CN220659271U - 一种传动机构及电动卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于卡盘技术领域，具体涉及一种传动机构及电动卡盘。传动机构包括丝杠、丝杠螺母和拉杆连接轴；丝杠设置有用于与动力机构连接的动力连接端，丝杠在动力机构驱动下转动；丝杠螺母位于动力连接端前，丝杠螺母套接在丝杠外周，丝杠螺母与丝杠通过螺纹相配合，丝杠螺母在丝杠转动带动下沿轴向方向前后移动；拉杆连接轴位于丝杠螺母前，拉杆连接轴与丝杠螺母连接，丝杠螺母轴向移动时带动拉杆连接轴轴向移动，拉杆连接轴用于带动夹爪传动组件轴向运动。本实用新型提供的传动机构可将电机等动力机构的转动输出转为直线运动输出给夹爪传动组件及夹爪，从而实现夹爪夹持动作或张开动作。

Description

一种传动机构及电动卡盘

技术领域

本实用新型属于卡盘技术领域，具体涉及一种传动机构及电动卡盘。

背景技术

卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置。利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件。卡盘一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构三部分组成。卡盘体直径最小为65毫米，最大可达1500毫米，中央有通孔，以便通过工件或棒料；背部有圆柱形或短锥形结构，直接或通过法兰盘与机床主轴端部相联接。卡盘通常安装在车床、外圆磨床和内圆磨床上使用，也可与各种分度装置配合，用于铣床和钻床上。现有的主流卡盘从使用动力上可以分为：手动卡盘，气动卡盘和液压卡盘。

CN214290904U公开一种六爪定心浮动后拉卡盘(请参考图1)，包含卡盘本体1、连接底座2、配气盘3、连杆4、拉杆5、浮动滚柱6、浮动隔套7、浮动连接盘8、浮动斜拉杆9、定心斜拉杆10、固定夹爪11，卡盘本体1的一端设置有连接底座2，卡盘本体1的另一端设置有配气盘3，卡盘本体1与连接底座2的中部设置有连杆4，连杆4的一端与拉杆5连接，连杆4上连接有浮动滚柱6，浮动滚柱6与浮动隔套7连接，浮动隔套7上连接有浮动连接盘8，浮动连接盘8的两端分别与浮动斜拉杆9和定心斜拉杆10连接，浮动斜拉杆9和定心斜拉杆10与固定夹爪11连接，固定夹爪11上固定有工件12。其中，所述的拉杆5上套设有环套13，环套13上连接有配油管14；所述的固定夹爪11呈360°环形分布设置，其中设置有三个定心卡爪和三个浮动卡爪。其通过油缸驱动拉杆5，拉杆5带动连杆4运动，实现三个定心夹爪夹紧动作，继续拉动连杆4向下运动，连杆4带动浮动滚柱6，浮动滚柱6与浮动隔套7相连接，实现三个浮动卡爪夹紧动作。

CN115476050A公开了一种气缸外置式激光切管卡盘(请参考图2)，气缸5进气时，气缸5的活塞杆52向前伸出，活塞杆52上配设的连接法兰53经左右向夹爪传动组件6的传动，使得两个左右向夹爪41从张开状态左右向地向心运动夹紧被加工件，同时，气缸5的缸体51向后运动，通过驱动板连接杆55和缸体驱动板54以及上下向夹爪传动组件7的传动，使得两个前后向夹爪42同步从张开状态上下向地向心运动夹紧被加工件；其中，左右向夹爪传动组件6的动作过程是：与连接法兰53固连的拉杆连接头62将活塞杆52向前的推力依次经第一拉杆61、支承连接座63、两个第二角接触球轴承64、第一推动块67、两根第一杠杆68和两个第一滑块69的传动使得两个左右向夹爪41作向心的夹持动作；上下向夹爪传动组件7的动作过程是：由拉杆锁紧螺母72将后端锁紧在缸体驱动板54上的第二拉杆71将缸体51向后的拉力依次经两个第三角接触球轴承73、第二推动块76、两根第二杠杆77和两个第二滑块78的传动使得两个上下向夹爪42作向心的夹持动作。而在气缸5排气时，做与上述相反的动作，两个左右向夹爪41和两个上下向夹爪42做复位运动。

