CN220663704U - 一种搬运系统及其长料货物搬运的推拉机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运系统及其长料货物搬运的推拉机构，涉及搬运组件技术领域，长料货物搬运的推拉机构包括：底座台；横移装置，其设于底座台的底部，用于驱动底座台横向移动；滑台，其设于底座台的顶部；转轴，其水平贯穿滑台设置；第一拨指，其设于转轴的一端；第二拨指，其设于转轴的另一端，第二拨指与第一拨指呈对角分布，且均用于卡住货物托盘；驱动装置，其与转轴连接，用于驱动转轴转动，驱动装置设于底座台上；控制装置，横移装置和驱动装置均与控制装置连接。本实用新型所提供的长料货物搬运的推拉机构，可与堆垛机配合使用以实现长料货物在立体库内自动取放。

Description

一种搬运系统及其长料货物搬运的推拉机构

技术领域

本实用新型涉及搬运组件技术领域，更具体地说，涉及一种长料货物搬运的推拉机构。此外，还涉及一种包括上述长料货物搬运的推拉机构的搬运系统。

背景技术

相关技术中，伸缩货叉广泛运用于物流行业，用于货物的搬运和储存，现如今钢厂钢管、钢筋等较长物料的产能需求越来越高，对这些长物料的立体货位的需求也日渐增加，因此，需要一种能够适应搬运长料的机构，以与堆垛机相结合来实现长料货物在立体库里的自动取放操作。

综上所述，如何提供一种可与堆垛机配合使用以实现长料货物在立体库内自动取放的装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种长料货物搬运的推拉机构，可与堆垛机配合使用以实现长料货物在立体库内自动取放。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述长料货物搬运的推拉机构的搬运系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种长料货物搬运的推拉机构，包括：

底座台；

横移装置，其设于所述底座台的底部，用于驱动所述底座台横向移动；

滑台，其设于所述底座台的顶部；

转轴，其水平贯穿所述滑台设置；

第一拨指，其设于所述转轴的一端；

第二拨指，其设于所述转轴的另一端，所述第二拨指与所述第一拨指均用于卡住货物托盘；

驱动装置，其与所述转轴连接，用于驱动所述转轴转动，所述驱动装置设于所述底座台上；

控制装置，所述横移装置和所述驱动装置均与所述控制装置连接。

优选的，所述第一拨指和所述第二拨指均包括两个相对分布的支撑架，两个所述支撑架均通过联轴器安装在所述转轴上；

所述滑台呈回字型分布、且设有用于穿过所述第一拨指和所述第二拨指的避让孔，某一所述支撑架位于所述滑台的外侧，另一所述支撑架位于所述滑台的内侧。

优选的，所述第一拨指相对所述滑台朝上设置时所述第二拨指相对所述滑台朝下设置，用于避让所述第一拨指的所述避让孔和用于避让所述第二拨指的所述避让孔呈对角分布。

优选的，所述驱动装置和所述转轴通过齿轮啮合传动。

优选的，所述滑台和所述底座台滑动连接。

优选的，所述滑台通过线性轨道固定在所述底座台上，所述底座台上设有滑动电机，所述滑动电机的输出轴设有滑动齿轮，所述滑动齿轮与所述滑台上的齿轮齿条相啮合，所述滑动电机和所述控制装置连接。

优选的，所述滑台的两侧分别设有用于检测所述货物托盘位置的传感器，所述传感器和所述控制装置连接。

优选的，所述横移装置包括固定设于所述底座台底部的滚轮固定块、转动设于所述滚轮固定块上的T型滚轮以及传动链；

所述传动链用于带动所述T型滚轮横向移动，所述传动链和所述控制装置连接。

优选的，所述底座台的一侧设有拖链。

一种推拉机构，包括上述任一项所述的长料货物搬运的推拉机构和堆垛机。

在使用本实用新型所提供的长料货物搬运的推拉机构时，当需要实现堆垛机左侧的库位取放时，控制装置可控制横移装置沿着堆垛机的导轨左移，横移装置可带动底座台和滑台同步向左移动至相应位置。假定第一拨指位于转轴的左端，第二拨指位于转轴的右端。此时，可以控制驱动装置运行，以带动转轴周向旋转，使位于转轴的左端的第一拨指翻转至滑台上方，进而卡住货物托盘。

当第一拨指固定住货物托盘后，控制装置可控制横移装置沿着堆垛机的导轨右移，以将货物托盘从左侧货位拖动至堆垛机上，当堆垛机(其类似于移动货车)带动本装置移动至目标位置后，控制装置可控制横移装置沿着堆垛机的导轨再次左移，滑台与底座台在横移装置作用下继续移动，以将货物托盘推至新位置的库位。

