CN220663055U - 一种给袋包装机的接袋装置及给袋包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种给袋包装机的接袋装置，包括机架，还包括驱动机构、第一摆动机构及第二摆动机构，以及上夹袋机构和下接袋机构；所述驱动机构安装在机架上，其输出端连接有一主转轴，所述驱动机构通过主转轴将动力分别传递给第一摆动机构及第二摆动机构；所述第一摆动机构的输出端与上夹袋机构相连，所述第二摆动机构的输出端与下接袋机构相连，所述下接袋机构还包括横向往复机构；所述上夹袋机构上设置有第一夹子，所述下接袋机构设置有第二夹子；本技术方案结构简单，自动化程度高，通过第一摆动机构、第二摆动机构以及第三摆动机构来实现上夹袋机构、下接袋机构以及横向往复机构的动作，使得整机设备运转高效。

Description

一种给袋包装机的接袋装置及给袋包装机

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，尤其是给袋包装机的接袋装置，以及涉及一种给袋包装机。

背景技术

目前，软包装给袋包装机一般包括送取袋、接袋、开袋、灌装、展平及封口等一系列自动化动作，最终实现对软包装袋的封口。

现有的给袋包装机存在结构复杂、各动作机构之间协调配合差的问题。特别是在接袋过程中，还涉及开袋、灌袋等动作，如何在一个接袋往复动作在完成多个加工程序，提高效率，一直是本领域的难点，现在技术中，将上述程序分离，一个接袋往复动作仅能完成其中一个或两个加工程序，导致效率低下，且因此会造成设备结构复杂，整体成本上升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种给袋包装机的接袋装置，结构简单，自动化程度高，通过第一摆动机构、第二摆动机构以及第三摆动机构来实现上夹袋机构、下接袋机构以及横向往复机构的动作，且仅通过单一的驱动机构实现，使得整机设备运转高效。其通过以下技术方案实现：

一种给袋包装机的接袋装置，包括机架，还包括驱动机构、第一摆动机构、第二摆动机构、上夹袋机构和下接袋机构；所述驱动机构安装在机架上，其输出端连接有一主转轴，所述驱动机构通过主转轴将动力分别传递给第一摆动机构及第二摆动机构；所述第一摆动机构的输出端与上夹袋机构相连，以带动上夹袋机构在水平方向往复运动；所述第二摆动机构的输出端与下接袋机构相连，以带动下接袋机构在水平方向往复运动；所述下接袋机构还包括横向往复机构；所述上夹袋机构上设置有第一夹子，所述下接袋机构设置有第二夹子。

优选地，所述上夹袋机构包括两个上夹板，所述第一夹子设于上夹板上；所述下接袋机构包括两个下接板，所述第二夹子设于下接板上。

优选地，所述第一摆动机构包括第一下摆臂、第一拉杆和第一上摆臂，第一拉杆的一端连接第一下摆臂，其另一端连接第一上摆臂；所述第一上摆臂的上端和下端分别连接有第一上杆和第一下杆，所述第一上杆的一端分别与其中一个上夹板连接，所述第一下杆的一端分别与另一个上夹板连接。

优选地，所述第二摆动机构包括第二下摆臂、第二拉杆、中间摆臂、中间轴和两组第二上摆臂，所述中间轴可转动地安装在机架上，中间摆臂以及两组第二上摆臂分别与中间轴固定连接，且中间摆臂与第二拉杆铰接；每个所述第二上摆臂的上端和下端分别连接有第二上杆和第二下杆，所述第二上杆的一端分别与其中一个下接板连接，所述第二下杆的一端分别与另一个下接板连接。两个第二上摆臂分别位于左右两侧，通过第二上杆和第二下杆与下接板的两侧连接后，使得夹持动作更稳定。

优选地，中间摆臂设置条形槽，所述第二拉杆的端部嵌入所述条形槽。

优选地，所述横向往复机构包括第三摆动机构，所述驱动机构的输出端通过接袋传动机构将动力传递给第三摆动机构。

优选地，所述第三摆动机构包括两个第三摆臂和两个第三拉杆，所述第三摆臂与所述接袋传动机构的输出轴连接；每个所述第三拉杆的一端与下接板连接，其另一端与第三摆臂铰接。接袋传动机构的作用在于将驱动机构的输出轴的旋转力转化为第三摆臂摆动的动力，接袋传动机构具体通过齿轮组实现动力传递且换向，齿轮组具体可以为直齿轮与锥齿轮的组合。

