CN217917781U - 低能耗节能电动伸缩踏板系统及驱动电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种低能耗节能电动伸缩踏板系统及驱动电机。所述驱动电机包括：电机本体、输出轴、蜗轮件、蜗杆件与行星齿轮组件，所述蜗轮件套设在所述输出轴的一端，所述蜗轮件的另一端用于与汽车侧踏安装配合，所述电机本体通过所述蜗杆件与所述蜗轮件传动配合并对所述输出轴实现第一次减速处理，所述行星齿轮组件套设在所述输出轴上，所述行星齿轮组件用于对所述输出轴进行第二次减速处理。上述驱动电机通过对输出轴实现了两次减速，即有效保证了驱动电机对于侧踏板的伸缩移动效果。

Description

低能耗节能电动伸缩踏板系统及驱动电机

技术领域

本实用新型涉及汽车的技术领域，特别是涉及低能耗节能电动伸缩踏板系统及驱动电机。

背景技术

随着时代的进步，科技的发展，传统汽车根据自身需求会在车门底部加装侧踏板，例如：SUV车型，车身距离地面高度较高，乘客需要借助侧踏板安全上下车。侧踏板若一直展开在车身两侧，一方面会对车辆驾驶造成影响，另一方面也容易造成侧踏板的损坏。因此，传统汽车通过加装电机实现对侧踏板的收起和打开，但是传统的电机传动效果较差，无法实现对侧踏板有效的传动。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统电机传动效果较差，无法实现对侧踏板有效传动的问题，提供一种低能耗节能电动伸缩踏板系统及驱动电机。

一种驱动电机，所述驱动电机包括：电机本体、输出轴、蜗轮件、蜗杆件与行星齿轮组件，所述蜗轮件套设在所述输出轴的一端，所述蜗轮件的另一端用于与汽车侧踏安装配合，通过所述蜗杆件与所述蜗轮件传动配合并对所述输出轴实现第一次减速处理，所述行星齿轮组件套设在所述输出轴上，所述行星齿轮组件用于对所述输出轴进行第二次减速处理。

一种汽车侧踏，包括所述的驱动电机，还包括侧踏板，所述侧踏板用于装设在车身，所述侧踏板通过所述驱动电机相对于所述车身伸缩移动。

在其中一个实施例中，所述电机本体包括电机构件、第一安装壳体与第二安装壳体，所述电机构件装设在所述第一安装壳体上，所述第一安装壳体与所述第二安装壳体可拆卸地拼接固定，所述第一安装壳体与所述第二安装壳体拼接形成有装配腔，所述蜗杆件与所述电机构件的输出端传动配合，所述蜗杆件、所述蜗轮件与所述行星齿轮组件均位于所述装配腔中，所述输出轴用于与所述汽车侧踏安装配合的一端伸出所述装配腔。

在其中一个实施例中，所述电机本体还包括多个紧固件，沿所述第一安装壳体的周向在所述第一安装壳体的侧部设有多个第一紧固块，沿所述第二安装壳体的周向在所述第二安装壳体上设有多个第二紧固块，当所述第一安装壳体与所述第二安装壳体对位安装时，所述第一紧固块与所述第二紧固块相对位，所述紧固件与所述第一紧固块及所述第二紧固块紧固配合。

在其中一个实施例中，沿所述蜗轮件的周向在所述蜗轮件上设有斜齿，所述蜗杆件用于与蜗轮件传动配合的一端设有螺纹头，所述螺纹头与所述蜗轮件上的斜齿传动啮合。所述电机本体还包括含油轴承、第一限位轴承与第二限位轴承，所述蜗杆件上间隔设有第一限位台阶与第二限位台阶，所述蜗杆件装有所述螺纹头的一端与所述含油轴承套设配合，所述蜗杆件的另一端插入所述电机构件中，所述第一限位轴承装设在所述电机构件底部，所述第二限位轴承装设在所述电机构件的端部，所述蜗杆件通过所述第一限位台阶与所述第一限位轴承限位配合，所述蜗杆件通过所述第二限位台阶与所述第二限位轴承限位配合。

