CN220664435U - 电池贴头部胶工序中防止头部胶贴偏的贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电池贴头部胶工序中防止头部胶贴偏的贴胶装置，涉及贴胶装置技术领域。包括X向横移模组、竖立底板、纠偏模组和转型模组，转型模组上设置有电芯；X向横移模组用于驱动竖立底板和纠偏底板前后往复移动；竖立底板上设置有胶贴移动装置和Y向横移模组；竖立底板底部固定连接有转动轴，转动轴与X向横移模组之间转动连接；纠偏装置包括纠偏电机，转动轴上设置有同步轮，纠偏电机的输出轴与同步轮之间通过皮带传动连接，使Y向横移模组吸取的胶贴的角度与电芯放置工位上电芯的角度相一致。本实用新型设置了转型夹具块，使转型方便快捷、节约时间，同时设置了纠偏电机，纠偏电机与同步轮皮带传动，实现电芯的角度纠偏。

Description

电池贴头部胶工序中防止头部胶贴偏的贴胶装置

技术领域

本实用新型属于贴胶装置技术领域，特别是电池贴头部胶工序中防止头部胶贴偏的贴胶装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着新能源技术的发展，消费类电子产品更新速度加快，3C类电池更新越来越频繁。在电池制作过程中，部分3C电池需要贴头部胶工序，贴头部胶工序作为苹果手机电池制作工艺中的重要工序，贴胶时会面临频繁转型，同时电芯头部胶胶纸位置对电池外观及尺寸要求非常重要，若贴胶位置出现偏差，出现头部胶角度偏离的情况，将对电池优率产生较大影响。

发明人发现，现有技术中在电池转型时，需要在入料位对电池使用直尺侧料，电芯平行于放料平台上，之后用软尺测量电芯侧边距离与平台侧方距离、电芯头部漏出平台距离，整个转型过程时间消耗较大。

同时发明人还发现，目前使用的贴头部胶工位没有角度纠偏，只有左右前后纠偏，这样会造成电芯头部两侧长度不一致，影响数据CKP，导致电芯优率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池贴头部胶工序中防止头部胶贴偏的贴胶装置，设置了转型夹具块，使转型方便快捷、节约时间，且转型夹具块结构简单、制造成本低，同时设置了纠偏电机，纠偏电机与同步轮皮带传动，实现电芯的角度纠偏，解决现有技术中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为电池贴头部胶工序中防止头部胶贴偏的贴胶装置，包括X向横移模组、竖立底板、纠偏底板、纠偏模组和转型模组，所述转型模组包括电芯放置工位，所述电芯放置工位上设置有电芯；所述X向横移模组用于驱动竖立底板和纠偏底板前后往复移动；所述竖立底板上设置有胶贴移动装置和Y向横移模组，所述胶贴移动装置用于输送胶贴，所述Y向横移模组用于吸取胶贴；所述竖立底板底部固定连接有转动轴，所述转动轴与X向横移模组之间转动连接；所述纠偏模组包括纠偏电机，所述纠偏电机设置于纠偏底板之上；所述转动轴上设置有同步轮，所述纠偏电机的输出轴与同步轮之间通过皮带传动连接，使Y向横移模组吸取的胶贴的角度与电芯放置工位上电芯的角度相一致。

优选的，所述X向横移模组包括第一层底板、X向电机、X向丝杠和X向滑轨，所述X向电机和X向滑轨均设置于第一层底板上，X向电机的输出轴连接X向丝杠，X向丝杠上设置有第二层底板，X向丝杠与第二层底板之间转动连接，第二层底板与X向滑轨之间滑动连接；所述第二层底板上设置有轴承和纠偏底板，所述转动轴安装于轴承内圈之内。

优选的，所述胶贴移动装置包括设置在竖立底板上的放卷机构、过辊、拨胶机构和收卷机构，所述放卷机构和收卷机构分别设置于竖立底板的两侧，所述过辊设置于放卷机构和收卷机构之间；所述胶纸包括胶贴和衬纸，所述拨胶装置用于拨开胶贴与衬纸；所述放卷机构上套设有胶纸，同时用于驱动胶纸转动；所述收卷机构上套设有衬纸，同时用于驱动衬纸转动。