优选地，所述下接板上设置有两个固定座，所述第二上杆与其中一固定座连接，所述第二下杆与另一固定座连接。两个固定座之间设有接袋连杆，所述接袋连杆上套设有弹簧，弹簧起到回弹作用。

本申请还涉及一种给袋包装机，包括上述的给袋包装机的接袋装置。

本实用新型相对现有技术，具有如下有益效果：本技术方案设置有上夹袋机构和下接袋机构，通过下接袋机构负责整机的输送动作，并能通过上夹袋机构使包装袋暂停一定时间，可用于完成其他加工程序；第一摆动机构、第二摆动机构以及第三摆动机构来实现上夹袋机构、下接袋机构以及横向往复机构的动作，且仅通过单一的驱动机构实现，使得整机设备运转高效，且结构简单，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的给袋包装机的接袋装置的结构图之一；

图2是本实用新型的给袋包装机的接袋装置的结构图之二；

图3是本实用新型的给袋包装机的接袋装置的结构图之三；

图4是本实用新型的给袋包装机的接袋装置的结构图之四；

图5是本实用新型的给袋包装机的整机结构图。

附图标记说明：

1机架、2驱动机构、21主转轴、3第一摆动机构、31第一下摆臂、32第一拉杆、33第一上摆臂、34第一上杆、35第一下杆、4第二摆动机构、41第二下摆臂、42第二拉杆、43中间摆臂、44中间轴、45第二上摆臂、46第二上杆、47第二下杆、5上夹袋机构、51第一夹子、52上夹板、6下接袋机构、61第二夹子、62下接板、63固定座、7横向往复机构、71第三摆动机构、711第三摆臂、712第三拉杆、72接袋传动机构。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的一个较佳实施例，如图1-4所示，一种给袋包装机的接袋装置，包括机架1，还包括驱动机构2、第一摆动机构3和第二摆动机构4，以及上夹袋机构5和下接袋机构6；所述驱动机构2安装在机架1上，驱动机构2由电动机和减速器组成，驱动机构2其输出端连接有一主转轴21，所述驱动机构2通过主转轴21将动力分别传递给第一摆动机构3及第二摆动机构4；所述第一摆动机构3的输出端与上夹袋机构5相连，以带动上夹袋机构5在水平方向往复运动；所述第二摆动机构4的输出端与下接袋机构6相连，以带动下接袋机构6在水平方向往复运动；所述下接袋机构6还包括横向往复机构7；所述上夹袋机构5上设置有第一夹子51，所述下接袋机构6设置有第二夹子61。

下接袋机构6的作用是夹住包装袋并带动包装袋从一个工位移动到下一个工位，而上夹袋机构5的作用在于，夹住由下接袋机构6输送过来的包装袋顶边两端，使包装袋停留在工位上，可进行灌装等操作，随后再由下接袋机构6输送至下一工位。

具体地，所述上夹袋机构5包括两个上夹板52，所述第一夹子51设于上夹板52上；所述下接袋机构6包括两个下接板62，所述第二夹子61设于下接板62上。

具体地，所述第一摆动机构3包括第一下摆臂31、第一拉杆32和第一上摆臂33，第一拉杆32的一端连接第一下摆臂31，其另一端连接第一上摆臂33；所述第一上摆臂33的上端和下端分别连接有第一上杆34和第一下杆35，所述第一上杆34的一端分别与其中一个上夹板52连接，所述第一下杆35的一端分别与另一个上夹板52连接。

具体地，所述第二摆动机构4包括第二下摆臂41、第二拉杆42、中间摆臂43、中间轴44和两组第二上摆臂45，所述中间轴44可转动地安装在机架1上，中间摆臂43以及两组第二上摆臂45分别与中间轴44固定连接，且中间摆臂43与第二拉杆42铰接；每个所述第二上摆臂45的上端和下端分别连接有第二上杆46和第二下杆47，所述第二上杆46的一端分别与其中一个下接板62连接，所述第二下杆47的一端分别与另一个下接板62连接。两个第二上摆臂45分别位于左右两侧，通过第二上杆46和第二下杆47与下接板62的两侧连接后，使得夹持动作更稳定。

具体地，中间摆臂43设置条形槽，所述第二拉杆42的端部嵌入所述条形槽；且第二拉杆42的端部固定在条形槽内，如此，实现两个下接板62之间的开合大小可调。

在动力传动方面，同样地，主转轴21上设置凸轮，所述驱动机构2通过凸轮将动力传递给第一摆动机构3的第一下摆臂31，或第二摆动机构4的第二下摆臂41。还包括回位弹簧，以及安装在机架1上的弹簧座，所述回位弹簧的一端与弹簧座连接，另一端与第一下摆臂31或第二下摆臂41连接，回位弹簧的作用在于保持第一下摆臂31或第二下摆臂41与凸轮抵接，提供第一下摆臂31或第二下摆臂41在向下摆动之后的回拉力。

