辆外部方便快速地打开发动机罩的问题。

Description

用于打开发动机罩的系统

技术领域

本实用新型涉及一种用于打开发动机罩的系统，其能够使用户可以通过手势打开发动机罩。

背景技术

发动机罩是车辆非常重要的组成部分。对于燃油车辆，需要打开发动机罩来检查发动机舱。对于电动车辆，需要打开发动机罩来使用前备箱。目前，有三种打开发动机罩的方法：设置于车辆内部的按键，音频、视频导航系统(AVNT)和车辆钥匙。通过按键打开发动机罩是最常用的方式，而通过音频、视频导航系统和车辆钥匙打开发动机罩的方式主要用于高级电动车辆。现在越来越多的电动车辆采用前备箱，打开发动机罩的频率也增加了。

按键和音频、视频导航系统都设置在车辆内部，无法在车辆外部打开发动机罩。车辆钥匙虽然可以在车辆外部打开发动机罩，但是需要花费时间寻找车辆钥匙。因此，现有的用于打开发动机罩的系统不能在车辆外部方便快速地打开发动机罩。

公开于本实用新型背景部分的信息仅仅旨在增强对本实用新型的一般背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于打开发动机罩的系统，其能够解决现有的用于打开发动机罩的系统不能在车辆外部方便快速地打开发动机罩的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供一种用于打开发动机罩的系统，该系统可以包括：摄像机、锁定机构以及第一控制器，所述摄像机可以设置于车辆的前挡风玻璃，用于获取位于车辆前方的手势图像；所述锁定机构可以设置于车辆前部，用于锁定发动机罩；所述第一控制器可以与所述摄像机和锁定机构电连接，以从摄像机接收获取的手势图像，将接收到的手势图像与预定手势图像进行比较，以确定接收到的手势图像与预定手势图像是否匹配；当确定出接收到的手势图像与预定手势图像匹配时，所述第一控制器可以控制锁定机构解锁发动机罩。

在本实用新型的示例性实施方案中，用于打开发动机罩的系统可以进一步包括：第二控制器，其用于获取车辆钥匙与车辆之间的距离。第一控制器可以与第二控制器电连接，以从第二控制器获取车辆钥匙与车辆之间的距离，从而确定车辆钥匙与车辆之间的距离是否在预定距离内。

在本实用新型的示例性实施方案中，用于打开发动机罩的系统可以进一步包括：接近传感器，其设置于车辆的前部，用于感测车辆前方的人。第一控制器可以与接近传感器电连接，以从接近传感器接收感测结果，从而确定车辆前方是否有人。

在本实用新型的示例性实施方案中，用于打开发动机罩的系统可以进一步包括：驾驶员传感器，其用于感测驾驶员座椅上的驾驶员。第一控制器可以与驾驶员传感器电连接，以从驾驶员传感器接收感测结果，从而确定驾驶员是否在驾驶员座椅上。

在本实用新型的示例性实施方案中，当确定出车辆钥匙与车辆之间的距离在预定距离内时，第一控制器可以从接近传感器接收感测结果，以确定车辆前方是否有人。

在本实用新型的示例性实施方案中，当确定出车辆前方有人时，第一控制器可以从驾驶员传感器接收感测结果，以确定驾驶员是否在驾驶员座椅上。

在本实用新型的示例性实施方案中，当确定出驾驶员不在驾驶员座椅上时，第一控制器可以从摄像机接收手势图像，以确定接收到的手势图像与预定手势图像是否匹配。

在本实用新型的示例性实施方案中，用于打开发动机罩的系统可以进一步包括：投影灯，其设置于车辆的前挡风玻璃，用于将摄像机能够获取手势图像的区域投影在发动机罩上。当确定出接收到的手势图像与预定手势图像不匹配时，第一控制器可以控制投影灯将摄像机能够获取手势图像的区域投影在发动机罩上。

在本实用新型的示例性实施方案中，用于打开发动机罩的系统可以进一步包括：移动装置，其用于获取预定手势图像，并且将获取的预定手势图像发送给第一控制器，第一控制器存储接收到的预定手势图像。