优选的，所述Y向横移模组包括Y向电机、Y向丝杠和Y向滑轨，所述Y向电机的输出轴连接Y向丝杠，所述Y向丝杠上设置有丝杠螺母，所述Y向丝杠和丝杠螺母之间转动连接，所述丝杠螺母和Y向滑轨之间滑动连接，所述丝杠螺母上设置有吸胶气缸，所述吸胶气缸的伸出端连接有吸胶头。

优选的，所述吸胶头为硅胶材质，所述吸胶头上设置有真空发生装置，所述真空发生装置用于使吸胶头产生真空，对胶贴进行吸附。

优选的，所述第一层底板上还设置有顶升气缸，所述顶升气缸的伸出端连接有顶升块，顶升块为电木材质，用于对电芯背面提供顶升作用力。

优选的，所述电芯放置工位包括转盘底板，所述转盘底板上设置有电芯放料平台，所述电芯放料平台上放置有电芯。

优选的，所述转型模组还包括设置于转盘底板底部的悬臂气缸，所述悬臂气缸的伸出端连接有悬臂，所述悬臂用于对电芯的表面提供压紧作用力。

优选的，所述电芯放料平台上设置有转型夹具块，所述转型夹具块上设置有与电芯的侧边相适配的凹槽，所述凹槽的形状为长方形；所述转型夹具块与电芯放料平台卡接固定，所述转型夹具块为电木材质。

优选的，所述竖立底板上还设置有光电感应器，所述光电感应器用于检测胶纸是否到位；还包括相机，所述相机设置于竖立底板上方，用于进行胶纸定位。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型提供了一种电池贴头部胶工序中防止头部胶贴偏的贴胶装置，在转盘入料工位处的电芯放料平台上设置有转型夹具块，转型夹具块卡在电芯放料平台侧方和头部，转型夹具块上设置有与电芯的侧边相适配的凹槽，电芯贴紧转型夹具块的凹槽就能够实现快速转型，操作方便快捷、结构简单、成本低廉。

2、本实用新型在贴胶工位增加了纠偏底板，在纠偏底板上设置了纠偏电机，在竖立底板的底部设置了转动轴，在第二层底板上设置有轴承，转动轴安装于轴承之内，转动轴上设置有同步轮，纠偏电机的输出轴与同步轮之间通过皮带传动连接，在上一工位电芯CCD定位得到电芯定位结果、贴胶工位通过CCD定位胶纸位置之后，上位机处理两个定位结果，得出角度纠偏值，上位机输出给PLC，PLC输出给纠偏电机，纠偏电机转动纠偏值，使Y向横移模组吸取的胶贴的角度与电芯放置工位上电芯的角度相一致，实现了角度纠偏。

3、本实用新型第一层底板上还设置有顶升气缸，用于对电芯背面提供顶升作用力，转盘底板底部设置有悬臂气缸，用于对电芯的表面提供压紧作用力，在对电芯进行贴胶时，在顶升作用力和压紧作用力下，能够保持电芯的稳定性，使得贴胶位置更加精确，整体稳定性更好。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型电芯入料转型夹具块的俯视示意图；

图3为本实用新型转型夹具块正视结构示意图；

图4为本实用新型转型夹具块俯视结构示意图；

图5为本实用新型转型夹具块侧视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

10.放卷机构；20.过辊；30.胶纸；40.拨胶机构；50.收卷机构；60.纠偏底板；70.第二层底板；80.X向滑轨；90.第一层底板；100.X向电机；110.顶升气缸；120.顶升块；130.悬臂气缸；140.悬臂；150.电芯；160.Y向电机；170.Y向横移模组；180.吸胶头；190.吸胶气缸；200.相机；210.竖立底板；220.电芯放料平台；230.转盘底板；240.转型夹具块；250.纠偏电机；260.皮带；270.同步轮；280.光电感应器；290.凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1所示，本实用新型为电池贴头部胶工序中防止头部胶贴偏的贴胶装置，包括X向横移模组、竖立底板、纠偏底板60、纠偏模组和转型模组，所述转型模组包括电芯150放置工位，所述电芯150放置工位上设置有电芯150；所述X向横移模组用于驱动竖立底板和纠偏底板60前后往复移动；所述竖立底板上设置有胶贴移动装置和Y向横移模组170，所述胶贴移动装置用于输送胶贴，所述Y向横移模组170用于吸取胶贴；所述竖立底板底部固定连接有转动轴，所述转动轴与X向横移模组之间转动连接；所述纠偏模组包括纠偏电机250，所述纠偏电机250设置于纠偏底板60之上；所述转动轴上设置有同步轮270，所述纠偏电机250的输出轴与同步轮270之间通过皮带260传动连接，使Y向横移模组170吸取的胶贴的角度与电芯150放置工位上电芯150的角度相一致。