现有技术中夹爪为了实现夹紧或松开被加工件，一般需要夹爪传动组件(一般为拉杆)直线往复运动带动各个夹爪作向心的夹持动作至夹紧被加工件，或者带动各个夹爪作张开动作至松开被加工件。由于油缸和油缸等驱动装置一般为直线运动输出装置，并且在配合夹爪使用时拉杆也是直线运动，所以这些直线运动输出装置的输出端直接和拉杆连接即可实现夹爪夹持动作或张开动作。电机一般通过转动输出动力，在执行层面来说响应速度快、可以精准操纵，但是在卡盘中较难实现将其转动时的扭力转为拉杆也是直线运动，即电机难以通过输出端直接和拉杆连接而实现夹爪夹持动作或张开动作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种传动机构及电动卡盘。

本实用新型提供一种传动机构，其包括丝杠、丝杠螺母和拉杆连接轴；所述丝杠设置有用于与动力机构连接的动力连接端，所述丝杠在所述动力机构驱动下转动；所述丝杠螺母位于动力连接端前，所述丝杠螺母套接在所述丝杠外周，所述丝杠螺母与所述丝杠通过螺纹相配合，所述丝杠螺母在所述丝杠转动带动下沿轴向方向前后移动；所述拉杆连接轴位于所述丝杠螺母前，所述拉杆连接轴与所述丝杠螺母连接，所述丝杠螺母轴向移动时带动所述拉杆连接轴轴向移动，所述拉杆连接轴用于带动夹爪传动组件轴向运动。

本实用新型提供的所述传动机构可将电机等动力机构的转动输出转为直线运动输出给夹爪传动组件及夹爪，从而实现夹爪夹持动作或张开动作。

优选地，所述传动机构还包括传动器壳体，所述丝杠、丝杠螺母和拉杆连接轴设置在所述传动器壳体内，所述拉杆连接轴设置有沿轴向贯穿其的输送通道，所述拉杆连接轴沿其径向设置有散热通孔，所述散热通孔分别与所述传动器壳体的腔体和所述输送通道连通。

优选地，所述拉杆连接轴外侧壁设置有迎风面，所述迎风面位于所述散热通孔外周；或者

所述拉杆连接轴外侧壁靠近所述散热通孔一侧设置有螺旋叶片，所述螺旋叶片沿所述拉杆连接轴径向延伸，所述螺旋叶片位于所述散热通孔内侧；所述拉杆连接轴转动时带动所述螺旋叶片转动。

优选地，所述丝杠的前端与所述拉杆连接轴的后端套接，所述丝杠和拉杆连接轴同轴设置；所述丝杠和拉杆连接轴分别设置有输送通道，两者的输送通道相连通，所述输送通道沿轴向贯穿所述丝杠的前后两端，另一所述输送通道沿轴向贯穿所述拉杆连接轴的前后两端。

优选地，所述拉杆连接轴后端套设在所述丝杠的前端，所述丝杠位于所述丝杠螺母前还一体设置有限位块，所述限位块相较于所述丝杠外周壁凸起；所述限位块对所述丝杠螺母向前移动限位。

优选地，所述传动机构还包括传动器壳体、滑动座和石墨铜套，所述滑动座设置与石墨铜套设置在传动器壳体内，所述石墨铜套套设在所述滑动座设置外，所述石墨铜套外壁与所述传动器壳体内滑动连接；所述滑动座套一端套设在所述丝杠螺母外，并与所述丝杠螺母固定连接；所述滑动座套另一端套设在所述拉杆连接轴外，并与所述拉杆连接轴固定连接；所述传动器壳体内壁表面设置有沿径向向外凹的限位滑槽，所述限位滑槽沿轴向延伸；所述滑动座套外壁上还设置有防转销，所述防转销远离所述滑动座套外壁的一端滑动连接在所述限位滑槽内。

优选地，所述传动机构还包括两个双列角接触球轴承；其中一个双列角接触球轴承的内圈接在所述丝杠靠近动力连接端的外周壁上，其外圈与所述传动器壳体的内周壁固定连接；另一个双列角接触球轴内圈套装于拉杆连接轴上，其外圈安装在滑动座内周壁上。

