CN220663969U - 同步定位夹持机构及辊式输送机 - Google Patents

Abstract

一种同步定位夹持机构及辊式输送机，同步定位夹持机构中，直齿可移动地设于机箱中，执行装置驱动连接直齿条的一端以驱动直齿条直线移动，多个导向轮轴垂直地可转动连接于机箱中且导向轮轴分列于直齿条两侧，导向轮套设于导向轮轴且随导向轮轴转动而旋转，导向轮夹持直齿条，一对扇形齿轮可转动地设于机箱中且分列于直齿条两侧，扇形齿轮啮合直齿条，一对夹臂轴垂直地连接于机箱中且夹臂轴分列于直齿条两侧，一对夹臂经由夹臂轴可枢转地设于机箱中且分列于直齿条两侧，夹臂一端连接扇形齿轮，另一端为夹持端。同步定位夹持机构能同步定位夹持且精度高。

Description

同步定位夹持机构及辊式输送机

技术领域

本实用新型涉及输送定位技术领域，尤其涉及一种同步定位夹持机构及辊式输送机。

背景技术

在设备自动化日益发展的今天，精准定位、精准控制是自动化、精细化需要攻克的难题，位置校正装置机构也成为了减少生产线控制由于错位导致废品、残次品的关键部件。

目前，大部分采用气动、液压、电动等驱动的执行装置直接进行扶正、定位、夹取、吊运功能，仅适应能一种尺寸类型，面对多种尺寸类型产品时存在过位、欠位偏差，易产生加工偏差、输送偏差、制品损伤等问题。

在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本实用新型背景的理解，因此可能包含不构成本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种同步定位夹持机构及辊式输送机，实现扶正、定位、夹取、吊运等多种功能。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型的一种同步定位夹持机构包括：

机箱，

直齿条，其可移动地设于所述机箱中，

执行装置，其驱动连接所述直齿条的一端以驱动所述直齿条直线移动，

多个导向轮轴，其垂直地可转动连接于所述机箱中且所述导向轮轴分列于所述直齿条两侧，

多个导向轮，所述导向轮套设于所述导向轮轴且随导向轮轴转动而旋转，所述导向轮夹持所述直齿条，

一对扇形齿轮，其可转动地设于所述机箱中且分列于所述直齿条两侧，所述扇形齿轮啮合所述直齿条，

一对夹臂轴，其垂直地连接于所述机箱中且所述夹臂轴分列于所述直齿条两侧，

一对夹臂，其经由夹臂轴可枢转地设于所述机箱中且分列于所述直齿条两侧，所述夹臂一端连接所述扇形齿轮，另一端为夹持端。

所述的一种同步定位夹持机构中，所述夹持端设有万向球轴承。

所述的一种同步定位夹持机构中，所述夹持端设有吊运夹持用夹钉。

所述的一种同步定位夹持机构中，所述夹臂包括连接扇形齿轮的第一段以及自所述第一段远离扇形齿轮一端垂直延伸的第二段，所述第二段远离所述第一段的端部为夹持端。

所述的一种同步定位夹持机构中，所述第一段枢转的角度范围为0-60度。

所述的一种同步定位夹持机构中，所述执行装置包括电动致动器、气动致动器或液压部件。

所述的一种同步定位夹持机构中，所述机箱为中空的长方体结构。

所述的一种同步定位夹持机构中，夹臂与夹臂轴之间设有轴承，导向轮与导向轮轴之间设有轴承。

所述的一种同步定位夹持机构中，所述同步定位夹持机构为对称结构。

一种辊式输送机包括，

机架，

辊筒阵列，其排布于机架顶端以输送物料，

同步定位夹持机构，其安装于所述机架，所述夹持端自所述辊筒阵列的间隙中伸出以夹持定位所述物料。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种同步定位夹持机构及辊式输送机，具有以下有益效果：同步定位夹持机构采用齿轮、齿条同步对夹定位扶正或夹持，可选择性使用气动、液压、电动等多种动力控制形式，可使用在多种应用场合实现扶正、定位、夹取、吊运等多种功能，本实用新型能够对多种尺寸物料进行定位夹持扶正，避免加工偏差、输送偏差及制品损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的同步定位夹持机构的结构示意图。

图2为本实用新型的同步定位夹持机构张开状态的结构示意图。

图3为本实用新型的同步定位夹持机构张开状态的侧视示意图。

图4为本实用新型的辊式输送机的同步定位夹持机构夹持状态的结构示意图。

图5为本实用新型的辊式输送机的同步定位夹持机构夹持状态的立体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-3所示，在一个实施例中，本实用新型的一种同步定位夹持机构包括，