本实施例为了实现角度纠偏，设置了角度纠偏电机250，利用角度纠偏电机250带动竖立底板210以及竖立底板210上设置的胶贴移动装置和Y向横移模组170实现共同转动，实现Y向横移模组170吸取的胶贴的角度与电芯150放置工位上电芯150的角度的一致。

为了使角度纠偏电机250和竖立底板210之间能够在前后移动时保持相对静止，本实施例中，利用X向横移模组驱动竖立底板和纠偏底板60共同进行前后往复移动，这样就能够保证在进行前后移动时，竖立底板和纠偏底板60上的纠偏电机250的相对距离不发生变化，便于纠偏电机250的输出轴与同步轮270之间皮带260的安装。

进一步的，所述X向横移模组包括第一层底板90、X向电机100、X向丝杠和X向滑轨80，所述X向电机100和X向滑轨80均设置于第一层底板90上，X向电机100的输出轴连接X向丝杠，X向丝杠上设置有第二层底板70，X向丝杠与第二层底板70之间转动连接，第二层底板70与X向滑轨80之间滑动连接；所述第二层底板70上设置有轴承和纠偏底板60，所述转动轴安装于轴承内圈之内。由此便实现了通过X向电机100带动X向丝杠的转动，带动第二层底板70、第二层底板70上的纠偏底板60和竖立底板210共同进行前后方向的往复移动。

进一步的，所述胶贴移动装置包括设置在竖立底板上的放卷机构10、过辊20、拨胶机构40和收卷机构50，所述放卷机构10和收卷机构50分别设置于竖立底板的两侧，所述过辊20设置于放卷机构10和收卷机构50之间；所述胶纸30包括胶贴和衬纸，所述拨胶机构40用于拨开胶贴与衬纸；所述放卷机构10上套设有胶纸30，同时用于驱动胶纸30转动；所述收卷机构50上套设有衬纸，同时用于驱动衬纸转动。在本实施例中，收卷机构50和放卷机构10为胶纸30的移动提供了动力，此处为现有技术，不再进行赘述。

进一步的，为了实现对胶纸30上胶贴的吸附，将胶贴移动至合适的位置后贴到电芯150上，在竖立底板210上设置了Y向横移模组170，以实现对胶贴的吸附和移动。所述Y向横移模组170包括Y向电机160、Y向丝杠和Y向滑轨，所述Y向电机160的输出轴连接Y向丝杠，所述Y向丝杠上设置有丝杠螺母，所述Y向丝杠和丝杠螺母之间转动连接，所述丝杠螺母和Y向滑轨之间滑动连接，所述丝杠螺母上设置有吸胶气缸190，所述吸胶气缸190的伸出端连接有吸胶头180。

为了方便的实现吸附，所述吸胶头180上设置有真空发生装置，所述真空发生装置用于使吸胶头180产生真空，对胶贴进行吸附。考虑到与胶贴的接触，在本实施例中，所述吸胶头180为硅胶材质。

为了对胶贴粘贴到电芯150上时，对电芯150进行定位，提升稳定性和胶贴位置的精确性，所述第一层底板90上还设置有顶升气缸110，所述顶升气缸110的伸出端连接有顶升块120，顶升块120为电木材质，用于对电芯150背面提供顶升作用力。所述转型模组还包括设置于转盘底板230底部的悬臂140气缸130，所述悬臂140气缸130的伸出端连接有悬臂140，所述悬臂140用于对电芯150的表面提供压紧作用力。

