CN220664068U - 一种工业毡抓取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业毡转移加工技术领域，提供了一种工业毡抓取设备，包括工作架和抓取机构；所述工作架上滑动装配有滑动组件，所述滑动组件上滑动安装有驱动结构，所述驱动结构的输出端上连接有升降组件；所述抓取机构包括夹持件以及安装在所述升降组件上的定位座，所述夹持件安设于所述定位座上，所述夹持件上设置有第一平整块，所述定位座上设置有第二平整块，所述第一平整块的底部和所述第二平整块的底部均凸出于所述定位座且位于同一平面上，所述夹持件上形成有供工业毡卡合放置的凹槽。本实用新型解决了现有工业毡类产品通过手动搬运容易导致工业毡倾斜滑落的问题，且具有结构简单与制造成本低的优点。

Description

一种工业毡抓取设备

技术领域

本实用新型涉及工业毡转移加工技术领域，具体而言，涉及一种工业毡抓取设备。

背景技术

目前，在工厂生产中加工中，工业毡类产品的搬运通过传统的手工拿取或吸盘式进行吸附，例如公开号CN208962020U所述的一种自动抓取毛毡设备，包括工件固定机构、毛毡料车、毛毡移载机构，其中所述工件固定机构包括工作台、工件托盘、工件顶升机构以及需要贴覆毛毡的工件；所述工件托盘能够对需要贴覆毛毡的工件进行定位；所述工件顶升机构能将工件托盘升离工作台；所述毛毡料车设于工件固定机构旁边；所述毛毡料车上重叠的设有若干个毛毡；所述毛毡移载机构设于工件固定机构的旁边；所述毛毡移载机构包括机器人和移载装置；所述移载装置固定于机器人上；所述移载装置能将毛毡移载到工件上；此类吸盘式抓取的方式存在漏气，吸附不牢固的现象，而手动方式由于无法抓取工业毡的有效部位，无从施力，导致工业毡搬运时容易倾斜滑落，因此操作时极为麻烦，导致整个工业毡的转移操作极为耗时费力，且搬运过程中的滑落磕碰会降低工业毡出料的成品率。

实用新型内容

基于此，为了解决现有工业毡类产品通过手动搬运容易导致工业毡倾斜滑落的问题，本实用新型提供了一种工业毡抓取设备，其具体技术方案如下:

一种工业毡抓取设备，包括工作架和抓取机构；所述工作架上滑动装配有滑动组件，所述滑动组件上滑动安装有驱动结构，所述驱动结构的输出端上连接有升降组件；所述抓取机构包括夹持件以及安装在所述升降组件上的定位座，所述夹持件安设于所述定位座上，所述夹持件上设置有第一平整块，所述定位座上设置有第二平整块，所述第一平整块的底部和所述第二平整块的底部均凸出于所述定位座且位于同一平面上，所述夹持件上形成有供工业毡卡合放置的凹槽。

上述工业毡抓取设备，通过设置有滑动组件，可以调整抓取机构在工作架上的位置，有利于实现工业毡的位置转移；通过设置有驱动结构，驱动结构能够控制升降组件的升降运动，从而调整抓取机构的高度位置，实现对工业毡的抓取和放置；通过设置有第一平整块和第二平整块，第一平整块与第二平整块共同形成一个平面，平面位于定位座的最底端，当定位座与工业毡直接接触时，能够不影响工业毡的平整度，防止工业毡上的凸起部位卡合在定位座上，影响工业毡的出料；通过设置有凹槽，凹槽适配工业毡的边缘，有利于提高工业毡在转移过程中的稳定性。

进一步地，所述工作架下方设置有收集装置以及位于所述收集装置一侧的出料装置，所述收集装置底部架设有升降台，所述升降台内设置有铰接结构且所述升降台通过所述铰接结构可知所述收集装置的升降运动，所述收集装置外周罩设有用于限位工业毡的挡板。

进一步地，所述出料装置包括输送台以及与所述输送台连接的出料台，所述抓取机构位于所述输送台的上方，所述输送台上间隔设置有多个辊筒，所述输送台与所述出料台的连接处两端均安装有限位板，两端的所述限位板之间形成有供工业毡输送的限位通道，所述限位通道上设置有两个开口，所述输送台上的开口长度大于所述出料台上的开口长度。