当需要实现堆垛机右侧的库位取放时，其操作方法和上述方法相似，但各个移动方向及转动方向与左侧库位取放相反。例如，需要控制横移装置向右侧横移，并控制驱动装置反向运行，以带动转轴反向旋转，使位于转轴的右端的第二拔指翻转至滑台的上方，以卡住右侧的货物托盘。因此，本装置可实现堆垛机双侧的库位取放。

综上所述，本实用新型所提供的长料货物搬运的推拉机构，可与堆垛机配合使用以实现长料货物在立体库内自动取放。

此外，本实用新型还提供了一种包括上述长料货物搬运的推拉机构的搬运系统。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的长料货物搬运的推拉机构的结构示意图；

图2为图1的仰视图。

图1-图2中：

1为底座台、2为传动链、3为线性轨道、4为滑台、5为传感器、6为第一拨指、7为第二拨指、8为转轴、9为驱动装置、10为滑动电机、11为齿轮齿条、12为T型滚轮、13为滚轮固定块、14为拖链、15为避让孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种长料货物搬运的推拉机构，可与堆垛机配合使用以实现长料货物在立体库内自动取放。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述长料货物搬运的推拉机构的搬运系统。

请参考图1和图2，图1为本实用新型所提供的长料货物搬运的推拉机构的结构示意图；图2为图1的仰视图。

本具体实施例提供了一种长料货物搬运的推拉机构，包括：

底座台1；

横移装置，其设于底座台1的底部，用于驱动底座台1横向移动；

滑台4，其设于底座台1的顶部；

转轴8，其水平贯穿滑台4设置；

第一拨指6，其设于转轴8的一端；

第二拨指7，其设于转轴8的另一端，第二拨指7与第一拨指6均用于卡住货物托盘；

驱动装置9，其与转轴8连接，用于驱动转轴8转动，驱动装置设于底座台1上；

控制装置，横移装置和驱动装置9均与控制装置连接。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对底座台1、横移装置、滑台4、转轴8、第一拨指6、第二拨指7、驱动装置9以及控制装置的形状、结构、类型等进行确定。

在使用本实用新型所提供的长料货物搬运的推拉机构时，当需要实现堆垛机左侧的库位取放时，控制装置可控制横移装置沿着堆垛机的导轨左移，横移装置可带动底座台1和滑台4同步向左移动至相应位置。假定第一拨指6位于转轴8的左端，第二拨指7位于转轴8的右端。此时，可以控制驱动装置9运行，以带动转轴8周向旋转，使位于转轴8的左端的第一拨指6翻转至滑台4上方，进而卡住货物托盘。

当第一拨指6固定位货物托盘后，控制装置可控制横移装置沿着堆垛机的导轨右移，以将货物托盘从左侧货位拖动至堆垛机上，当堆垛机(其类似于移动货车)带动本装置移动至目标位置后，控制装置可控制横移装置沿着堆垛机的导轨再次左移，滑台4与底座台1在横移装置作用下同步移动，以将货物托盘推至新位置的库位。

当需要实现堆垛机右侧的库位取放时，其操作方法和上述方法相似，但各个移动方向及转动方向与左侧库位取放相反。例如，需要控制横移装置向右侧横移，并控制驱动装置9反向运行，以带动转轴8反向旋转，使位于转轴8的右端的第二拨指7翻转至滑台4的上方，以卡住右侧的货物托盘。因此，本装置可实现堆垛机双侧的库位取放。

综上所述，本实用新型所提供的长料货物搬运的推拉机构，可与堆垛机配合使用以实现长料货物在立体库内自动取放。

在上述实施例的基础上，优选的，第一拨指6和第二拨指7均包括两个相对分布的支撑架，两个支撑架均通过联轴器安装在转轴8上；滑台4呈回字型分布、且设有用于穿过第一拨指6和第二拨指7的避让孔15，某一支撑架位于滑台4的外侧，另一支撑架位于滑台4的内侧。

需要说明的是，滑台4呈回字型分布，以便于安装转轴8和驱动装置9。可以将第一拨指6设置在转轴8的左端，且第一拨指6的左侧支撑架位于滑台4的外侧，第一拨指6的右侧支撑架和避让孔15均位于滑台4的内侧。可以将第二拨指7设置在转轴8的右端，且第二拨指7的左侧支撑架和避让孔15均位于滑台4的内侧，第二拨指7的右侧支撑架位于滑台4的外侧。因此，在利用驱动装置9驱动转轴8旋转时，可使得第一拨指6和第二拨指7均翻转至滑台4的上方或下方。