根据本实用新型的示例性实施方案的用于打开发动机罩的系统具有以下有益效果：

根据本实用新型的示例性实施方案的用于打开发动机罩的系统能够使用户可以在车辆外部通过手势方便快速地打开发动机罩。

根据本实用新型的示例性实施方案的用于打开发动机罩的系统能够通过投影灯和指示灯来提高手势识别的成功率。

根据本实用新型的示例性实施方案的用于打开发动机罩的系统能够使用户可以在车辆启动且用户未进入车辆时，或者在车辆熄火且用户离开车辆时，于车辆外部通过手势方便快速地打开发动机罩。

附图说明

通过下文结合附图所呈现的详细描述将会更为清楚地理解本实用新型的以上和其它目的、特征以及其它优点，在所附附图中：

图1为示出根据本实用新型的示例性实施方案的用于打开发动机罩的系统的控制框图；

图2为示出根据本实用新型的示例性实施方案的用于打开发动机罩的系统的控制流程图；

图3为示出根据本实用新型的示例性实施方案的用于打开发动机罩的系统获取手势图像的流程图；

图4为示出根据本实用新型的示例性实施方案的用于打开发动机罩的系统在车辆启动时的控制流程图；

图5为示出根据本实用新型的示例性实施方案的用于打开发动机罩的系统在车辆熄火时的控制流程图。

应当理解的是，附图并非按比例地绘制，而是展示了稍微简化后呈现的说明本实用新型的基本原理的各种特征。在本实用新型的附图中，相同的附图标记表示本实用新型的相同的或等同的部分。

具体实施方式

下面将详细地参考本实用新型的各种实施方案，这些实施方案的示例显示在附图中并且描述如下。尽管将结合本实用新型的示例性实施方案来描述本实用新型，但是将理解的是，本说明书并非旨在将本实用新型限制于那些示例性实施方案。正相反，本实用新型旨在不但覆盖本实用新型的示例性实施方案，而且覆盖包括在如所附权利要求所定义的本实用新型的精神和范围之内的各种替代形式、修改形式、等效形式以及其它实施方案。

下文中，本实用新型的各种示例性实施方案将参考附图更具体地描述。

图1为示出根据本实用新型的示例性实施方案的用于打开发动机罩的系统的控制框图。

如图1所示，用于打开发动机罩的系统可以包括：摄像机10、接近传感器20、驾驶员传感器30、锁定机构40、第一控制器50、第二控制器60以及移动装置70。

摄像机10可以设置于车辆的前挡风玻璃，用于获取位于车辆前方的手势图像。摄像机10能够拍摄位于车辆前方的一定范围内的人做出的手势图像。

接近传感器20可以设置于车辆的前部，用于感测车辆前方的对象。优选地，接近传感器20可以设置于车辆的前保险杠。接近传感器20能够感测出车辆前方的一定范围内的人，从而确定车辆前方是否有人。接近传感器20可以包括雷达、激光雷达等。

驾驶员传感器30可以用于感测驾驶员座椅上的驾驶员，以确定驾驶员是否在驾驶员座椅上。驾驶员传感器30可以包括设置于A柱的摄像机、设置于驾驶员座椅的安全带传感器和座椅压力传感器等。当驾驶员在驾驶员座椅上时，驾驶员可以方便地通过设置于车辆内部的按键打开发动机罩，此时，无需通过手势打开发动机罩。因此，仅当驾驶员不在驾驶员座椅上时，才可以通过手势打开发动机罩。

锁定机构40可以设置于车辆前部，用于锁定发动机罩。优选地，锁定机构40可以设置于车辆的前梁。

第一控制器50可以是车辆中单独设置的控制器，或者可以与车辆中设置的控制器集成。第一控制器50可以与摄像机10、接近传感器20、驾驶员传感器30以及锁定机构40电连接。优选地，第一控制器50可以通过控制器局域网(Controller Area Network，CAN)与摄像机10、接近传感器20、驾驶员传感器30以及锁定机构40进行通信，以接收和发送电信号。

具体地，第一控制器50可以从摄像机10接收获取的手势图像，将接收到的手势图像与预定手势图像进行比较，以确定接收到的手势图像与预定手势图像是否匹配。当确定出接收到的手势图像与预定手势图像匹配时，第一控制器50可以控制锁定机构40解锁发动机罩。

第一控制器50可以从接近传感器20接收感测结果，以确定车辆前方是否有人。并且，第一控制器50可以从驾驶员传感器30接收感测结果，以确定驾驶员是否在驾驶员座椅上。此外，第一控制器50可以向锁定机构40发送解锁信号，以解锁发动机罩。