进一步地，所述滑动组件包括安装板、第一驱动件、螺纹杆以及与所述工作架滑动连接的滑动座，所述安装板固定在所述滑动座上，所述第一驱动件安设在所述安装板上，所述安装板的两侧均上设置有供所述驱动结构滑动的滑轨，两个所述滑轨之间固定有螺纹座，所述螺纹杆的一端螺纹插接于所述螺纹座内，所述螺纹杆的另一端与所述第一驱动件传动连接。

进一步地，所述工作架上固定有导轨，所述滑动座滑动装配于所述导轨上。

进一步地，所述驱动结构包括连接架、第二驱动件以及与所述滑轨滑动连接的滑动件，所述连接架架设于所述滑动件上并与所述螺纹座固定连接，所述第二驱动件与所述连接架的内壁可拆卸地连接，所述第二驱动件的输出端穿过所述连接架并与所述升降组件传动连接。

进一步地，所述升降组件包括连接杆、稳定座、延长臂以及与所述定位座螺纹连接的锁紧件，所述连接杆的一端与所述第二驱动件传动连接，所述连接杆插接在所述稳定座上，所述延长臂连接在所述稳定座的底部，所述延长臂远离所述稳定座的一端固定设置有所述锁紧件，所述锁紧件上贯穿有螺纹孔。

进一步地，所述夹持件的数量为多个，所述第二平整块的数量与所述第一平整块的数量相同，且多个所述第一平整块和多个所述第二平整块共同组成一个嵌合工业毡表面的平面。

进一步地，所述夹持件包括夹持块、转轴以及固定于所述定位座底部的连接块，所述转轴插接于所述连接块上并可相对所述连接块旋转和滑动，所述转轴的一端延长出所述定位座外并与所述夹持块固定连接。

进一步地，所述夹持块包括第一夹持部、第二夹持部以及套设于所述转轴上的旋转部，所述第一夹持部的一端与所述旋转部连接，所述第一夹持部的另一端底部与所述第二夹持部连接，所述凹槽形成于所述第一夹持部与所述第二夹持部之间，所述凹槽内铺设有缓冲垫。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所述的工业毡抓取设备的结构示意图之一；

图2是本实用新型一实施例所述的工业毡抓取设备的结构示意图之二；

图3是本实用新型一实施例所述的工业毡抓取设备的结构示意图之三；

图4是本实用新型一实施例所述的工业毡抓取设备的抓取机构的结构示意图之一；

图5是本实用新型一实施例所述的工业毡抓取设备的抓取机构的结构示意图之二。

附图标记说明：

1、工作架；11、导轨；2、滑动组件；21、安装板；211、滑轨；22、第一驱动件；23、螺纹杆；24、滑动座；25、螺纹座；3、驱动结构；31、连接架；32、第二驱动件；33、滑动件；4、升降组件；41、连接杆；42、稳定座；43、延长臂；44、锁紧件；5、抓取机构；51、夹持件；511、第一平整块；512、夹持块；5121、第一夹持部；5122、第二夹持部；5123、旋转部；513、转轴；514、连接块；52、定位座；521、第二平整块；6、收集装置；61、升降台；7、出料装置；71、输送台；72、出料台；73、限位板。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1-5所示，本实用新型一实施例中的一种工业毡抓取设备，包括工作架1和抓取机构5；工作架1上滑动装配有滑动组件2，滑动组件2上滑动安装有驱动结构3，驱动结构3的输出端上连接有升降组件4；抓取机构5包括夹持件51以及安装在升降组件4上的定位座52，夹持件51安设于定位座52上，夹持件51上设置有第一平整块511，定位座52上设置有第二平整块521，第一平整块511的底部和第二平整块521的底部均凸出于定位座52且位于同一平面上，夹持件51上形成有供工业毡卡合放置的凹槽。

上述工业毡抓取设备，通过设置有滑动组件2，可以调整抓取机构5在工作架1上的位置，有利于实现工业毡的位置转移；通过设置有驱动结构3，驱动结构3能够控制升降组件4的升降运动，从而调整抓取机构5的高度位置，实现对工业毡的抓取和放置；通过设置有第一平整块511和第二平整块521，第一平整块511与第二平整块521共同形成一个平面，平面位于定位座52的最底端，当定位座52与工业毡直接接触时，能够不影响工业毡的平整度，防止工业毡上的凸起部位卡合在定位座52上，影响工业毡的出料；通过设置有凹槽，凹槽适配工业毡的边缘，有利于提高工业毡在转移过程中的稳定性。