在其中一个实施例中，所述行星齿轮组件包括太阳齿轮、行星盘、内齿圈、多个行星销与多个行星齿轮，所述太阳齿轮套设在所述输出轴上，所述行星盘套设在所述输出轴的外部，多个所述行星销沿所述太阳齿轮的周向间隔设置在所述行星盘上，多个所述行星齿轮对应装设在所述行星销上，且多个所述行星齿轮与所述太阳齿轮传动啮合，所述内齿圈固定装设在所述装配腔中，所述内齿圈套设在所述行星盘的外部，且所述内齿圈与多个所述行星齿轮相啮合。

在其中一个实施例中，所述太阳齿轮包括装配座与齿轮座，所述装配座与齿轮座安装配合，且所述装配座与所述齿轮座均套设在所述输出轴的外部，所述蜗轮件上设有与所述装配座安装配合的安装槽，所述齿轮座与多个所述行星齿轮传动啮合。

在其中一个实施例中，沿所述内齿圈的周向在所述内齿圈的外侧间隔设有多个凸块，在所述第一安装壳体上或所述第二安装壳体上设有与所述凸块安装配合的多个凹部。

在其中一个实施例中，所述驱动电机还包括第一轴承与第二轴承，所述第一轴承与所述第二轴承均位于所述装配腔中，所述第一轴承与所述第二轴承间隔套设在所述输出轴上，所述第一轴承装设在所述第一安装壳体上，所述第二轴承装设在所述第二安装壳体上。

在其中一个实施例中，所述驱动电机还包括油封圈，所述油封圈装设在所述第二安装壳体上，所述输出轴经过所述油封圈穿出所述第二安装壳体。

上述驱动电机在使用时，首先根据安装需要确定电机本体与输出轴的安装夹角，即保证电机本体在带动输出轴传动后，输出轴能够有效带动汽车侧踏进行伸缩或卷摆移动。例如：电机本体通过蜗杆件与蜗轮件进行传动配合时，蜗杆件与蜗轮件可以位于同一平面，即在一个平面上进行相应的传动配合。同时，采用蜗杆件与蜗轮件传动配合，通过对蜗杆件与蜗轮件的齿形进行限定(例如：蜗轮件的齿为斜齿)，从而可以实现蜗杆件与蜗轮件的正反向自锁，即保证了驱动电机的使用效果。另外，电机本体通过蜗杆件向蜗轮件传动，蜗轮件再带动输出轴转动，在此过程便能够实现对于输出轴的第一次减速，即可以增加输出轴的转动扭矩。进一步地，在输出轴上还套设有行星齿轮组件，随着输出轴的转动，行星齿轮组件自身会进行相应的齿轮传动，在此过程中行星齿轮组件会对输出轴进行第二次减速，即再次提高输出轴的转动扭矩。因此，上述驱动电机通过对输出轴实现了两次减速，即有效保证了驱动电机的传动效果。

上述低能耗节能电动伸缩踏板系统在使用时，侧踏板通过驱动电机相对于车身伸缩移动。电机本体通过蜗杆件向蜗轮件传动，蜗轮件再带动输出轴转动，在此过程便能够实现对于输出轴的第一次减速，即可以增加输出轴的转动扭矩。进一步地，在输出轴上还套设有行星齿轮组件，随着输出轴的转动，行星齿轮组件自身会进行相应的齿轮传动，在此过程中行星齿轮组件会对输出轴进行第二次减速，即再次提高输出轴的转动扭矩。因此，上述驱动电机通过对输出轴实现了两次减速，即有效保证了驱动电机对于侧踏板的伸缩移动效果。

附图说明

图1为其中一视角所示驱动电机的结构示意图；

图2为另一视角所示驱动电机的结构示意图；

图3为沿图2所示A-A线的截面结构示意图；

图4为驱动电机的分解结构示意图；

图5为驱动电机内部结构示意图。

100、电机本体，101、含油轴承，102、第一限位轴承，103、第二限位轴承，110、电机构件，120、第一安装壳体，121、第一紧固块，130、第二安装壳体，131、第二紧固块，140、紧固件，150、O型圈，200、输出轴，300、蜗轮件，400、蜗杆件，401、第一限位台阶，402、第二限位台阶，410、螺纹头，500、行星齿轮组件，510、太阳齿轮，511、装配座，512、齿轮座，520、行星盘，530、内齿圈，531、凸块，540、行星销，550、行星齿轮，560、耐磨垫片，600、第一轴承，700、第二轴承，800、油封。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