当然，也可以将第一拨指6和第二拨指7设置为夹爪结构，如果将夹爪结构设置在滑台4的内侧，则需要设置配套的避让孔15，且滑台4呈回字型分布。如果将夹爪结构设置在滑台4的外侧，则无需设置配套的避让孔15，且滑台4呈平板状分布。也可以根据实际情况和实际需求，将第一拨指6和第二拨指7设置为其它结构。

优选的，第一拨指6相对滑台4朝上设置时第二拨指7相对滑台4朝下设置，用于避让第一拨指6的避让孔15和用于避让第二拨指7的避让孔15呈对角分布，结构如图1所示。

因此，当本装置无需工作时，可以将第一拨指6和第二拨指7均翻转至避让孔15内；当需要实现堆垛机右侧的库位取放时，可驱动转轴8翻转，以使第二拨指7转至滑台4上方，第一拨指6转至滑台4下方；当需要实现堆垛机左侧的库位取放时，可驱动转轴8反向翻转，以使第二拨指7转至滑台4下方，第一拨指6转至滑台4上方。

优选的，驱动装置9和转轴8通过齿轮啮合传动。例如，可以将驱动装置9设置为电机，以通过控制电机运行，可带动转轴8周向旋转，以使第一拨指6和第二拨指7依次翻转至滑台4上方夹住货物托盘。

优选的，滑台4和底座台1滑动连接。

需要说明的是，滑台4和底座台1之间可相对滑动，是为了确保第一拨指6和第二拨指7与货物托盘的位置准确对齐，也即可以在横移装置驱动作用下，使第一拨指6和第二拨指7移动至大致对齐货物托盘的位置，而后，再控制滑台4相对底座台1移动，以保证第一拨指6或第二拨指7准确对齐货物托盘。

在上述实施例的基础上，优选的，滑台4通过线性轨道3固定在底座台1上，底座台1上设有滑动电机10，滑动电机10的输出轴设有滑动齿轮，滑动齿轮与滑台4上的齿轮齿条11相啮合，滑动电机10和控制装置连接。因此，可以控制滑动电机10运行，滑动电机10可驱动滑动齿轮转动，滑动齿轮转动时可驱动齿轮齿条11横移，此时，滑台4可在线性轨道3的作用下更为准确顺利的相对底座台1横向移动。当然，也可以采用丝杠螺母等结构实现滑台4相对底座台1的横向移动。

优选的，滑台4的两侧分别设有用于检测货物托盘位置的传感器5，传感器5和控制装置连接。其中，传感器5的位置可对应第一拨指6和第二拨指7位置设置。因此，当底座台1初步移动至货物托盘位置后，滑动电机10开始运行，以使滑台4相对底座台1移动，当滑台4上的传感器5检测到货物托盘信号后，此时，可确保滑台4上的第一拨指6或第二拨指7对齐货物托盘位置，然后，可以驱动转轴8转动，以使第一拨指6或第二拨指7翻转至滑台4上方，进而准确夹住货物托盘。

优选的，横移装置包括固定设于底座台1底部的滚轮固定块13、转动设于滚轮固定块13上的T型滚轮12以及传动链2；传动链2用于带动T型滚轮12横向移动，传动链2和控制装置连接。其中，T型滚轮12可以通过连接轴转动设在滚轮固定块13，当传动链2左移或右移时，T型滚轮12可沿平台上的轨道横向移动，以实现底座台1和滑台4的横移操作。当然，也可以采用丝杠螺母等结构实现横移装置的横向移动。

优选的，底座台1的一侧设有拖链14。也即本装置的电路、管路等线路结构均可安装在拖链14内，以避免线路在往复移动过程中出现损坏现象。

为了进一步说明本实用新型所提供的长料货物搬运的推拉机构的使用方法，接下来对其进行举例说明。

在使用本实用新型所提供的长料货物搬运的推拉机构时，当需要实现堆垛机左侧的库位取放时，控制装置可控制横移装置沿着堆垛机的导轨左移，横移装置可带动底座台1和滑台4同步向左移动至相应位置。当左侧的传感器5感应到货物托盘的位置时，可控制驱动装置9运行，以带动转轴8周向旋转，使位于转轴8的左端的第一拨指6翻转至滑台4上方，进而卡住货物托盘，而第二拨指7会同步翻转至滑台4的下方，以避免干涉其它部件。