第二控制器60可以用于获取车辆钥匙与车辆之间的距离。第二控制器60可以通过CAN与第一控制器50进行通信，并且将获取的车辆钥匙与车辆之间的距离发送给第一控制器50，以确定车辆钥匙是否在车辆的通信范围内。仅当车辆钥匙在车辆的通信范围内时，才可以通过手势打开发动机罩。优选地，第二控制器60可以为车身控制集成单元(IBU)。

在本实用新型的示例性实施方案中，用于打开发动机罩的系统可以进一步包括移动装置70，移动装置70可以用于获取用于打开发动机罩的预定手势图像。移动装置70可以通过蓝牙连接与第一控制器50进行通信。优选地，移动装置70可以包括用户的手机、平板电脑、智能可穿戴设备等。用户可以通过移动装置70拍摄手势图像作为用于打开发动机罩的预定手势图像。移动装置70可以将拍摄的预定手势图像发送给第一控制器50。第一控制器50可以存储接收到的预定手势图像，以用于与由摄像机10获取的手势图像进行比较。用户可以将任意手势设置为预定手势。

图2为示出根据本实用新型的示例性实施方案的用于打开发动机罩的系统的控制流程图。

如图2所示，在步骤S101，第二控制器60可以获取车辆钥匙与车辆之间的距离，并且将获取的车辆钥匙与车辆之间的距离发送给第一控制器50。第一控制器50可以确定车辆钥匙是否在车辆的通信范围内。

当确定出车辆钥匙在车辆的通信范围内时(步骤S101为是)，在步骤S102，驾驶员传感器30可以感测驾驶员座椅上的驾驶员，并且将感测结果发送给第一控制器50。第一控制器50可以确定驾驶员是否在驾驶员座椅上。

当确定出驾驶员不在驾驶员座椅上时(步骤S102为是)，在步骤S103，接近传感器20可以感测车辆前方的人，并且将感测结果发送给第一控制器50。第一控制器50可以确定车辆前方是否有人。

当确定出车辆前方有人时(步骤S103为是)，在步骤S104，摄像机10可以获取位于车辆前方的人做出的手势图像，并且将获取的手势图像发送给第一控制器50。

在步骤S105，第一控制器50可以对接收到的手势图像进行图像处理，将接收到的手势图像与预定手势图像进行比较，以确定接收到的手势图像与预定手势图像是否匹配。第一控制器50可以利用已知的手势识别技术对接收到的手势图像进行图像处理，在此不再赘述。

当确定出接收到的手势图像与预定手势图像匹配时(步骤S105为是)，在步骤S106，第一控制器50可以向锁定机构40发送解锁信号，以解锁发动机罩。

另一方面，当确定出接收到的手势图像与预定手势图像不匹配时(步骤S105为否)，可以返回步骤S104，以重新获取手势图像。

通过上述过程，用户可以在车辆外部通过手势方便快速地打开发动机罩。

图3为示出根据本实用新型的示例性实施方案的用于打开发动机罩的系统获取手势图像的流程图。在本实用新型的示例性实施方案中，用于打开发动机罩的系统可以进一步包括投影灯和指示灯(未示出)。投影灯和指示灯可以设置于车辆的前挡风玻璃。

投影灯可以将摄像机10能够获取手势图像的区域投影在发动机罩上。由于摄像机10的拍摄范围有限，当用户在摄像机10的拍摄范围以外做出手势时，无法获取包括用户做出的手势的图像。在这种情况下，即使用户做出的手势与预定手势相同，也会导致获取的图像与预定手势图像不匹配的结果。

因此，当在如图2所示的步骤S105中确定出接收到的手势图像与预定手势图像不匹配时，第一控制器50可以控制投影灯将摄像机10能够获取手势图像的区域投影在发动机罩上，以使用户在摄像机10能够获取手势图像的区域内做出手势。

指示灯可以用于在获取手势图像的过程中对用户进行提示。优选地，指示灯可以包括指示灯1和指示灯2。

具体地，如图3所示，在摄像机10获取位于车辆前方的人做出的手势图像的过程中，在步骤S201，第一控制器50可以控制指示灯1闪烁，以提示用户摄像机10即将开始获取手势图像。用户可以尽快做出手势，并且摄像机10可以在预定时间(例如3s)内进行拍摄。