结合图1至图4所示，在一个实施例中，一种驱动电机，所述驱动电机包括：电机本体100、输出轴200、蜗轮件300、蜗杆件400与行星齿轮组件500，所述蜗轮件300套设在所述输出轴200的一端，所述蜗轮件300的另一端用于与汽车侧踏安装配合，通过所述蜗杆件400与所述蜗轮件300传动配合并对所述输出轴200实现第一次减速处理，所述行星齿轮组件500套设在所述输出轴200上，所述行星齿轮组件500用于对所述输出轴200进行第二次减速处理。

上述驱动电机在使用时，首先根据安装需要确定电机本体100与输出轴200的安装夹角，即保证电机本体100在带动输出轴200传动后，输出轴200能够有效带动汽车侧踏进行伸缩或卷摆移动。例如：电机本体100通过蜗杆件400与蜗轮件300进行传动配合时，蜗杆件400与蜗轮件300可以位于同一平面，即在一个平面上进行相应的传动配合。同时，采用蜗杆件400与蜗轮件300传动配合，通过对蜗杆件400与蜗轮件300的齿形进行限定(例如：蜗轮件300的齿为斜齿)，从而可以实现蜗杆件400与蜗轮件300的正反向自锁，即保证了驱动电机的使用效果。另外，电机本体100通过蜗杆件400向蜗轮件300传动，蜗轮件300再带动输出轴200转动，在此过程便能够实现对于输出轴200的第一次减速，即可以增加输出轴200的转动扭矩。进一步地，在输出轴200上还套设有行星齿轮组件500，随着输出轴200的转动，行星齿轮组件500自身会进行相应的齿轮传动，在此过程中行星齿轮组件500会对输出轴200进行第二次减速，即再次提高输出轴200的转动扭矩。因此，上述驱动电机通过对输出轴200实现了两次减速，即有效保证了驱动电机的传动效果。

结合图1至图4所示，在一个实施例中，所述电机本体100包括电机构件110、第一安装壳体120与第二安装壳体130，所述电机构件110装设在所述第一安装壳体120上，所述第一安装壳体120与所述第二安装壳体130可拆卸地拼接固定，所述第一安装壳体120与所述第二安装壳体130拼接形成有装配腔，所述蜗杆件400与所述电机构件110的输出端传动配合，所述蜗杆件400、所述蜗轮件300与所述行星齿轮组件500均位于所述装配腔中，所述输出轴200用于与所述汽车侧踏安装配合的一端伸出所述装配腔。具体地，第一安装壳体120与第二安装壳体130可以通过紧固螺栓或卡扣实现拼接固定。通过将蜗杆件400、蜗轮件300与行星齿轮组件500装设在装配腔中，可以有效提高驱动电机的装配紧凑性，以及可以减小驱动电机的整体体积。进一步地，电机构件110指电机用于进行输出传动的相关构件。

结合图1至图3所示，在一个实施例中，所述电机本体100还包括多个紧固件140，沿所述第一安装壳体120的周向在所述第一安装壳体120的侧部设有多个第一紧固块121，沿所述第二安装壳体130的周向在所述第二安装壳体130上设有多个第二紧固块131，当所述第一安装壳体120与所述第二安装壳体130对位安装时，所述第一紧固块121与所述第二紧固块131相对位，所述紧固件140与所述第一紧固块121及所述第二紧固块131紧固配合。具体地，紧固件140为紧固螺栓或定位销。通过在第一安装壳体120的周边设置第一紧固块121，一方面可以保证与紧固件140的安装固定效果，另一方面也能够避免紧固件140在进行安装时对第一安装壳体120的结构造成影响。以及在第二安装壳体130的周边设置第二紧固块131，一方面可以保证第二紧固块131与紧固件140的安装固定效果，另一方面也能够避免紧固件140在进行安装时对第二安装壳体130的结构造成影响。进一步地，在对第一安装壳体120与第二安装壳体130进行拼接时，可以在第一安装壳体120的拼接面(指第一安装壳体120与第二安装壳体130拼接对位的面)上开设对位凹槽，在第二安装壳体130的拼接面(指第二安装壳体130与第一安装壳体120拼接对位的面)上设置对位凸起，即通过对位凸起与对位凹槽可以使得第一安装壳体120与第二安装壳体130的安装对位更加方便。更进一步地，还可以在第一安装壳体120或第二安装壳体130上加装套设O型圈150，以保证第一安装壳体120与第二安装壳体130的拼接紧密性与防水性(或防油性)。

