CN220662178U - 一种履带车传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种履带车传动装置，包括车架；所述车架左、右两侧均转动设置转动轮轴，用于安装转动轮；所述车架上设有驱动支架；所述驱动支架分别转动设置驱动转轴和固定设置驱动装置；所述驱动装置用于驱动所述驱动转轴转动；所述转动轮轴开设有插接孔；所述插接孔内壁沿轴向均布多个插接槽；所述驱动转轴左、右两端均设有插接部；所述插接部外壁沿轴向设有与所述插接槽适配的插接凸梁；所述插接凸梁可嵌入所述插接槽内。本实用新型具有结构简单，装配方便快捷等优点。

Description

一种履带车传动装置

技术领域

本实用新型涉及履带车技术领域，具体涉及一种履带车传动装置。

背景技术

履带车因为其行走方便，可远程无人遥控操作，而被广泛应用于危险环境检测、水下检测等场景。

传动装置是履带车行走的关键部件，目前履带车的传动装置普遍存在安装复杂，比如需要固定螺钉将传动装置安装在车架上，再比如需要将驱动转轴和驱动轮装配在一起等，这就造成安装或更换传动装置时比较耗费时间。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种履带车传动装置，主要解决现有技术的履带车的传动装置安装复杂所造成的安装或更换传动装置时比较耗费时间的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种履带车传动装置，包括车架；所述车架左、右两侧均转动设置转动轮轴，用于安装转动轮；所述车架上设有驱动支架；所述驱动支架分别转动设置驱动转轴和固定设置驱动装置；所述驱动装置用于驱动所述驱动转轴转动；所述转动轮轴开设有插接孔；所述插接孔内壁沿轴向均布多个插接槽；所述驱动转轴左、右两端均设有插接部；所述插接部外壁沿轴向设有与所述插接槽适配的插接凸梁；所述插接凸梁可嵌入所述插接槽内。

优选地，所述车架底壁顶面设有向上凸起的限位部；所述驱动支架底部设有与所述限位部适配的限位凹槽；所述限位部可嵌入所述限位凹槽内。

优选地，所述车架设有与所述驱动转轴平行的隔板，用于对所述驱动支架后侧限位。

可选地，所述驱动装置包括固定设置在所述驱动支架上的电机；所述驱动支架还转动设置有与所述驱动转轴垂直的驱动蜗杆；所述驱动转轴固定设置有传动蜗轮；所述驱动蜗杆和所述传动蜗轮啮合在一起；所述驱动蜗杆固定设置有第一斜齿轮；所述电机输出轴上设置有第二斜齿轮；所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮啮合在一起。

优选地，所述驱动蜗杆和所述驱动支架间及所述驱动转轴和所述驱动支架间均设有转动轴承。

本实用新型至少具有以下有益效果：

其设置车架，车架左、右两侧均设置转动轮轴，车架上设有驱动支架，驱动支架转动设置驱动转轴，转动轮轴开设有插接孔，插接孔内壁沿轴向均布多个插接槽，驱动转轴左、右两端均设有插接部，插接部外壁沿轴向设有多个插接凸梁，安装或维修时，仅需将驱动转轴的插接部嵌套插入到转动轮轴的插接槽内，不需要安装固定螺钉，且驱动支架放置在车架上，也不需要安装固定螺钉，非常方便快捷，节省时间。

由此可见，本实用新型的一种履带车传动装置具有结构简单，安装方便快捷等优点。

附图说明

为了更清楚地说明现有技术以及本实用新型，下面将对现有技术以及本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型一种履带车传动装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种履带车传动装置的去除车架的结构示意图；

图3为本实用新型一种履带车传动装置的驱动装置的结构示意图；

图4为本实用新型一种履带车传动装置的附图3的仰视图；

图5为本实用新型一种履带车传动装置的车架的结构示意图；

图6为本实用新型一种履带车传动装置的装配状态示意图；

附图标记说明：

1、车架；101、隔板；102、限位部；2、驱动转轴；201、插接部；3、驱动支架；301、限位凹槽；4、传动蜗轮；5、转动轮轴；6、电机；7、第一斜齿轮；8、第二斜齿轮；9、驱动蜗杆。

具体实施方式

以下结合附图，通过具体实施例对本申请作进一步详述。

在本申请的描述中：除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”等旨在区别指代的对象，而不具有技术内涵方面的特别意义(例如，不应理解为对重要程度或次序等的强调)。“包括”、“包含”、“具有”等表述方式，同时还意味着“不限于”(某些单元、部件、材料、步骤等)。