在顶升作用力和压紧作用力的共同作用下，在对电芯150进行粘贴胶贴时，能够最大化的实现电芯150的稳定。

在本实施例中，所述电芯150放置工位包括转盘底板230，所述转盘底板230上设置有电芯放料平台220，所述电芯放料平台220上放置有电芯150。

如图2-图4所示，所述电芯放料平台220上设置有转型夹具块240，所述转型夹具块240上设置有与电芯150的侧边相适配的凹槽290，所述凹槽290的形状为长方形；所述转型夹具块240与电芯放料平台220卡接固定，所述转型夹具块240为电木材质。

进一步的，所述竖立底板210上还设置有光电感应器280，所述光电感应器280用于检测胶纸30是否到位；还包括相机200，所述相机200设置于竖立底板210上方，用于进行胶纸30定位。

参考图1描述，本实施例的机构可用于软包电池贴头部胶工艺，其中：

第一层底板、第二层底板、纠偏底板、竖立底板为镀铁氟龙304钢板，放卷机构10来固定来料胶纸，拨胶机构40来剥离胶纸，收卷机构50来收胶纸衬纸，纠偏电机250固定在纠偏底板60上，通过皮带260带动同步轮270来纠偏角度,同步轮270固定在竖立底板和第二层底板70之间的转动轴上，转动轴与竖立底板固定连接，与第二层大板通过轴承支撑，X向电机100来实现前后方向纠偏，顶升气缸110通过支架固定在第一层底板90上，顶升块120为电木材质，悬臂气缸130固定在转盘底板下方，连接悬臂140用于压紧电芯150，悬臂140整体为镀铁氟龙304钢材质，顶部与电芯150接触位置为橡胶材质，转盘底板230为镀铁氟龙304钢板，电芯放料平台220为优力胶材质，Y向电机160负责贴胶工位前后移动，吸胶气缸190来取贴胶纸，吸胶头180为硅胶材质，吸胶头上有真空孔，相机200来检测胶纸定位，光电感应器280检测胶纸到位，转型夹具块240为电木材质。

工作原理：

转型时，打开悬臂气缸130，悬臂140移至侧边，使用转型夹具块240卡在电芯放料平台220左侧与前侧，将电芯150放置于电芯放料平台220上，并将电芯紧贴转型夹具块240的凹槽290。完成后去除转型夹具块240，并关闭悬臂气缸130，悬臂140压到电芯150主体进行固定，完成电芯入料定位，进行下一步转型。

自动运作时，电芯150进入转盘底板230，先经过折狗耳工位再经过压狗耳工位，再次CCD定位后进入贴胶工位，贴胶工位放卷机构10放胶纸30，同步收卷机构50进行收胶，光电感应280检测到胶纸30后停止动作，相机200对胶纸进行定位，输入照片到上位机，进行前后X、左右Y、角度U定位，上位机把胶纸定位结果与电芯150在CCD定位工位的电芯定位结果进行处理，得出前后X、左右Y、角度U三个纠偏值，上位机输出三个纠偏值到PLC，PLC再分别到Y向电机160、X向电机100、纠偏电机250。

Y向电机160驱动吸胶气缸190运动到取胶纸位，吸胶气缸190伸出，吸胶头180打开真空，压在胶纸30上，真空达到设定值后，拨胶机构40后移，拨开胶纸30与胶纸衬纸，胶纸30吸附在吸胶头180上；之后Y向电机160驱动吸胶气缸190运动到贴胶位，纠偏电机250根据角度纠偏值的量转动，通过皮带260，转动同步轮270，带动竖立底板210上整个机构转动，达到胶纸30与电芯150角度一致。

之后X向电机100转动，第二层底板70通过下方X向滑块80移动，移动到位后，顶升气缸110伸出，顶升块120顶到电芯150背面头部，吸胶气缸190伸出，吸胶头180将吸附的胶纸30粘贴在电芯150正面头部，吸胶气缸190动点感应器感应到信号后，吸胶头180破真空，并吹真空，吸胶气缸缩回，Y向电机160运动到准备位，转盘底板230转动，电芯150移至下一工位，贴胶工位重复上述动作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.电池贴头部胶工序中防止头部胶贴偏的贴胶装置，其特征在于，包括X向横移模组、竖立底板、纠偏底板、纠偏模组和转型模组，所述转型模组包括电芯放置工位，所述电芯放置工位上设置有电芯；所述X向横移模组用于驱动竖立底板和纠偏底板前后往复移动；所述竖立底板上设置有胶贴移动装置和Y向横移模组，所述胶贴移动装置用于输送胶贴，所述Y向横移模组用于吸取胶贴；所述竖立底板底部固定连接有转动轴，所述转动轴与X向横移模组之间转动连接；所述纠偏模组包括纠偏电机，所述纠偏电机设置于纠偏底板之上；所述转动轴上设置有同步轮，所述纠偏电机的输出轴与同步轮之间通过皮带传动连接，使Y向横移模组吸取的胶贴的角度与电芯放置工位上电芯的角度相一致。

