CN220662378U - 一种滑道行走器及自动篷布系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种滑道行走器及自动篷布系统，滑道开设有滑槽，滑道行走器包括固定板、设置于固定板的导轮组件、用于连接外部零件的连接杆和分别与连接杆和固定板转动连接的导向杆，导轮组件与滑槽相配合，以使固定板能够沿滑道运动；在导向杆的转动作用下，固定板与连接杆之间能够相对运动，以降低两者之间产生的扭矩。本申请提供的滑道行走器，相较于现有技术中的伸缩杆等结构而言，整体体积大幅减小，广泛适用于多种不同的场景中。

Description

一种滑道行走器及自动篷布系统

技术领域

本实用新型实施例涉及运输机械技术领域，具体涉及一种滑道行走器及自动篷布系统。

背景技术

在货物运输或贮藏过程中，为了防止货箱内的货物被风吹起，或者货箱内可能存在的粉尘等污染物进入空气中，而对环境造成污染，亦或者为了对货物进行保护，通常使用篷布对货物进行包裹覆盖。传统地，采用人工方式盖篷布，费时费力，往往需要多人一起完成，效率非常低下，难以满足日益增大的货运要求；并且，有时还需要工作人员爬上车厢进行操作，这不仅加重了工作人员的负担，还非常危险，增加了工作人员的受伤风险。

基于此，市场上出现了能够自动将篷布覆盖在货物上的自动篷布装置，以代替人力覆盖。示例性地，自动篷布装置包括设置于车厢外侧的框架和罩设于框架的篷布。其中，篷布边缘设置有卷布杆，卷布杆的端部连接有驱动电机，在驱动电机的驱动作用下，篷布能够沿框架的轮廓进行卷收。并且，为了对卷布杆的运动过程进行引导，防止卷布杆在工作过程中出现倾斜或摇晃，自动篷布装置还包括分别与卷布杆的端部和车厢顶梁相连接的伸缩杆。

上述结构的自动篷布装置，由于伸缩杆直接暴露在车厢的外侧，且伸缩杆自身体积较大，一定程度上增加了车厢整体的体积，从而限制了车厢的应用范围。如，在空间狭小的巷道或者窄路，暴露于车厢外侧的伸缩杆，很有可能会随着车厢的移动而与周围环境中的障碍物发生碰撞，从而影响自动篷布装置的正常运行，严重的还有可能导致自动篷布装置损坏。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供了一种滑道行走器及自动篷布系统，以解决现有自动篷布装置应用场景有限的问题。

第一方面，本实用新型提供一种滑道行走器，滑道开设有滑槽，滑道行走器包括固定板、设置于固定板的导轮组件、用于连接外部零件的连接杆和分别与连接杆和固定板转动连接的导向杆，导轮组件与滑槽相配合，以使固定板能够沿滑道运动；在导向杆的转动作用下，固定板与连接杆之间能够相对运动，以降低两者之间产生的扭矩。

在一种可行的方式中，导轮组件包括第一导轮和第二导轮，且第一导轮的转动中心和第二导轮的转动中心的连线与滑道的延伸方向之间存在夹角，以使第一导轮和第二导轮分别与滑槽的内壁和外壁相接触。

在一种可行的方式中，固定板还设置有第一万向球，连接杆设置有第二万向球，导向杆的两端分别开设有限位孔；第一万向球和第二万向球分别与限位孔相配合，以实现固定板、连接杆和导向杆三者之间的转动连接。

在一种可行的方式中，第一万向球与限位孔、第二万向球与限位孔之间均间隙配合。

在一种可行的方式中，连接杆和/或导向杆为伸缩杆。

第二方面，本实用新型还提供一种自动篷布系统，包括具有滑道的框架和罩设于框架的篷布和与篷布相连接的卷布装置，以及如上的滑道行走器；滑道行走器与滑道相配合，以在卷布装置的驱动下，沿滑道对篷布进行展收。

在一种可行的方式中，框架包括篷布架和与篷布架翻转连接的篷布盖。

在一种可行的方式中，卷布装置包括驱动件和与驱动件相连接的卷布杆，篷布的边缘与卷布杆相连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的技术效果为：

首先，本实用新型提供的滑道行走器，包括固定板、导轮组件、连接杆和导向杆。其中，导轮组件设置于固定板，并能够与滑道的滑槽相配合，以使滑道行走器能够沿滑道运动；导向杆分别与连接杆和固定板相连接，以在连接杆随外部零件(如卷布杆、驱动电机等)运动时能够相对于固定板运动，从而能够降低固定板与连接杆之间产生的扭矩，进而利于确保设备的稳定运行，实现滑道与外部零件之间的多角度传动连接。此外，本申请提供的滑道行走器，相较于现有技术中的伸缩杆等结构而言，整体体积大幅减小，广泛适用于多种不同的场景中。即使在狭小的巷道或窄路中，也能够保证具有滑道行走器的自动篷布装置良好可靠的运行，从而利于提升设备安全性和适应性。

