CN220660929U - 稳定可靠的机器人机座结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了稳定可靠的机器人机座结构，包括底板和活塞底座，所述底板顶端固定连接有活塞底座，所述底板顶端四角均固定连接有立杆，所述立杆外部均套接有杆套，所述杆套顶端共同固定有机器人基台，所述杆套之间横向固定有固定板。该稳定可靠的机器人机座结构通过设置有油缸、活塞杆、连接板、杆套、活塞底座，该机器人机座设置有旋转机构和升降机构，通过两组油缸推动活塞杆伸出，将连接板上推的同时，带动杆套上移，从而带动整个机器人基台的上升，同理也可带动机器人基台平稳下降，并通过活塞底座保证杆套的竖直方向移动平稳性，工作稳定可靠，扩大可工作空间，解决了工作空间小的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人机座技术领域，具体为稳定可靠的机器人机座结构。
背景技术
工业机器人是机械制造行业高度机械化和智能化的产物，通过机器人实现各类加工或运输，已成为不可替代的加工方式之一。机器人的机座一般采用高强度的金属结构制作，用于支撑机器人多轴旋转。然而，较多的机座都为固定式，机器人整体的工作范围只能由其臂长和旋转范围决定，工作空间有限。
因此，亟待稳定可靠的机器人机座结构，解决上述技术中提出的技术缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供稳定可靠的机器人机座结构，以解决上述背景技术中提出较多的机座都为固定式，机器人整体的工作范围只能由其臂长和旋转范围决定，工作空间有限的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：稳定可靠的机器人机座结构，包括底板和活塞底座，所述底板顶端固定连接有活塞底座，所述底板顶端四角均固定连接有立杆，所述立杆外部均套接有杆套，所述杆套顶端共同固定有机器人基台，所述杆套之间横向固定有固定板，所述固定板固定装配在活塞底座顶端，所述立杆外部固定连接有连接板，所述底板两侧均固定连接有缸座，所述缸座内均固定连接有油缸，所述油缸的输出端设置有活塞杆，所述活塞杆顶端均固定连接有连接块，所述连接块顶端固定连接有连接板，所述底板两侧分别固定连接有侧板，所述侧板内侧壁均开设有升降槽。
优选的，所述连接板抵接于杆套底端。
优选的，所述机器人基台底端固定有电机座，所述电机座顶端活动有旋转座，所述旋转座活动装配于机器人基台顶部，所述电机座底端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿电机座并与旋转座固定连接。
优选的，所述杆套外壁固定连接有滑块，所述滑块分别嵌在升降槽内移动。
优选的，所述滑块内设置有多组滚珠并通过滚珠与升降槽构成滚动连接。
优选的，所述侧板顶部均开设有注油孔，所述注油孔与升降槽相连通。
优选的，所述升降槽底端均设置有磁吸块，所述磁吸块处通过磁吸力固定有集油盒，所述集油盒为顶部开口的金属盒体。
优选的，所述活塞底座由两组可相对活动的圆柱筒嵌套构成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该稳定可靠的机器人机座结构不仅实现了竖直方向移动平稳性，实现了快速润滑，损耗小且便于维护，而且实现了水平方向360°稳定转动，扩大可作业空间；
(1)通过设置有油缸、活塞杆、连接板、杆套、活塞底座，该机器人机座设置有旋转机构和升降机构，通过两组油缸推动活塞杆伸出，将连接板上推的同时，带动杆套上移，从而带动整个机器人基台的上升，同理也可带动机器人基台平稳下降，并通过活塞底座保证杆套的竖直方向移动平稳性，工作稳定可靠，扩大可作业空间；
(2)通过设置有滑块、升降槽、滑块、注油孔、集油盒，升降过程中，滑块在嵌在升降槽中移动，通过滑块内多组滚珠将滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而降低摩擦损耗，避免移动异音，使升降更顺畅，在升降槽顶端设置有注油孔，底端设置有磁吸固定的集油盒，可及时注油和排油，实现快速润滑，损耗小且便于维护；
(3)通过设置有旋转座、电机座、驱动电机、机器人基台，机器人基台设置有旋转功能，机器人安装在旋转座上，其底端的电机座固定有驱动电机，驱动电机通过驱动轴贯穿电机座带动旋转座旋转，从而实现水平方向360°稳定转动，为机器人扩展作业范围。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意图；
图2为本实用新型的杆套正视结构示意图；
图3为本实用新型的侧板侧视结构示意图；
图4为本实用新型的旋转座俯视结构示意图。
图中：1、机器人基台；2、侧板；3、升降槽；4、滑块；5、连接板；6、活塞杆；7、油缸；8、缸座；9、集油盒；10、立杆；11、活塞底座；12、底板；13、连接块；14、固定板；15、驱动电机；16、杆套；17、注油孔；18、电机座；19、旋转座；20、磁吸块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：请参阅图1-4，稳定可靠的机器人机座结构，包括底板12和活塞底座11，底板12顶端固定连接有活塞底座11，底板12顶端四角均固定连接有立杆10，立杆10外部均套接有杆套16，杆套16顶端共同固定有机器人基台1，杆套16之间横向固定有固定板14，固定板14固定装配在活塞底座11顶端，立杆10外部固定连接有连接板5，底板12两侧均固定连接有缸座8，缸座8内均固定连接有油缸7，油缸7的输出端设置有活塞杆6，活塞杆6顶端均固定连接有连接块13，连接块13顶端固定连接有连接板5，底板12两侧分别固定连接有侧板2,侧板2内侧壁均开设有升降槽3，连接板5抵接于杆套16底端，活塞底座11由两组可相对活动的圆柱筒嵌套构成；
