CN220664088U - 单箱位配送机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了单箱位配送机器人，包括配送壳体，配送壳体的背面设置有第一电机，配送壳体背面的一侧设置有转动棒，转动棒位于配送壳体内部的一侧，第一电机与转动棒之间通过皮带传动连接，配送壳体内部的另一侧转动安装有第一丝杆，第一丝杆和转动棒的一端部均套设有移动块，通过设置了第一丝杆、移动块、第一输送线、贴合块、第二输送线、硅胶板和抓钩，同时启动第一电机和两个第二电机，第一电机会带动着第一丝杆转动，在第二丝杆转动过程中，第二输送线与第一输送线向前移动，能够增加对单箱位夹持的范围，将箱体从工位上夹持到配送壳体的内部，硅胶板表面为硅胶制成，减小了配送壳体与箱体之间的摩擦力。

Description

单箱位配送机器人

技术领域

本实用新型涉及配送机器人技术领域，特别涉及单箱位配送机器人。

背景技术

医院器材装运往往需要使用单箱体，然后，需要医护人员将箱体搬运到指定的工作区域，比较消耗精力，且搬运次数有限，箱体搬运的效率比较低，为此设计单箱位配送机器人，能够将指定的箱体搬运到特定位置处。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供单箱位配送机器人，以解决上述背景技术中提出的需要医护人员将箱体搬运到指定的工作区域，比较消耗精力，且搬运次数有限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：单箱位配送机器人，包括配送壳体，所述配送壳体的背面设置有第一电机，所述配送壳体背面的一侧设置有转动棒，所述转动棒位于配送壳体内部的一侧，所述第一电机与转动棒之间通过皮带传动连接，所述配送壳体内部的另一侧转动安装有第一丝杆，所述第一丝杆和转动棒的一端部均套设有移动块，两个所述移动块的一侧均设置有第一输送线，两个所述第一输送线的内部均设置有第二丝杆，两个所述第一输送线的正面均设置有第二电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一丝杆的一端与第一电机的输出轴传动连接，其中一个所述移动块与第一丝杆的一端部螺纹套设。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述第二丝杆的一端部均螺纹套设有贴合块，两个所述贴合块的一侧均设置有第二输送线。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述第二输送线设置的位置相对应，两个所述第二输送线的正面均转动安装有转轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述转轴的一端部均固定套设有抓钩，两个所述抓钩设置的位置相对应。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述第二电机的输出轴分别与两个第二丝杆的一端传动连接，所述配送壳体的内部设置有多个硅胶条。

作为本实用新型的一种优选技术方案，多个所述硅胶条的一端设置有硅胶板，所述硅胶板的顶部转动安装有多个滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型单箱位配送机器人，通过设置了第一丝杆、移动块、第一输送线、贴合块、第二输送线、硅胶板和抓钩，同时启动第一电机和两个第二电机，第一电机会带动着第一丝杆转动，由于第一电机与转动棒之间依靠着皮带传动连接，因此在第一电机输出轴的转动下，转动棒也跟着转动，也就可以使第一输送线前后移动，第二电机带动着对应传动连接的第二丝杆转动，贴合块的外表面与第一输送线的内表面紧紧的贴合，在第二丝杆转动过程中，贴合块只会前后移动，继而带动着第二输送线移动，第二输送线与第一输送线向前移动，能够增加对单箱位夹持的范围，将箱体从工位上夹持到配送壳体的内部，在拉着箱体回到配送壳体内部时，箱体与滚轮相接触转动，方便箱体移动。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处的放大图；

图3为本实用新型的局部正视结构示意图；

图4为本实用新型的局部仰视结构示意图。

图中：1、配送壳体；2、第一电机；3、第一丝杆；4、转动棒；5、皮带；6、移动块；7、第一输送线；8、第二丝杆；9、贴合块；10、第二电机；11、第二输送线；12、转轴；13、抓钩；14、硅胶条；15、硅胶板；16、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了单箱位配送机器人的技术方案：