当第一拨指6固定住货物托盘后，控制装置可控制横移装置沿着堆垛机的导轨右移，以将货物托盘从左侧货位拖动至堆垛机上，当堆垛机(其类似于移动货车)带动本装置移动至目标位置后，控制装置可控制横移装置沿着堆垛机的导轨再次左移，滑台4与底座台1在横移装置作用下同步移动，以将货物托盘推至新位置的库位。

当需要实现堆垛机右侧的库位取放时，控制装置可控制横移装置沿着堆垛机的导轨右移，横移装置可带动底座台1和滑台4同步向右移动至相应位置。当右侧的传感器5感应到货物托盘的位置时，可控制驱动装置9运行，以带动转轴8反向旋转，使位于转轴8的左端的第一拨指6翻转至滑台4下方，以避免干涉其它部件，而第二拔指7会同步翻转至滑台4的上方，进而卡住货物托盘。

当第二拨指7固定位货物托盘后，控制装置可控制横移装置沿着堆垛机的导轨左移，以将货物托盘从右侧货位拖动至堆垛机上，当堆垛机带动本装置移动至目标位置后，控制装置可控制横移装置沿着堆垛机的导轨再次右移，滑台4与底座台1在横移装置作用下同步移动，以将货物托盘推至新位置的库位。因此，本装置可实现堆垛机双侧的库位取放。

需要进行说明的是，本申请文件中提到的第一拨指6和第二拨指7，其中，第一和第二只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。

另外，还需要说明的是，本申请的“上下”、“左右”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除了上述的长料货物搬运的推拉机构，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的长料货物搬运的推拉机构的搬运系统，该搬运系统还包括堆垛机，该搬运系统的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本实用新型所提供的搬运系统及其长料货物搬运的推拉机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种长料货物搬运的推拉机构，其特征在于，包括：

底座台(1)；

横移装置，其设于所述底座台(1)的底部，用于驱动所述底座台(1)横向移动；

滑台(4)，其设于所述底座台(1)的顶部；

转轴(8)，其水平贯穿所述滑台(4)设置；

第一拨指(6)，其设于所述转轴(8)的一端；

第二拨指(7)，其设于所述转轴(8)的另一端，所述第二拨指(7)与所述第一拨指(6)均用于卡住货物托盘；

驱动装置(9)，其与所述转轴(8)连接，用于驱动所述转轴(8)转动，所述驱动装置设于所述底座台(1)上；

控制装置，所述横移装置和所述驱动装置(9)均与所述控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的长料货物搬运的推拉机构，其特征在于，所述第一拨指(6)和所述第二拨指(7)均包括两个相对分布的支撑架，两个所述支撑架均通过联轴器安装在所述转轴(8)上；

所述滑台(4)呈回字型分布、且设有用于穿过所述第一拨指(6)和所述第二拨指(7)的避让孔(15)，某一所述支撑架位于所述滑台(4)的外侧，另一所述支撑架位于所述滑台(4)的内侧。

3.根据权利要求2所述的长料货物搬运的推拉机构，其特征在于，所述第一拨指(6)相对所述滑台(4)朝上设置时所述第二拨指(7)相对所述滑台(4)朝下设置，用于避让所述第一拨指(6)的所述避让孔(15)和用于避让所述第二拨指(7)的所述避让孔(15)呈对角分布。

4.根据权利要求1所述的长料货物搬运的推拉机构，其特征在于，所述驱动装置(9)和所述转轴(8)通过齿轮啮合传动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的长料货物搬运的推拉机构，其特征在于，所述滑台(4)和所述底座台(1)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的长料货物搬运的推拉机构，其特征在于，所述滑台(4)通过线性轨道(3)固定在所述底座台(1)上，所述底座台(1)上设有滑动电机(10)，所述滑动电机(10)的输出轴设有滑动齿轮，所述滑动齿轮与所述滑台(4)上的齿轮齿条(11)相啮合，所述滑动电机(10)和所述控制装置连接。

7.根据权利要求6所述的长料货物搬运的推拉机构，其特征在于，所述滑台(4)的两侧分别设有用于检测所述货物托盘位置的传感器(5)，所述传感器(5)和所述控制装置连接。

8.根据权利要求1至4任一项所述的长料货物搬运的推拉机构，其特征在于，所述横移装置包括固定设于所述底座台(1)底部的滚轮固定块(13)、转动设于所述滚轮固定块(13)上的T型滚轮(12)以及传动链(2)；

所述传动链(2)用于带动所述T型滚轮(12)横向移动，所述传动链(2)和所述控制装置连接。

9.根据权利要求8所述的长料货物搬运的推拉机构，其特征在于，所述底座台(1)的一侧设有拖链(14)。

10.一种搬运系统，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一项所述的长料货物搬运的推拉机构和堆垛机。