结合图3和图5所示，在一个实施例中，沿所述蜗轮件300的周向在所述蜗轮件300上设有斜齿，所述蜗杆件400用于与蜗轮件300传动配合的一端设有螺纹头410，所述螺纹头410与所述蜗轮件300上的斜齿传动啮合。所述电机本体100还包括含油轴承101、第一限位轴承102与第二限位轴承103，所述蜗杆件400上间隔设有第一限位台阶401与第二限位台阶402，所述蜗杆件400装有所述螺纹头410的一端与所述含油轴承101套设配合，所述蜗杆件400的另一端插入所述电机构件110中，所述第一限位轴承102装设在所述电机构件110底部，所述第二限位轴承103装设在所述电机构件110的端部，所述蜗杆件400通过所述第一限位台阶401与所述第一限位轴承102限位配合，所述蜗杆件400通过所述第二限位台阶402与所述第二限位轴承103限位配合。具体地，根据实际使用需要，选择螺纹头410的型号，例如：确定螺纹头410装设在蜗轮杆上后，螺纹头410沿蜗轮杆轴向方向的螺纹长度。另外，通过采用斜齿与螺纹头410传动配合的方式，可以实现驱动电机在运行时的正反向自锁，保证了驱动电机的使用效果。进一步地，通过含油轴承可以保证蜗杆件前端(指设有螺纹头的一端)具有一定的摩擦系数，提升了自锁效果。通过第一限位轴承内圈与第一限位台阶相抵触，以及第二限位轴承内圈与第二限位台阶相抵触，能够有效防止蜗杆件在动作时出现轴向窜动。

结合图3和图4所示，在一个实施例中，所述行星齿轮组件500包括太阳齿轮510、行星盘520、内齿圈530、多个行星销540与多个行星齿轮550，所述太阳齿轮510套设在所述输出轴200上，所述行星盘520套设在所述输出轴200的外部，多个所述行星销540沿所述太阳齿轮510的周向间隔设置在所述行星盘520上，多个所述行星齿轮550对应装设在所述行星销540上，且多个所述行星齿轮550与所述太阳齿轮510传动啮合，所述内齿圈530固定装设在所述装配腔中，所述内齿圈530套设在所述行星盘520的外部，且所述内齿圈530与多个所述行星齿轮550相啮合。具体地，根据驱动电机的安装要求，选择相应尺寸的行星盘520以及对应个数的行星齿轮550，每个行星齿轮550通过行星销540可转动地装设在所述行星盘520上。将太阳齿轮510与输出轴200套设固定，且太阳齿轮510能够与多个行星齿轮550啮合配合。将内齿轮固定在固定腔中，根据实际情况，内齿轮可以与第一安装壳体120进行对位固定或者与第二安装壳体130进行对位固定。当输出轴200进行转动时，太阳齿轮510会与输出轴200一同转动，太阳齿轮510带动多个行星齿轮550进行转动，多个行星齿轮550转动时会与内齿圈530传动啮合，上述这个过程便实现了行星齿轮组件500对于输出轴200的减速，从而增大输出轴200的输出扭矩。进一步地，在蜗轮件300与行星齿轮550的端面(指行星齿轮550朝向蜗轮件300的端面)之间套设有耐磨垫片560，即避免蜗轮件300在转动时与行星齿轮550的端面或行星销540产生摩擦。