在步骤S202，当摄像机10获取手势图像结束时，第一控制器50可以控制指示灯1常亮并且指示灯2闪烁，以提示用户获取手势图像结束并且即将开始对获取的手势图像进行图像处理。摄像机10可以将获取的手势图像发送给第一控制器50，以进行图像处理。

在步骤S203，第一控制器50可以对接收到的手势图像进行图像处理，以确定接收到的手势图像与预定手势图像是否匹配。

当图像处理结束时，在步骤S204，指示灯1可以继续保持常亮，指示灯2可以由闪烁变为常亮，以提示用户图像处理结束。根据手势图像与预定手势图像是否匹配的结果，指示灯2可以以不同的颜色发光。

当手势图像与预定手势图像匹配时，在步骤S205，指示灯2可以以第一预定颜色发光；而当手势图像与预定手势图像不匹配时，在步骤S206，指示灯2可以以第二预定颜色发光。优选地，第一预定颜色可以为绿色，第二预定颜色可以为红色。

当指示灯2以第一预定颜色发光时，在步骤S207，第一控制器50可以向锁定机构40发送解锁信号，以解锁发动机罩。

当指示灯2以第二预定颜色发光时，在步骤S208，第一控制器50可以控制投影灯将摄像机10能够获取手势图像的区域投影在发动机罩上。然后，可以返回步骤S201，以重新获取手势图像。在重新获取手势图像时，用户可以在投影灯投影的区域中做出手势。

通过上述过程，用户可以根据指示灯的提示采取相应的操作，并且在第一次手势图像与预定手势图像不匹配时，根据投影灯投影的区域重新做出手势。根据本实用新型的示例性实施方案的用于打开发动机罩的系统可以通过投影灯和指示灯来提高手势识别的成功率。

图4和图5分别示出根据本实用新型的示例性实施方案的用于打开发动机罩的系统在车辆启动和车辆熄火时的控制流程图。

如图4所示，当车辆在熄火状态下启动时，在步骤S301，第一控制器50可以确定车门是否解锁。

当确定出车门解锁但未打开时(步骤S301为是)，车辆钥匙在车辆的通信范围内，并且驾驶员未进入车辆、不在驾驶员座椅上。从而，无需启用第二控制器60和驾驶员传感器30。因此，在步骤S302，第一控制器50可以控制接近传感器20感测车辆前方的人，并且从接近传感器20接收感测结果，以确定车辆前方是否有人。

当确定出车辆前方有人时(步骤S302为是)，在步骤S303，第一控制器50可以控制摄像机10获取位于车辆前方的人做出的手势图像，并且从摄像机10接收获取的手势图像。

在步骤S304，第一控制器50可以对接收到的手势图像进行图像处理，以确定接收到的手势图像与预定手势图像是否匹配。

当确定出接收到的手势图像与预定手势图像匹配时(步骤S304为是)，在步骤S305，第一控制器50可以向锁定机构40发送解锁信号，以解锁发动机罩。

另一方面，当确定出接收到的手势图像与预定手势图像不匹配时(步骤S304为否)，可以返回步骤S303，以重新获取手势图像。

如图5所示，当车辆在启动状态下熄火时，在步骤S401，第一控制器50可以确定车门是否打开。

当确定出车门打开时(步骤S401为是)，在步骤S402，第一控制器50可以控制驾驶员传感器30感测驾驶员座椅上的驾驶员，并且从驾驶员传感器30接收感测结果，以确定驾驶员是否在驾驶员座椅上。

当确定出驾驶员不在驾驶员座椅上时(步骤S402为是)，在步骤S403，第一控制器50可以控制接近传感器20感测车辆前方的人，并且从接近传感器20接收感测结果，以确定车辆前方是否有人。

当确定出车辆前方有人时(步骤S403为是)，在步骤S404，第一控制器50可以控制摄像机10获取位于车辆前方的人做出的手势图像，并且从摄像机10接收获取的手势图像。