如图1-3所示，在其中一个实施例中，工作架1下方设置有收集装置6以及位于收集装置6一侧的出料装置7，收集装置6底部架设有升降台61，升降台61内设置有铰接结构且升降台61通过铰接结构可知收集装置6的升降运动，收集装置6外周罩设有用于限位工业毡的挡板。如此，通过设置有收集装置6，用于放置收集待转移的工业毡。

如图1-3所示，在其中一个实施例中，出料装置7包括输送台71以及与输送台71连接的出料台72，抓取机构5位于输送台71的上方，输送台71上间隔设置有多个辊筒，输送台71与出料台72的连接处两端均安装有限位板73，两端的限位板73之间形成有供工业毡输送的限位通道，限位通道上设置有两个开口，输送台71上的开口长度大于出料台72上的开口长度。如此，通过设置有限位通道，方便实现对工业毡的限位以及实现工业毡的输送导向。

如图1和图2所示，在其中一个实施例中，滑动组件2包括安装板21、第一驱动件22、螺纹杆23以及与工作架1滑动连接的滑动座24，安装板21固定在滑动座24上，第一驱动件22安设在安装板21上，安装板21的两侧均上设置有供驱动结构3滑动的滑轨211，两个滑轨211之间固定有螺纹座25，螺纹杆23的一端螺纹插接于螺纹座25内，螺纹杆23的另一端与第一驱动件22传动连接。如此，通过设置有第一驱动件22，第一驱动件22能够带动螺纹杆23的旋转，从而带动螺纹座25沿螺纹杆23的设置方向上移动，以此带动驱动结构3沿滑轨211设置方向上的移动。

具体地，滑轨211呈水平方向设置。

在其中一个实施例中，工作架1上固定有导轨11，滑动座24滑动装配于导轨11上。

具体地，导轨11呈水平方向设置。

如图1和图2所示，在其中一个实施例中，驱动结构3包括连接架31、第二驱动件32以及与滑轨211滑动连接的滑动件33，连接架31架设于滑动件33上并与螺纹座25固定连接，第二驱动件32与连接架31的内壁可拆卸地连接，第二驱动件32的输出端穿过连接架31并与升降组件4传动连接。如此，通过设置有第二驱动件32，第二驱动件32带动升降组件4的升降运动，从而带动夹持件51往复远离和抵接工业毡，实现对工业毡的抓取和放置。

如图1和图2所示，在其中一个实施例中，升降组件4包括连接杆41、稳定座42、延长臂43以及与定位座52螺纹连接的锁紧件44，连接杆41的一端与第二驱动件32传动连接，连接杆41插接在稳定座42上，延长臂43连接在稳定座42的底部，延长臂43远离稳定座42的一端固定设置有锁紧件44，锁紧件44上贯穿有螺纹孔。

如图4和图5所示，在其中一个实施例中，夹持件51的数量为多个，第二平整块521的数量与第一平整块511的数量相同，且多个第一平整块511和多个第二平整块521共同组成一个嵌合工业毡表面的平面。

如图4和图5所示，在其中一个实施例中，夹持件51包括夹持块512、转轴513以及固定于定位座52底部的连接块514，转轴513插接于连接块514上并可相对连接块514旋转和滑动，转轴513的一端延长出定位座52外并与夹持块512固定连接。如此，通过设置有转轴513，每个转轴513的滑动分部能够改变多个夹持块512的位置，从而改变多个夹持件51之间的夹持面积或夹持形状，有利于适应不同尺寸的工业毡，提高抓取效率。

如图4和图5所示，在其中一个实施例中，夹持块512包括第一夹持部5121、第二夹持部5122以及套设于转轴513上的旋转部5123，第一夹持部5121的一端与旋转部5123连接，第一夹持部5121的另一端底部与第二夹持部5122连接，凹槽形成于第一夹持部5121与第二夹持部5122之间，凹槽内铺设有缓冲垫。如此，通过设置有缓冲垫，在抓取工业毡时能够保护工业毡的边缘不受损坏。