2.根据权利要求1所述的电池贴头部胶工序中防止头部胶贴偏的贴胶装置，其特征在于，所述X向横移模组包括第一层底板、X向电机、X向丝杠和X向滑轨，所述X向电机和X向滑轨均设置于第一层底板上，X向电机的输出轴连接X向丝杠，X向丝杠上设置有第二层底板，X向丝杠与第二层底板之间转动连接，第二层底板与X向滑轨之间滑动连接；所述第二层底板上设置有轴承和纠偏底板，所述转动轴安装于轴承内圈之内。

3.根据权利要求1所述的电池贴头部胶工序中防止头部胶贴偏的贴胶装置，其特征在于，所述胶贴移动装置包括设置在竖立底板上的放卷机构、过辊、拨胶机构和收卷机构，所述放卷机构和收卷机构分别设置于竖立底板的两侧，所述过辊设置于放卷机构和收卷机构之间；所述放卷机构上套设有胶纸，同时用于驱动胶纸转动；所述胶纸包括胶贴和衬纸，所述拨胶机构用于拨开胶贴与衬纸；所述收卷机构上套设有衬纸，同时用于驱动衬纸转动。

4.根据权利要求1所述的电池贴头部胶工序中防止头部胶贴偏的贴胶装置，其特征在于，所述Y向横移模组包括Y向电机、Y向丝杠和Y向滑轨，所述Y向电机的输出轴连接Y向丝杠，所述Y向丝杠上设置有丝杠螺母，所述Y向丝杠和丝杠螺母之间转动连接，所述丝杠螺母和Y向滑轨之间滑动连接，所述丝杠螺母上设置有吸胶气缸，所述吸胶气缸的伸出端连接有吸胶头。

5.根据权利要求4所述的电池贴头部胶工序中防止头部胶贴偏的贴胶装置，其特征在于，所述吸胶头为硅胶材质，所述吸胶头上设置有真空发生装置，所述真空发生装置用于使吸胶头产生真空，对胶贴进行吸附。

6.根据权利要求2所述的电池贴头部胶工序中防止头部胶贴偏的贴胶装置，其特征在于，所述第一层底板上还设置有顶升气缸，所述顶升气缸的伸出端连接有顶升块，顶升块为电木材质，用于对电芯背面提供顶升作用力。

7.根据权利要求1所述的电池贴头部胶工序中防止头部胶贴偏的贴胶装置，其特征在于，所述电芯放置工位包括转盘底板，所述转盘底板上设置有电芯放料平台，所述电芯放料平台上放置有电芯。

8.根据权利要求7所述的电池贴头部胶工序中防止头部胶贴偏的贴胶装置，其特征在于，所述转型模组还包括设置于转盘底板底部的悬臂气缸，所述悬臂气缸的伸出端连接有悬臂，所述悬臂用于对电芯的表面提供压紧作用力。

9.根据权利要求7所述的电池贴头部胶工序中防止头部胶贴偏的贴胶装置，其特征在于，所述电芯放料平台上设置有转型夹具块，所述转型夹具块上设置有与电芯的侧边相适配的凹槽，所述凹槽的形状为长方形；所述转型夹具块与电芯放料平台卡接固定，所述转型夹具块为电木材质。

10.根据权利要求3所述的电池贴头部胶工序中防止头部胶贴偏的贴胶装置，其特征在于，所述竖立底板上还设置有光电感应器，所述光电感应器用于检测胶纸是否到位；还包括相机，所述相机设置于竖立底板上方，用于进行胶纸定位。