结合图3所示，在一个实施例中，所述太阳齿轮510包括装配座511与齿轮座512，所述装配座511与齿轮座512安装配合，且所述装配座511与所述齿轮座512均套设在所述输出轴200的外部，所述蜗轮件300上设有与所述装配座511安装配合的安装槽，所述齿轮座512与多个所述行星齿轮550传动啮合。具体地，装配座511与齿轮座512一体成型或拼接成型，通过在蜗轮件300上开设安装槽，使得太阳齿轮510与蜗轮件300能够固定配合。在蜗轮杆与蜗轮件300对输出轴200进行第一次减速处理的同时，蜗轮件300可以直接带动太阳齿轮510转动，即实现太阳齿轮510与多个行星齿轮550的传动配合，从而实现行星齿轮组件500对于输出轴200的第二次减速处理，上述这种实施方式能够避免驱动电机在对输出轴200进行减速处理过程中出现卸力的情况。

结合图4所示，在一个实施例中，沿所述内齿圈530的周向在所述内齿圈530的外侧间隔设有多个凸块531，在所述第一安装壳体120上或所述第二安装壳体130上设有与所述凸块531安装配合的多个凹部。具体地，上述这种固定方式能够有效避免内齿圈530在第装配腔内随行星齿轮550的转动而出现窜动或晃动，保证了行星齿轮组件500的减速处理效果。

结合图3所示，在一个实施例中，所述驱动电机还包括第一轴承600与第二轴承700，所述第一轴承600与所述第二轴承700均位于所述装配腔中，所述第一轴承600与所述第二轴承700间隔套设在所述输出轴200上，所述第一轴承600装设在所述第一安装壳体120上，所述第二轴承700装设在所述第二安装壳体130上。具体地，第一轴承600与第二轴承700可以是滚珠轴承、向心轴承或推力轴承等。通过加设第一轴承600与第二轴承700能够有效保证输出轴200在电机本体100中的转动效果，使得输出轴200的转动更加顺畅。以及可以保证输出轴200的同轴度、规避输出轴200偏摆量大的问题。进一步地，输出轴200与行星盘520过盈装配，通过行星盘520的凸台结构顶住第二轴承700的内圈限制输出轴200向下窜动，通过蜗轮件300的凸台结构顶住第一轴承600的内圈限制输出轴200向上窜动。

在一个实施例中，第一安装壳体120与第二安装壳体130中的其他零部件轴向互配间隙为零，即输出轴200下端轴向间隙通过行星盘520凸台顶住第二轴承700内圈，实现零间隙；输出轴200上端间隙通过蜗轮件300凸台顶住第一轴承600内圈，实现零间隙；因此，驱动电机工作时，就算轴向零部件互配零间隙也不会出现驱动电机卡死现象，且输出轴200轴向窜动量大大减少。

结合图3所示，在一个实施例中，所述驱动电机还包括油封800圈，所述油封800圈装设在所述第二安装壳体130上，所述输出轴200经过所述油封800圈穿出所述第二安装壳体130。具体地，上述这种实施方式可以有效提高驱动电机的密封性，提高驱动电机的使用寿命。

在一个实施例中，一种低能耗节能电动伸缩踏板系统，包括所述的驱动电机，还包括侧踏板，所述侧踏板用于装设在车身，所述侧踏板通过所述驱动电机相对于所述车身伸缩移动。

上述低能耗节能电动伸缩踏板系统在使用时，侧踏板通过驱动电机相对于车身伸缩移动。电机本体100通过蜗杆件400向蜗轮件300传动，蜗轮件300再带动输出轴200转动，在此过程便能够实现对于输出轴200的第一次减速，即可以增加输出轴200的转动扭矩。进一步地，在输出轴200上还套设有行星齿轮组件500，随着输出轴200的转动，行星齿轮组件500自身会进行相应的齿轮传动，在此过程中行星齿轮组件500会对输出轴200进行第二次减速，即再次提高输出轴200的转动扭矩。因此，上述驱动电机通过对输出轴200实现了两次减速，即有效保证了驱动电机对于侧踏板的伸缩移动效果。

在一个实施例中，上述驱动电机可以与低能耗节能电动伸缩踏板系统配合使用，即通过驱动电机为低能耗节能电动伸缩踏板系统提供伸缩、复位的驱动力。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种驱动电机，其特征在于，所述驱动电机包括：电机本体、输出轴、蜗轮件、蜗杆件与行星齿轮组件，所述蜗轮件套设在所述输出轴的一端，所述蜗轮件的另一端用于与汽车侧踏安装配合，所述蜗杆件与所述蜗轮件传动配合并对所述输出轴实现第一次减速处理，所述行星齿轮组件套设在所述输出轴上，所述行星齿轮组件用于对所述输出轴进行第二次减速处理。