如图1-4所示，单箱位配送机器人，包括配送壳体1，配送壳体1的背面设置有第一电机2，配送壳体1背面的一侧设置有转动棒4，转动棒4位于配送壳体1内部的一侧，第一电机2与转动棒4之间通过皮带5传动连接，配送壳体1内部的另一侧转动安装有第一丝杆3，第一丝杆3和转动棒4的一端部均套设有移动块6，两个移动块6的一侧均设置有第一输送线7，两个第一输送线7的内部均设置有第二丝杆8，两个第一输送线7的正面均设置有第二电机10，两个第二丝杆8的一端部均螺纹套设有贴合块9，两个贴合块9的一侧均设置有第二输送线11，硅胶板15的顶部转动安装有多个滚轮16，转动棒4也跟着转动，也就可以使第一输送线7前后移动，第二电机10带动着对应传动连接的第二丝杆8转动，贴合块9的外表面与第一输送线7的内表面紧紧的贴合，在第二丝杆8转动过程中，贴合块9只会前后移动，继而带动着第二输送线11移动。

工作原理：在医院工作时，医院使用的工具往往都需要使用单箱体装起来，然后，在搬运单箱体到工作区域，此过程需要亲自搬运，较为费劲，设计的配送壳体1就可以将运输到传送带的箱体导送到其内部，箱体位于工作站中，配送工作站每个工作台都附有条码，分配送区域和空箱区域，科室人员通过PAD扫描工作台条码发起任务，单箱体表面均附RFID以及转轴128条码，启动配送壳体1后，配送壳体1就会自己移动到对应的RFID单箱体的位置处，然后，同时启动第一电机2和两个第二电机10，第一电机2会带动着第一丝杆3转动，由于第一电机2与转动棒4之间依靠着皮带5传动连接，因此在第一电机2输出轴的转动下，转动棒4也跟着转动，也就可以使第一输送线7前后移动，第一输送线7移动时，第二输送线11也会跟着向前移动，第二电机10带动着对应传动连接的第二丝杆8转动，贴合块9的外表面与第一输送线7的内表面紧紧的贴合，在第二丝杆8转动过程中，贴合块9只会前后移动，继而带动着第二输送线11移动，第二输送线11与第一输送线7向前移动，能够增加对单箱位夹持的范围，第二输送线11一侧分别与单箱体两侧贴合后，第一电机2和第二电机10启动反向转动，第一输送线7与第二输送线11将持续向配送壳体1的内部移动，因此就可以将箱体从工位上夹持到配送壳体1的内部，在拉着箱体回到配送壳体1内部时，箱体与滚轮16相接触转动，方便箱体移动，避免了箱体底面与配送壳体1内表面相互磨损，提高了机器人的实用性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.单箱位配送机器人，包括配送壳体(1)，其特征在于：所述配送壳体(1)的背面设置有第一电机(2)，所述配送壳体(1)背面的一侧设置有转动棒(4)，所述转动棒(4)位于配送壳体(1)内部的一侧，所述第一电机(2)与转动棒(4)之间通过皮带(5)传动连接，所述配送壳体(1)内部的另一侧转动安装有第一丝杆(3)，所述第一丝杆(3)和转动棒(4)的一端部均套设有移动块(6)，两个所述移动块(6)的一侧均设置有第一输送线(7)，两个所述第一输送线(7)的内部均设置有第二丝杆(8)，两个所述第一输送线(7)的正面均设置有第二电机(10)。

2.根据权利要求1所述的单箱位配送机器人，其特征在于：所述第一丝杆(3)的一端与第一电机(2)的输出轴传动连接，其中一个所述移动块(6)与第一丝杆(3)的一端部螺纹套设。

3.根据权利要求1所述的单箱位配送机器人，其特征在于：两个所述第二丝杆(8)的一端部均螺纹套设有贴合块(9)，两个所述贴合块(9)的一侧均设置有第二输送线(11)。

4.根据权利要求3所述的单箱位配送机器人，其特征在于：两个所述第二输送线(11)设置的位置相对应，两个所述第二输送线(11)的正面均转动安装有转轴(12)。

5.根据权利要求4所述的单箱位配送机器人，其特征在于：两个所述转轴(12)的一端部均固定套设有抓钩(13)，两个所述抓钩(13)设置的位置相对应。

6.根据权利要求1所述的单箱位配送机器人，其特征在于：两个所述第二电机(10)的输出轴分别与两个第二丝杆(8)的一端传动连接，所述配送壳体(1)的内部设置有多个硅胶条(14)。

7.根据权利要求6所述的单箱位配送机器人，其特征在于：多个所述硅胶条(14)的一端设置有硅胶板(15)，所述硅胶板(15)的顶部转动安装有多个滚轮(16)。