具体地，所述横向往复机构7包括第三摆动机构71，所述驱动机构2的输出端通过接袋传动机构72将动力传递给第三摆动机构71。

具体地，所述第三摆动机构71包括两个第三摆臂711和两个第三拉杆712，所述第三摆臂711与所述接袋传动机构72的输出轴连接；每个所述第三拉杆712的一端与下接板62连接，其另一端与第三摆臂711铰接。接袋传动机构72的作用在于将驱动机构2的输出轴的旋转力转化为第三摆臂711摆动的动力，接袋传动机构72具体通过齿轮组实现动力传递且换向，齿轮组具体可以为直齿轮与锥齿轮的组合。

具体地，所述下接板62上设置有两个固定座63，所述第二上杆46与其中一固定座63连接，所述第二下杆47与另一固定座63连接。两个固定座63之间设有接袋连杆，所述接袋连杆上套设有弹簧，弹簧起到回弹作用。

如图5所示，本申请还涉及一种给袋包装机，包括上述的给袋包装机的接袋装置。

本技术方案的工作原理为：驱动机构2工作后，主转轴21产生旋转运动，带动凸轮转动，从而凸轮驱动第一下摆臂31或第二下摆臂41来回运动，第一下摆臂31通过第一上杆34和第一下杆35将摆力传递至上夹板52，实现上夹板52的打开和夹持的动作，第二下摆臂41通过第二上杆46和第二下杆47将摆力传递至下接板62，实现下接板62的打开和夹持的动作；同时，第三摆动机构71通过接袋传动机构72接收来自驱动机构2的动力，通过第三拉杆712来实现下接板62的往复运动。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种给袋包装机的接袋装置，包括机架，其特征在于，还包括驱动机构、第一摆动机构、第二摆动机构、上夹袋机构以及下接袋机构；

所述驱动机构安装在机架上，其输出端连接有一主转轴，所述驱动机构通过主转轴将动力分别传递给第一摆动机构及第二摆动机构；

所述第一摆动机构的输出端与上夹袋机构相连，以带动上夹袋机构在水平方向往复运动；所述第二摆动机构的输出端与下接袋机构相连，以带动下接袋机构在水平方向往复运动；所述下接袋机构还包括横向往复机构；

所述上夹袋机构上设置有第一夹子，所述下接袋机构设置有第二夹子；

所述横向往复机构包括第三摆动机构，所述驱动机构的输出端通过一接袋传动机构将动力传递给第三摆动机构；

所述第三摆动机构包括两个第三摆臂和两个第三拉杆，所述第三摆臂与所述接袋传动机构的输出轴连接；每个所述第三拉杆的一端与下接板连接，其另一端与第三摆臂铰接。

2.根据权利要求1所述的给袋包装机的接袋装置，其特征在于，所述上夹袋机构包括两个上夹板，所述第一夹子设于上夹板上；所述下接袋机构包括两个下接板，所述第二夹子设于下接板上。

3.根据权利要求2所述的给袋包装机的接袋装置，其特征在于，所述第一摆动机构包括第一下摆臂、第一拉杆和第一上摆臂，第一拉杆的一端连接第一下摆臂，其另一端连接第一上摆臂；所述第一上摆臂的上端和下端分别连接有第一上杆和第一下杆，所述第一上杆的一端分别与其中一个上夹板连接，所述第一下杆的一端分别与另一个上夹板连接。

4.根据权利要求2所述的给袋包装机的接袋装置，其特征在于，所述第二摆动机构包括第二下摆臂、第二拉杆、中间摆臂、中间轴和两组第二上摆臂，所述中间轴可转动地安装在机架上，中间摆臂以及两组第二上摆臂分别与中间轴固定连接，且中间摆臂与第二拉杆铰接；每个所述第二上摆臂的上端和下端分别连接有第二上杆和第二下杆，所述第二上杆的一端分别与其中一个下接板连接，所述第二下杆的一端分别与另一个下接板连接。

5.根据权利要求4所述的给袋包装机的接袋装置，其特征在于，中间摆臂设置条形槽，所述第二拉杆的端部嵌入所述条形槽。

6.根据权利要求4所述的给袋包装机的接袋装置，其特征在于，所述下接板上设置有两个固定座，所述第二上杆与其中一固定座连接，所述第二下杆与另一固定座连接。

7.一种给袋包装机，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的给袋包装机的接袋机构。