具体地，如图1、图2和图3所示，该机器人机座设置有旋转机构和升降机构，通过两组油缸7推动活塞杆6伸出，将连接板5上推的同时，带动杆套16上移，从而带动整个机器人基台1的上升，同理也可带动机器人基台1平稳下降，并通过活塞底座11保证杆套16的竖直方向移动平稳性。
实施例2：杆套16外壁固定连接有滑块4，滑块4分别嵌在升降槽3内移动，滑块4内设置有多组滚珠并通过滚珠与升降槽3构成滚动连接，侧板2顶部均开设有注油孔17，注油孔17与升降槽3相连通，升降槽3底端均设置有磁吸块20，磁吸块20处通过磁吸力固定有集油盒9，集油盒9为顶部开口的金属盒体；
具体地，如图1和图3所示，升降过程中，滑块4在嵌在升降槽3中移动，通过滑块4内多组滚珠将滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而降低摩擦损耗，避免移动异音，使升降更顺畅，在升降槽3顶端设置有注油孔17，底端设置有磁吸固定的集油盒9，可及时注油和排油。
实施例3：机器人基台1底端固定有电机座18，电机座18顶端活动有旋转座19，旋转座19活动装配于机器人基台1顶部，电机座18底端固定连接有驱动电机15，驱动电机15的输出轴贯穿电机座18并与旋转座19固定连接；
具体地，如图1和图4所示，机器人基台1设置有旋转功能，机器人安装在旋转座19上，其底端的电机座18固定有驱动电机15，驱动电机15通过驱动轴贯穿电机座18带动旋转座19旋转，从而实现水平方向360°稳定转动。
工作原理：该机器人机座设置有旋转机构和升降机构，通过两组油缸7推动活塞杆6伸出，将连接板5上推的同时，带动杆套16上移，从而带动整个机器人基台1的上升，同理也可带动机器人基台1平稳下降，并通过活塞底座11保证杆套16的竖直方向移动平稳性，升降过程中，滑块4在嵌在升降槽3中移动，通过滑块4内多组滚珠将滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而降低摩擦损耗，避免移动异音，使升降更顺畅，在升降槽3顶端设置有注油孔17，底端设置有磁吸固定的集油盒9，可及时注油和排油，实现快速润滑，机器人基台1设置有旋转功能，机器人安装在旋转座19上，其底端的电机座18固定有驱动电机15，驱动电机15通过驱动轴贯穿电机座18带动旋转座19旋转。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.稳定可靠的机器人机座结构，包括底板(12)和活塞底座(11)，其特征在于：所述底板(12)顶端固定连接有活塞底座(11)，所述底板(12)顶端四角均固定连接有立杆(10)，所述立杆(10)外部均套接有杆套(16)，所述杆套(16)顶端共同固定有机器人基台(1)，所述杆套(16)之间横向固定有固定板(14)，所述固定板(14)固定装配在活塞底座(11)顶端，所述立杆(10)外部固定连接有连接板(5)，所述底板(12)两侧均固定连接有缸座(8)，所述缸座(8)内均固定连接有油缸(7)，所述油缸(7)的输出端设置有活塞杆(6)，所述活塞杆(6)顶端均固定连接有连接块(13)，所述连接块(13)顶端固定连接有连接板(5)，所述底板(12)两侧分别固定连接有侧板(2)，所述侧板(2)内侧壁均开设有升降槽(3)。
2.根据权利要求1所述的稳定可靠的机器人机座结构，其特征在于：所述连接板(5)抵接于杆套(16)底端。
3.根据权利要求1所述的稳定可靠的机器人机座结构，其特征在于：所述机器人基台(1)底端固定有电机座(18)，所述电机座(18)顶端活动有旋转座(19)，所述旋转座(19)活动装配于机器人基台(1)顶部，所述电机座(18)底端固定连接有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的输出轴贯穿电机座(18)并与旋转座(19)固定连接。
4.根据权利要求1所述的稳定可靠的机器人机座结构，其特征在于：所述杆套(16)外壁固定连接有滑块(4)，所述滑块(4)分别嵌在升降槽(3)内移动。
5.根据权利要求4所述的稳定可靠的机器人机座结构，其特征在于：所述滑块(4)内设置有多组滚珠并通过滚珠与升降槽(3)构成滚动连接。
6.根据权利要求1所述的稳定可靠的机器人机座结构，其特征在于：所述侧板(2)顶部均开设有注油孔(17)，所述注油孔(17)与升降槽(3)相连通。
7.根据权利要求1所述的稳定可靠的机器人机座结构，其特征在于：所述升降槽(3)底端均设置有磁吸块(20)，所述磁吸块(20)处通过磁吸力固定有集油盒(9)，所述集油盒(9)为顶部开口的金属盒体。
8.根据权利要求1所述的稳定可靠的机器人机座结构，其特征在于：所述活塞底座(11)由两组可相对活动的圆柱筒嵌套构成。
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