此外，本实用新型还提供一种自动篷布系统，该自动篷布系统包括框架、篷布、卷布装置和如上的滑道行走器，卷布装置通过滑道行走器与框架相连接，以在卷布时能够对卷布装置的运动路径进行引导，从而确保篷布卷收过程的顺利进行。并且，该种自动篷布系统由于采用了体积更小的滑道行走器，从而在整体上利于自动篷布系统的小型化，产品也更加美观，用户体验更好。

上述说明仅是本实用新型实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本实用新型实施例提供的一种滑道行走器的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种另一种滑道行走的结构示意；

图3是本实用新型实施例提供的一种自动篷布系统的结构示意图。

图中：

100滑道、110滑槽；

200滑道行走器、210固定板、211第一万向球、220导轮组件、221第一导轮、222第二导轮、230连接杆、240导向杆；

300框架、310篷布、320卷布装置、321驱动件、322卷布杆、330篷布架、340篷布盖。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。

图1是本实用新型实施例提供的一种滑道行走器的结构示意图，图2是本实用新型实施例提供的一种另一种滑道行走的结构示意图。

参照图1和图2所示，本实用新型提供一种滑道行走器，滑道100开设有滑槽110，滑道行走器200包括固定板210、设置于固定板210的导轮组件220、用于连接外部零件的连接杆230和分别与连接杆230和固定板210转动连接的导向杆240，导轮组件220与滑槽110相配合，以使固定板210能够沿滑道100运动。并且，在导向杆240的转动作用下，固定板210与连接杆230之间能够相对运动，以降低两者之间产生的扭矩。

需要说明的是，本实用新型中连接杆230用于连接外部零件，外部零件可以是驱动电机、卷布杆、固定座等，本申请对于连接杆230所连接的具体零部件类型不作限定。当外部零件为驱动电机时，连接杆230驱动电机之间直接连接，也可以与驱动电机之间通过固定板等辅助件间接连接；当外部零件为卷布杆时，连接杆230与卷布杆之间可以采用焊接的方式固定，也可以采用螺纹连接的方式可拆卸连接，本申请对于外部零件与连接杆230之间的连接方式不作限定。

可以理解的是，本实用新型中的导轮组件220可以为滚轮，也可以为滚珠，或者可以为辊柱等，用于固定导轮组件220的固定板210，其形状也可以有多种，例如矩形板、梯形板等，本申请对于导轮组件220和固定板210的类型也没有限定。此外，本申请中的滑槽110可以是C型槽，也可以是T型槽、矩型槽、菱型槽、圆型槽等，本申请对于滑槽110的形状不作限定。

另外，导向杆240、连接杆230和固定板210之间的转动连接方式也可以有多种，例如三者之间可以通过转轴相连接，也可以通过万向球，或者通过转动卡扣相连接，本申请对于导向杆240、连接杆230和固定板210之间的转动连接方式不作限定。

本实用新型提供的滑道行走器200，其中，导轮组件220设置于固定板210，并能够与滑道100的滑槽110相配合，以使滑道行走器200能够沿滑道100运动；导向杆240分别与连接杆230和固定板210相连接，以在连接杆230随外部零件(如卷布杆、驱动电机等)运动时能够相对于固定板210运动，从而能够降低固定板210与连接杆230之间产生的扭矩，进而利于确保设备的稳定运行，实现滑道100与外部零件之间的多角度传动连接。此外，本申请提供的滑道行走器200，相较于现有技术中的伸缩杆等结构而言，整体体积大幅减小，广泛适用于多种不同的场景中。即使在狭小的巷道或窄路中，也能够保证具有滑道行走器200的自动篷布装置良好可靠的运行，从而利于提升设备安全性和适应性。

在一些实施例中，继续参照图2所示，导轮组件220包括第一导轮221和第二导轮222，且第一导轮221的转动中心和第二导轮222的转动中心的连线与滑道100的延伸方向之间存在夹角，以使第一导轮221和第二导轮222分别与滑槽110的内壁和外壁相接触。

在导轮组件220与滑槽110相配合时，第一导轮221位于第二导轮222的下方，以使第一导轮221能够与滑槽110的内壁相接触，第二导轮222能够与滑槽110的外壁相接触。这种结构一方面通过第一导轮221和第二导轮222的错位设置，使得滑槽110能够对固定板210起到一定限位效果，防止固定板210轻易从滑槽110脱离；另一方面，第一导轮221和第二导轮222分别与滑槽110滑动配合，有利于减小导轮组件220与滑槽110之间的摩擦力，从而使行走器相对于滑道100的运动过程更加顺畅。

优选地，第一导轮221和第二导轮222均为两个，且两个第一导轮221和两个第二导轮222分别设置于固定板210的两侧，这种设置方式能够进一步提升导轮组件220与滑槽110的配合稳定性。当然，第一导轮221和第二导轮222的数量除了两个之外，还可以是一个、三个、四个等，本申请对于第一导轮221和第二导轮222的数量没有限定。

在一些实施例中，固定板210还设置有第一万向球211，连接杆230设置有第二万向球(图中未示出)，导向杆240的两端分别开设有限位孔(图中未标记)。并且，第一万向球211和第二万向球分别与限位孔相配合，以实现固定板210、连接杆230和导向杆240三者之间的转动连接。