本实用新型另一方面提供一种电动卡盘，所述电动卡盘还包动力机构、夹爪传动组件、夹爪以及上述传动机构；所述动力机构的输出端与所述传动机构的丝杠动力连接端连接，所述动力机构驱动所述丝杠转动；所述夹爪传动组件的输入端与传动机构的拉杆连接轴连接，所述夹爪传动组件的输出端与所述夹爪连接，所述夹爪传动组件在所述拉杆连接轴带动下沿轴向方向移动，所述夹爪在所述夹爪传动组件带动下作向心的夹持动作或作张开动作。

优选地，所述动力机构包括电机和减速器，所述减速器位于所述电机前，所述减速器的输出端与所述丝杠动力的连接端连接，所述减速器的输入端与所述电机输出端通过以下之一驱动连接：

所述减速器的输入端与所述电机的输出端分别设置有输入齿轮和输出齿轮，所述输出齿轮和输入齿轮啮合；或者所述减速器的输入端与所述电机输出端设置有同步带；或者所述减速器的输入端与所述电机输出端设置有传动皮带；或者所述减速器的输入端与所述电机输出端通过联轴器连接。

优选地，所述丝杠和拉杆连接轴分别设置有输送通道，两者的输送通道相连通；所述夹爪传动组件包括拉杆，所述拉杆的输出端与所述夹爪连接，所述拉杆沿轴向方向也设置输送通道，所述拉杆的输送通道与所述拉杆连接轴的输送通道连通；所述减速器的输入端与所述电机的输出端分别设置有啮合的输入齿轮和输出齿轮，或者所述减速器的输入端与所述电机的输出端分别设置有皮带轮，两者皮带轮通过传动皮带连接；所述减速器的输入端为空心输出轴，所述空心输出轴沿贯穿所述减速器本体，所述空心输出轴前后两端相较于所述减速器本体凸出，所述空心输出轴与所述输送通道连通，所述空心输出轴可将冷却介质或工件输送至所述输送通道内，所述输送通道将冷却介质或工件输送至所述夹爪。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。

图1为现有技术中通过油缸驱动夹爪的结构示意图；

图2为现有技术中通过气缸驱动夹爪的结构示意图

图3为第一实施例提供的动力机构的结构示意图；

图4为第二实施例提供的动力机构的结构示意图；

图5为第二实施例提供的动力机构的另一剖视图；

图6为拉杆连接轴另一实施例的结构示意图；

图7为实施例提供的电动卡盘的结构示意图；

图8为实施例提供的卡盘的结构示意图；

图9为拉杆连接轴的剖视图。

附图标识：

动力机构100、电机101、输出齿轮102、减速器103、输入齿轮104、空心输出轴105、联轴器106；传动机构200、丝杠201、丝杠螺母202、限位块203、拉杆连接轴204、螺旋叶片205、迎风面206、散热通孔207、输送通道208、传动器壳体209、滑动座210、双列角接触球轴承211、防转销212、限位滑槽213、轴承压紧环214、法兰盘215、端盖216、石墨铜套217、限位挡板218；夹爪传动组件300、拉杆301、机床主轴302、主轴安装座303、机床平台304；夹爪400。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图3-图6，本实用新型提供一种传动机构200，其包括丝杠201、丝杠螺母202和拉杆连接轴204；丝杠201设置有用于与动力机构100连接的动力连接端，丝杠201在动力机构100驱动下转动；丝杠螺母202位于动力连接端前，丝杠螺母202套接在丝杠201外周，丝杠螺母202与丝杠201通过螺纹相配合，丝杠螺母202在丝杠201转动带动下沿轴向方向前后移动；拉杆连接轴204位于丝杠螺母202前，拉杆连接轴204与丝杠螺母202连接，丝杠螺母202轴向移动时带动拉杆连接轴204轴向移动，拉杆连接轴204用于带动夹爪传动组件300轴向运动。本实用新型提供的传动机构200可将电机101等动力机构100的转动输出转为直线运动输出给夹爪传动组件300及夹爪400，从而实现夹爪400夹持动作或张开动作。

请参考图3，本实用新型提供传动机构200的第一实施例。优选地，传动机构200包括丝杠201、丝杠螺母202、拉杆连接轴204、螺旋叶片205、散热通孔207、输送通道208、传动器壳体209、滑动座210、两个双列角接触球轴承211、防转销212、限位滑槽213、四个轴承压紧环214、法兰盘215、端盖216、石墨铜套217、限位挡板218和法兰盘219215法兰盘215；