在步骤S405，第一控制器50可以对接收到的手势图像进行图像处理，以确定接收到的手势图像与预定手势图像是否匹配。

当确定出接收到的手势图像与预定手势图像匹配时(步骤S405为是)，在步骤S406，第一控制器50可以向锁定机构40发送解锁信号，以解锁发动机罩。

另一方面，当确定出接收到的手势图像与预定手势图像不匹配时(步骤S405为否)，可以返回步骤S404，以重新获取手势图像。

通过上述过程，当车辆启动且用户未进入车辆时，或者当车辆熄火且用户离开车辆时，用户可以在车辆外部通过手势方便快速地打开发动机罩。

根据本实用新型的示例性实施方案的用于打开发动机罩的系统具有以下有益效果：

根据本实用新型的示例性实施方案的用于打开发动机罩的系统能够使用户可以在车辆外部通过手势方便快速地打开发动机罩。

根据本实用新型的示例性实施方案的用于打开发动机罩的系统能够通过投影灯和指示灯来提高手势识别的成功率。

根据本实用新型的示例性实施方案的用于打开发动机罩的系统能够使用户可以在车辆启动且用户未进入车辆时，或者在车辆熄火且用户离开车辆时，于车辆外部通过手势方便快速地打开发动机罩。

前面的对本实用新型具体的示例性实施方案所呈现的描述出于说明和描述的目的。它们并非旨在穷举，或者将本实用新型限制为公开的精确的形式，且显然的是，根据以上教导，可以进行很多修改和变化。示例性实施方案的选择和描述是为了解释本实用新型的某些原理及其实际应用，从而使得本领域技术人员能够制造并利用本实用新型的各种示例性实施方案及其不同替代形式和修改形式。本实用新型的范围旨在通过所附权利要求及其等效形式来限定。

Claims (9)

1.一种用于打开发动机罩的系统，其特征在于，包括：

摄像机，其设置于车辆的前挡风玻璃，用于获取位于车辆前方的手势图像；

锁定机构，其设置于车辆前部，用于锁定发动机罩；以及

第一控制器，其与所述摄像机和锁定机构电连接，以从摄像机接收获取的手势图像，将接收到的手势图像与预定手势图像进行比较，以确定接收到的手势图像与预定手势图像是否匹配；当确定出接收到的手势图像与预定手势图像匹配时，所述第一控制器控制锁定机构解锁发动机罩。

2.根据权利要求1所述的用于打开发动机罩的系统，其特征在于，进一步包括：

第二控制器，其用于获取车辆钥匙与车辆之间的距离；

其中，所述第一控制器与第二控制器电连接，以从第二控制器获取车辆钥匙与车辆之间的距离，从而确定车辆钥匙与车辆之间的距离是否在预定距离内。

3.根据权利要求2所述的用于打开发动机罩的系统，其特征在于，进一步包括：

接近传感器，其设置于车辆的前部，用于感测车辆前方的人；

其中，所述第一控制器与接近传感器电连接，以从接近传感器接收感测结果，从而确定车辆前方是否有人。

4.根据权利要求3所述的用于打开发动机罩的系统，其特征在于，进一步包括：

驾驶员传感器，其用于感测驾驶员座椅上的驾驶员；

其中，所述第一控制器与驾驶员传感器电连接，以从驾驶员传感器接收感测结果，从而确定驾驶员是否在驾驶员座椅上。

5.根据权利要求4所述的用于打开发动机罩的系统，其特征在于，其中，当确定出车辆钥匙与车辆之间的距离在预定距离内时，所述第一控制器从接近传感器接收感测结果，以确定车辆前方是否有人。

6.根据权利要求5所述的用于打开发动机罩的系统，其特征在于，其中，当确定出车辆前方有人时，所述第一控制器从驾驶员传感器接收感测结果，以确定驾驶员是否在驾驶员座椅上。

7.根据权利要求6所述的用于打开发动机罩的系统，其特征在于，其中，当确定出驾驶员不在驾驶员座椅上时，所述第一控制器从摄像机接收手势图像，以确定接收到的手势图像与预定手势图像是否匹配。

8.根据权利要求1所述的用于打开发动机罩的系统，其特征在于，进一步包括：

投影灯，其设置于车辆的前挡风玻璃，用于将摄像机能够获取手势图像的区域投影在发动机罩上；

其中，当确定出接收到的手势图像与预定手势图像不匹配时，所述第一控制器控制投影灯将摄像机能够获取手势图像的区域投影在发动机罩上。

9.根据权利要求1所述的用于打开发动机罩的系统，其特征在于，进一步包括：

移动装置，其用于获取预定手势图像，并且将获取的预定手势图像发送给第一控制器，第一控制器存储接收到的预定手势图像。