本申请中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，通常是为了便于对照附图直观理解，而并非对实际产品中位置关系的绝对限定。在未脱离本申请揭示的技术构思的情况下，这些相对位置关系的改变，当亦视为本申请表述的范畴。

本实用新型的一种履带车传动装置，如图1至6所示，设置车架1，车架1左、右两侧均转动设置转动轮轴5，履带车的转动轮安装在转动轮轴5上，车架1上设有驱动支架3，驱动支架3放置在车架1上，驱动支架3分别转动设置驱动转轴2和固定设置驱动装置，驱动装置用于驱动驱动转轴2转动，转动轮轴5开设有插接孔，插接孔内壁沿轴向均布多个插接槽，驱动转轴2左、右两端均设有插接部201，插接部201外壁沿轴向设有与插接槽适配的插接凸梁，插接凸梁可嵌入所述插接槽内。这样，在安装、维修本申请传动装置时，仅需将驱动转轴2的插接部201嵌套插入到转动轮轴5的插接槽内，不需要安装固定螺钉，且驱动支架3放置在车架1上，也不需要安装固定螺钉，非常方便快捷，节省时间。

优选地，为提高驱动支架3的稳定性，车架1底壁顶面设有向上凸起的限位部102，驱动支架3底部设有与限位部102适配的限位凹槽301，限位部102可嵌入所述限位凹槽301内。

优选地，为进一步提高驱动支架3的稳定性，车架1设有与驱动转轴2平行的隔板101，用于对驱动支架3后侧限位。

可选地，本申请实施例给出驱动装置的一个优选实施方式，具体为：驱动装置包括固定设置在所述驱动支架3上的电机6，驱动支架3还转动设置有与驱动转轴2垂直的驱动蜗杆9，驱动转轴2固定设置有传动蜗轮4，驱动蜗杆9和传动蜗轮4啮合在一起，驱动蜗杆9固定设置有第一斜齿轮7，电机6输出轴上设置有第二斜齿轮8，第一斜齿轮7和第二斜齿轮8啮合在一起。这样，电机6带动第二斜齿轮8转动，驱动第一斜齿轮7转动，使驱动蜗杆9转动，驱动蜗杆9驱动传动蜗轮4转动，而使驱动转轴2转动。

优选地，驱动蜗杆9和驱动支架3间及驱动转轴2和驱动支架3间均设有转动轴承。

上文中通过一般性说明及具体实施例对本申请作了较为具体和详细的描述。应当理解，基于本申请的技术构思，还可以对这些具体实施例作出若干常规的调整或进一步的创新；但只要未脱离本申请的技术构思，这些常规的调整或进一步的创新得到的技术方案也同样落入本申请的权利要求保护范围。

Claims (5)

1.一种履带车传动装置，包括车架(1)；所述车架(1)左、右两侧均转动设置转动轮轴(5)，用于安装转动轮，其特征在于，所述车架(1)上设有驱动支架(3)；所述驱动支架(3)分别转动设置驱动转轴(2)和固定设置驱动装置；所述驱动装置用于驱动所述驱动转轴(2)转动；所述转动轮轴(5)开设有插接孔；所述插接孔内壁沿轴向均布多个插接槽；所述驱动转轴(2)左、右两端均设有插接部(201)；所述插接部(201)外壁沿轴向设有与所述插接槽适配的插接凸梁；所述插接凸梁可嵌入所述插接槽内。

2.根据权利要求1所述的一种履带车传动装置，其特征在于，所述车架(1)底壁顶面设有向上凸起的限位部(102)；所述驱动支架(3)底部设有与所述限位部(102)适配的限位凹槽(301)；所述限位部(102)可嵌入所述限位凹槽(301)内。

3.根据权利要求2所述的一种履带车传动装置，其特征在于，所述车架(1)设有与所述驱动转轴(2)平行的隔板(101)，用于对所述驱动支架(3)后侧限位。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种履带车传动装置，其特征在于，所述驱动装置包括固定设置在所述驱动支架(3)上的电机(6)；所述驱动支架(3)还转动设置有与所述驱动转轴(2)垂直的驱动蜗杆(9)；所述驱动转轴(2)固定设置有传动蜗轮(4)；所述驱动蜗杆(9)和所述传动蜗轮(4)啮合在一起；所述驱动蜗杆(9)固定设置有第一斜齿轮(7)；所述电机(6)输出轴上设置有第二斜齿轮(8)；所述第一斜齿轮(7)和所述第二斜齿轮(8)啮合在一起。

5.根据权利要求4所述的一种履带车传动装置，其特征在于，所述驱动蜗杆(9)和所述驱动支架(3)间及所述驱动转轴(2)和所述驱动支架(3)间均设有转动轴承。