丝杠201，丝杠201为实心结构，实心的丝杠201外侧与减速器103连接，作为动力输入轴，可随减速器103同步旋转提供推/拉力。当机床主轴302开始高速转动加工时，丝杠201保持位置和力矩不变，不随机床主轴302转动,以确保提供推/拉力(即工装的夹爪400)保持不变。

丝杠螺母202，与丝杠201螺纹连接，当丝杠201旋转时螺母可前后平移，二者配合将旋转运转换为直线运动。

一号双列角接触球轴承211：一号双列角接触球轴承211设置在丝杠201靠近动力连接端的外周，用于定位丝杠201，保证丝杠201可旋转自由，同时可承受较大的径向作用力。

二号双列角接触球轴承211，其内圈套装于拉杆连接轴204上，其外圈安装在滑动座210内周壁上，在使用过程中可提供径向的旋转支撑，同时承受来自拉杆301和丝杠201同时带来的较大的轴向作用力。

一号轴承压紧环214，压紧固定丝杠201一侧一号双列角接触球轴承211的外圈。

二号轴承压紧环214，压紧固定丝杠201一号双列角接触球轴承211的内圈,确保丝杠201与轴承的安装位置不变动。

滑动座210，与丝杠螺母202通过螺栓的方式固定联接，通过二号双列角接触球轴承211与拉杆连接轴204相联接，可随螺母前后滑动时带动拉杆连接轴204同时前后运动。滑动座210套一端套设在丝杠螺母202外，并与丝杠螺母202固定连接；滑动座210套另一端套设在拉杆连接轴204外，并与拉杆连接轴204固定连接。滑动座210套外壁上还设置有防转销212，防转销212与限位滑槽213相配合，用于防止滑动座210转动，使滑动座210在丝杠201和丝杠螺母202驱动下沿轴线方向前后移动。

传动器壳体209，其内壁表面设置有沿径向向外凹的限位滑槽213，限位滑槽213沿轴向延伸，防转销212远离滑动座210套外壁的一端滑动连接在限位滑槽213内，防转销212可沿限位滑槽213轴向前后移动，但是限位滑槽213轴可防止防转销212转动。

一号石墨铜套217：靠近动力连接端，套装于滑动座210外，为滑动座210在壳体内的滑动提供支撑和润滑，减小磨损。

二号石墨铜套217，远离动力连接端，套设在套装于滑动座210另一端外，作用一号同石墨铜套217一样提供支撑和润滑，减小磨损。

螺旋叶片205，螺旋叶片205沿拉杆连接轴204径向延伸(螺旋叶片安装方向是沿轴向插入，径向为紧配)，螺旋叶片205位于散热通孔207内侧；丝杠201转动时带动螺旋叶片205转动；轴散热通孔207与拉杆301连接内的输送通道208中，当拉杆连接轴204随着拉杆301高速旋转时，跟随转动的螺旋叶片205会搅动其周转空间内的空气，在拉杆连接轴204内通孔的共同作用下将内部因各零件之间磨损产生的有害热量导出并散发到周围环境中。螺旋叶片205与拉杆连接轴204过盈配合，使螺旋叶片205紧配合在拉杆连接轴205内腔。

拉杆连接轴204，内部通双列角接触球轴承211与滑动座210联接，外部通过螺纹与拉杆301连接，在工作过程中拉杆连接轴204需要跟随拉杆301高速旋转并且同时要将丝杠201产生的推/拉力传递给拉杆301用于松开或夹紧工件。拉杆连接轴204设置有沿轴向贯穿其的输送通道208，拉杆连接轴204沿其径向设置有散热通孔207，散热通孔207分别与传动器壳体209的腔体和输送通道208连通。丝杠201外侧壁靠近散热通孔207一侧设置螺旋叶片205。拉杆连接轴204作为输出轴在工作过程中需要跟随拉杆301高速旋转，例如当夹爪400夹紧工件后开始旋转加工时，拉杆连接轴204会因拉杆301的连接而随着机床主轴302高速转动。