2.根据权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述电机本体包括电机构件、第一安装壳体与第二安装壳体，所述电机构件装设在所述第一安装壳体上，所述第一安装壳体与所述第二安装壳体可拆卸地拼接固定，所述第一安装壳体与所述第二安装壳体拼接形成有装配腔，所述蜗杆件与所述电机构件的输出端传动配合，所述蜗杆件、所述蜗轮件与所述行星齿轮组件均位于所述装配腔中，所述输出轴用于与所述汽车侧踏安装配合的一端伸出所述装配腔。

3.根据权利要求2所述的驱动电机，其特征在于，所述电机本体还包括多个紧固件，沿所述第一安装壳体的周向在所述第一安装壳体的侧部设有多个第一紧固块，沿所述第二安装壳体的周向在所述第二安装壳体上设有多个第二紧固块，当所述第一安装壳体与所述第二安装壳体对位安装时，所述第一紧固块与所述第二紧固块相对位，所述紧固件与所述第一紧固块及所述第二紧固块紧固配合。

4.根据权利要求2所述的驱动电机，其特征在于，沿所述蜗轮件的周向在所述蜗轮件上设有斜齿，所述蜗杆件用于与所述蜗轮件传动配合的一端设有螺纹头，所述螺纹头与所述蜗轮件上的斜齿传动啮合；所述电机本体还包括含油轴承、第一限位轴承与第二限位轴承，所述蜗杆件上间隔设有第一限位台阶与第二限位台阶，所述蜗杆件装有所述螺纹头的一端与所述含油轴承套设配合，所述蜗杆件的另一端插入所述电机构件中，所述第一限位轴承装设在所述电机构件底部，所述第二限位轴承装设在所述电机构件的端部，所述蜗杆件通过所述第一限位台阶与所述第一限位轴承限位配合，所述蜗杆件通过所述第二限位台阶与所述第二限位轴承限位配合。

5.根据权利要求2所述的驱动电机，其特征在于，所述行星齿轮组件包括太阳齿轮、行星盘、内齿圈、多个行星销与多个行星齿轮，所述太阳齿轮套设在所述输出轴上，所述行星盘套设在所述输出轴的外部，多个所述行星销沿所述太阳齿轮的周向间隔设置在所述行星盘上，多个所述行星齿轮对应装设在所述行星销上，且多个所述行星齿轮与所述太阳齿轮传动啮合，所述内齿圈固定装设在所述装配腔中，所述内齿圈套设在所述行星盘的外部，且所述内齿圈与多个所述行星齿轮相啮合。

6.根据权利要求5所述的驱动电机，其特征在于，所述太阳齿轮包括装配座与齿轮座，所述装配座与齿轮座安装配合，且所述装配座与所述齿轮座均套设在所述输出轴的外部，所述蜗轮件设有与所述装配座安装配合的安装槽，所述齿轮座与多个所述行星齿轮传动啮合。

7.根据权利要求5所述的驱动电机，其特征在于，沿所述内齿圈的周向在所述内齿圈的外侧间隔设有多个凸块，在所述第一安装壳体上或所述第二安装壳体上设有与所述凸块安装配合的多个凹部。

8.根据权利要求5所述的驱动电机，其特征在于，所述驱动电机还包括第一轴承与第二轴承，所述第一轴承与所述第二轴承均位于所述装配腔中，所述第一轴承与所述第二轴承间隔套设在所述输出轴上，所述第一轴承装设在所述第一安装壳体上，所述第二轴承装设在所述第二安装壳体上。

9.根据权利要求5所述的驱动电机，其特征在于，所述驱动电机还包括油封圈，所述油封圈装设在所述第二安装壳体上，所述输出轴经过所述油封圈穿出所述第二安装壳体。

10.一种低能耗节能电动伸缩踏板系统，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的驱动电机，还包括侧踏板，所述侧踏板用于装设在车身，所述侧踏板通过所述驱动电机相对于所述车身伸缩移动。

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