优选地，缓冲垫为橡胶材质制成。

在其中一个实施例中，滑动组件2共两组，每组滑动组件2分别对应不同的驱动结构3、升降组件4和抓取机构5；在附图1-3中，只画出了一组完整的滑动组件2，另一组滑动组件2仅画出滑动座24、滑动件33等部分技术特征进行内部参照。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种工业毡抓取设备，其特征在于，包括：

工作架，所述工作架上滑动装配有滑动组件，所述滑动组件上滑动安装有驱动结构，所述驱动结构的输出端上连接有升降组件；

抓取机构，所述抓取机构包括夹持件以及安装在所述升降组件上的定位座，所述夹持件安设于所述定位座上，所述夹持件上设置有第一平整块，所述定位座上设置有第二平整块，所述第一平整块的底部和所述第二平整块的底部均凸出于所述定位座且位于同一平面上，所述夹持件上形成有供工业毡卡合放置的凹槽。

2.根据权利要求1所述的工业毡抓取设备，其特征在于，所述工作架下方设置有收集装置以及位于所述收集装置一侧的出料装置，所述收集装置底部架设有升降台，所述升降台内设置有铰接结构且所述升降台通过所述铰接结构可知所述收集装置的升降运动，所述收集装置外周罩设有用于限位工业毡的挡板。

3.根据权利要求2所述的工业毡抓取设备，其特征在于，所述出料装置包括输送台以及与所述输送台连接的出料台，所述抓取机构位于所述输送台的上方，所述输送台上间隔设置有多个辊筒，所述输送台与所述出料台的连接处两端均安装有限位板，两端的所述限位板之间形成有供工业毡输送的限位通道，所述限位通道上设置有两个开口，所述输送台上的开口长度大于所述出料台上的开口长度。

4.根据权利要求1所述的工业毡抓取设备，其特征在于，所述滑动组件包括安装板、第一驱动件、螺纹杆以及与所述工作架滑动连接的滑动座，所述安装板固定在所述滑动座上，所述第一驱动件安设在所述安装板上，所述安装板的两侧均上设置有供所述驱动结构滑动的滑轨，两个所述滑轨之间固定有螺纹座，所述螺纹杆的一端螺纹插接于所述螺纹座内，所述螺纹杆的另一端与所述第一驱动件传动连接。

5.根据权利要求4所述的工业毡抓取设备，其特征在于，所述工作架上固定有导轨，所述滑动座滑动装配于所述导轨上。

6.根据权利要求4所述的工业毡抓取设备，其特征在于，所述驱动结构包括连接架、第二驱动件以及与所述滑轨滑动连接的滑动件，所述连接架架设于所述滑动件上并与所述螺纹座固定连接，所述第二驱动件与所述连接架的内壁可拆卸地连接，所述第二驱动件的输出端穿过所述连接架并与所述升降组件传动连接。

7.根据权利要求6所述的工业毡抓取设备，其特征在于，所述升降组件包括连接杆、稳定座、延长臂以及与所述定位座螺纹连接的锁紧件，所述连接杆的一端与所述第二驱动件传动连接，所述连接杆插接在所述稳定座上，所述延长臂连接在所述稳定座的底部，所述延长臂远离所述稳定座的一端固定设置有所述锁紧件，所述锁紧件上贯穿有螺纹孔。

8.根据权利要求1所述的工业毡抓取设备，其特征在于，所述夹持件的数量为多个，所述第二平整块的数量与所述第一平整块的数量相同，且多个所述第一平整块和多个所述第二平整块共同组成一个嵌合工业毡表面的平面。

9.根据权利要求1所述的工业毡抓取设备，其特征在于，所述夹持件包括夹持块、转轴以及固定于所述定位座底部的连接块，所述转轴插接于所述连接块上并可相对所述连接块旋转和滑动，所述转轴的一端延长出所述定位座外并与所述夹持块固定连接。

10.根据权利要求9所述的工业毡抓取设备，其特征在于，所述夹持块包括第一夹持部、第二夹持部以及套设于所述转轴上的旋转部，所述第一夹持部的一端与所述旋转部连接，所述第一夹持部的另一端底部与所述第二夹持部连接，所述凹槽形成于所述第一夹持部与所述第二夹持部之间，所述凹槽内铺设有缓冲垫。