机箱1，

直齿条2，其可移动地设于所述机箱1中，

执行装置9，其驱动连接所述直齿条2的一端以驱动所述直齿条2直线移动，

多个导向轮轴6，其垂直地可转动连接于所述机箱1中且所述导向轮轴6分列于所述直齿条2两侧，

多个导向轮5，所述导向轮5套设于所述导向轮轴6且随导向轮轴6转动而旋转，所述导向轮5夹持所述直齿条2，

一对扇形齿轮3，其可转动地设于所述机箱1中且分列于所述直齿条2两侧，所述扇形齿轮3啮合所述直齿条2，

一对夹臂轴4，其垂直地连接于所述机箱1中且所述夹臂轴4分列于所述直齿条2两侧，

一对夹臂7，其经由夹臂轴4可枢转地设于所述机箱1中且分列于所述直齿条2两侧，所述夹臂7一端连接所述扇形齿轮3，另一端为夹持端8。

所述的一种同步定位夹持机构的优选实施例中，所述夹持端8设有万向球轴承。

所述的一种同步定位夹持机构的优选实施例中，所述夹持端8设有吊运夹持用夹钉。

所述的一种同步定位夹持机构的优选实施例中，所述夹臂7包括连接扇形齿轮3的第一段以及自所述第一段远离扇形齿轮3一端垂直延伸的第二段，所述第二段远离所述第一段的端部为夹持端8。

所述的一种同步定位夹持机构的优选实施例中，所述第一段枢转的角度范围为0-60度。

所述的一种同步定位夹持机构的优选实施例中，所述执行装置9包括电动致动器、气动致动器或液压部件。

所述的一种同步定位夹持机构的优选实施例中，所述机箱1为中空的长方体结构。

所述的一种同步定位夹持机构的优选实施例中，夹臂7与夹臂轴44之间设有轴承，导向轮5与导向轮轴6之间设有轴承。

所述的一种同步定位夹持机构的优选实施例中，所述同步定位夹持机构为对称结构。

在一个实施例，所述直齿条2为双面直齿条2。

在一个实施例中，执行装置9驱动直齿条1进行直线动作，为保证直齿条的运动方向，如上下方向，及运动刚度，使用导向轮轴6固定于机箱1并配合导向轮5进行齿条的前后及左右的定位，扇形齿轮3固定于夹臂7上并与直齿条1啮合传动，夹臂7绕夹臂轴4转动，定位扶正用的万向球轴承或吊运夹持用的夹钉固定于夹臂7顶部的夹持端。

在一个实施例中，夹臂7与夹臂轴4之间、导向轮5与导向轮轴6之间选择性使用轴承控制磨损、平稳传动、保证精度。

如图4-5所示，一种辊式输送机包括，

机架10，

辊筒阵列11，其排布于机架顶端以输送物料，

同步定位夹持机构，其安装于所述机架10，所述夹持端8自所述辊筒阵列11的间隙中伸出以夹持定位所述物料。

最后应该说明的是：所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种同步定位夹持机构，其特征在于，其包括，

机箱，

直齿条，其可移动地设于所述机箱中，

执行装置，其驱动连接所述直齿条的一端以驱动所述直齿条直线移动，

多个导向轮轴，其垂直地可转动连接于所述机箱中且所述导向轮轴分列于所述直齿条两侧，

多个导向轮，所述导向轮套设于所述导向轮轴且随导向轮轴转动而旋转，所述导向轮夹持所述直齿条，

一对扇形齿轮，其可转动地设于所述机箱中且分列于所述直齿条两侧，所述扇形齿轮啮合所述直齿条，

一对夹臂轴，其垂直地连接于所述机箱中且所述夹臂轴分列于所述直齿条两侧，

一对夹臂，其经由夹臂轴可枢转地设于所述机箱中且分列于所述直齿条两侧，所述夹臂一端连接所述扇形齿轮，另一端为夹持端。

2.根据权利要求1所述的一种同步定位夹持机构，其特征在于，所述夹持端设有万向球轴承。

3.根据权利要求1所述的一种同步定位夹持机构，其特征在于，所述夹持端设有吊运夹持用夹钉。

4.根据权利要求1所述的一种同步定位夹持机构，其特征在于，所述夹臂包括连接扇形齿轮的第一段以及自所述第一段远离扇形齿轮一端垂直延伸的第二段，所述第二段远离所述第一段的端部为夹持端。

5.根据权利要求4所述的一种同步定位夹持机构，其特征在于，所述第一段枢转的角度范围为0-60度。

6.根据权利要求1所述的一种同步定位夹持机构，其特征在于，所述执行装置包括电动致动器、气动致动器或液压部件。

7.根据权利要求1所述的一种同步定位夹持机构，其特征在于，所述机箱为中空的长方体结构。

8.根据权利要求1所述的一种同步定位夹持机构，其特征在于，夹臂与夹臂轴之间设有轴承，导向轮与导向轮轴之间设有轴承。

9.根据权利要求1所述的一种同步定位夹持机构，其特征在于，所述同步定位夹持机构为对称结构。

10.一种辊式输送机，其特征在于，其包括，

机架，

辊筒阵列，其排布于机架顶端以输送物料，

根据权利要求1-9中任一项所述的一种同步定位夹持机构，其安装于所述机架，所述夹持端自所述辊筒阵列的间隙中伸出以夹持定位所述物料。