采用万向球来实现导向杆240、连接杆230和固定板210三者之间转动连接的方式，相较于转轴连接等方式而言，由于万向球的转动自由度更高，连接杆230和固定板210除了可以相较于导向杆240水平转动外，还可以进行一定程度的竖直转动或者倾斜转动，从而利于提升滑道行走器200的灵活性。

进一步地，第一万向球211与限位孔、第二万向球与限位孔之间均间隙配合。间隙配合的设置方式，不仅利于保证连接杆230和固定板210相较于导向杆240的多角度转动，还能够便于三者之间的拆装，便于用户对滑道行走器200中的各零部件进行更换。

优选地，连接杆230和/或导向杆240为伸缩杆。可以理解的是，用户可以根据不同的需求，将连接杆230和/或导向杆240设置为伸缩杆，从而进一步提升滑道行走器200的适用范围。

图3是本实用新型实施例提供的一种自动篷布系统的结构示意图。

参照图3所示，本实用新型还提供一种自动篷布系统，包括具有滑道100的框架300和罩设于框架300的篷布310和与篷布310相连接的卷布装置320，以及如上的滑道行走器200；滑道行走器200与滑道100相配合，以在卷布装置320的驱动下，沿滑道100对篷布310进行展收。

本实用新型提供的自动篷布系统，包括框架300、篷布310、卷布装置320和如上的滑道行走器200，卷布装置320通过滑道行走器200与框架300相连接，以在卷布时能够对卷布装置320的运动路径进行引导，从而确保篷布310卷收过程的顺利进行。并且，该种自动篷布系统由于采用了体积更小的滑道行走器200，从而在整体上利于自动篷布系统的小型化，产品也更加美观，用户体验更好。

在一种可行的方式中，框架300包括篷布架330和与篷布架330翻转连接的篷布盖340。其中，这种篷布盖340与篷布架330之间翻转连接的设置方式，能够使得篷布盖340沿篷布架330的轮廓运动，从而打开或遮盖车厢的顶部开口，以便于车厢从顶部装卸货物。

进一步地，卷布装置320包括驱动件321和与驱动件321相连接的卷布杆322，篷布310的边缘与卷布杆322相连接。其中，驱动件321可以为驱动电机，卷布杆322与篷布310的边缘之间可以采用粘接、熔接等方式固定连接。

实际工作时，卷布杆322能够随着驱动件321的转动而转动，从而将篷布310卷收于卷布杆322的外侧。由于连接杆230与驱动件321相连接，在卷布杆322沿篷布架330运动过程中，驱动件321带动滑道行走器200沿滑道进行运动，从而实现对于卷布杆322运动路径的引导。

可以理解的是，自动篷布系统中，卷布杆322的两端均可以通过滑道行走器200与篷布架330相连接，也可以仅在卷布杆322的一端设置，本申请对于滑道行走器200的具体数量不作限定。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。类似地，为了精简本实用新型并帮助理解各个实用新型方面中的一个或多个，在上面对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。其中，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本实用新型的单独实施例。

应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本实用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

Claims (8)

1.一种滑道行走器，其特征在于，所述滑道开设有滑槽，所述滑道行走器包括固定板、设置于所述固定板的导轮组件、用于连接外部零件的连接杆和分别与所述连接杆和所述固定板转动连接的导向杆，所述导轮组件与所述滑槽相配合，以使所述固定板能够沿所述滑道运动；

在所述导向杆的转动作用下，所述固定板与所述连接杆之间能够相对运动，以降低两者之间产生的扭矩。

2.根据权利要求1所述的滑道行走器，其特征在于，所述导轮组件包括第一导轮和第二导轮，且所述第一导轮的转动中心和所述第二导轮的转动中心的连线与所述滑道的延伸方向之间存在夹角，以使所述第一导轮和所述第二导轮分别与所述滑槽的内壁和外壁相接触。

3.根据权利要求1所述的滑道行走器，其特征在于，所述固定板还设置有第一万向球，所述连接杆设置有第二万向球，所述导向杆的两端分别开设有限位孔；

所述第一万向球和所述第二万向球分别与所述限位孔相配合，以实现所述固定板、所述连接杆和所述导向杆三者之间的转动连接。

4.根据权利要求3所述的滑道行走器，其特征在于，所述第一万向球与所述限位孔、所述第二万向球与所述限位孔之间均间隙配合。

5.根据权利要求1所述的滑道行走器，其特征在于，所述连接杆和/或所述导向杆为伸缩杆。

6.一种自动篷布系统，其特征在于，包括具有滑道的框架和罩设于所述框架的篷布和与所述篷布相连接的卷布装置，以及如权利要求1-5任一项所述的滑道行走器；

所述滑道行走器与所述滑道相配合，以在所述卷布装置的驱动下，沿所述滑道对所述篷布进行展收。

7.根据权利要求6所述的自动篷布系统，其特征在于，所述框架包括篷布架和与所述篷布架翻转连接的篷布盖。

8.根据权利要求6所述的自动篷布系统，其特征在于，所述卷布装置包括驱动件和与所述驱动件相连接的卷布杆，所述篷布的边缘与所述卷布杆相连接。