本实用新型的拉杆连接轴204内部通过双列角接触球轴承211与滑动座210联接，外部与拉杆301连接，从而实现在大拉力工作状态下旋转和轴向同步运行,同时在该轴内(上)设置有主动散热结构，可确保在高速旋转时内部磨擦所产生的有害热量能有效散发，避免内部过热而引发工件强度降低或润滑油变质等问题。再者中丝杠201连接于减速机的减速输出轴上，当电机不提供动力时，丝杠201将难以在外力的作用下转动，实现位置自锁,而且动力机构100的外壳也承受了经轴承传递来的轴向作用力，同时在夹爪400夹紧工件并加工的过程中电机扭矩持续输出保持拉杆301夹紧工件所需扭力不变，从而避免丝杠螺母202因拉杆301带来的外力作用而前后滑动走位而造成的装夹失效。

实施例中：动力机构100的主要功能是将电机101输出的旋转运动和力矩转换为直线运动和力矩，从而实现运动方向的转换实现推拉动作。采用高精度双列角接触球轴承211保证在高速旋转和工件夹紧松开时动力机构100能同时承受较大的轴向力和径向力，该类型轴承最高转速可以达9000RPM至11000RPM，因此该动力机构100也适用于加工工件有高转速需求的场景，如高速车削加工。丝杆将电机101输出的旋转运动转换为直线运动；电机101可以是伺服电机和普通电机；滑动座210安装于传动器壳体209内承接丝杠螺母202的直线运动和拉杆连接轴204，可随着丝杠螺母202直线运动。拉杆连接轴204一端通过双列角接触球轴承211与滑动座210联接，另一端与拉杆301连接，从而实现在大拉力工作状态下旋转和轴向同步运行，同时在该轴内(上)设置有主动散热结构，可确保在高速旋转时内部磨擦所产生的有害热量能有效散发，避免内部过热而引发工件强度降低或润滑油变质等问题。

请参考图4和图6，拉杆连接轴204实现散热另一种实施方式：本实施例的拉杆连接轴204与上一实施例中的拉杆连接轴204联接方式和作用与完全相同，不同点在风冷散热的产生结构。本实施例的拉杆连接轴204设置有迎风面206，迎风面206位于散热通孔207外周，迎风面206呈凹槽状，沿拉杆连接轴204外表面向内凹。由于拉杆连接轴204在其轴的外表面设置有多凹槽形成迎风面206，当拉杆连接轴204高速旋转时槽的侧壁会迎面搅动周围空气，受压的空气会在迎风面206的导向作用下进入散热通孔207中并进入轴的输送通道208，如此造成气体流动实现风冷散去内有害热量。请参考图9，进一步散热通孔207为二级进风的小孔，散热通孔为具有锥度的台阶孔，散热通孔靠近拉杆连接轴204内腔的一端较小，而靠近迎风面206一端较大，配合迎风面206更利于搅动空气，增加空气进入拉杆连接轴204内腔。

请参考图4和图6，相较图3中的传动机构200，本实施例提供另一种中空的丝杠201实现将冷却介质或工件输送至夹爪400的输送通道208。中实与中空的丝杠201区别与作用：1结构区别:动力机构100中心丝杠201实心与空心的差异，中实即杠丝为实心结构，丝杠螺母202行程限位块203采用螺栓+挡板的结构；中空即丝杠201为中通的空心结构，丝杠螺母202行程限位块203采用挡板螺母一体式的结构。作用区别：中空结构可从系统尾部接入冷却水等并从该结构引入到工件装夹位，在工件加工时从中心位置对工件进行冷却；作为加工的进料口：例如当该系统安装于车床时，可从该中空的杠丝结构中上料进行加工。具体地丝杠201的前端与拉杆连接轴204的后端套接，丝杠201和拉杆连接轴204同轴设置；丝杠201和拉杆连接轴204分别设置有输送通道208，两者的输送通道208相连通，输送通道208沿轴向贯穿丝杠201的前后两端，另一输送通道208沿轴向贯穿拉杆连接轴204的前后两端。拉杆连接轴204后端套设在丝杠201的前端，丝杠201位于丝杠螺母202前还一体设置有限位块203，限位块203相较于丝杠201外周壁凸起，限位块203外周壁与拉杆连接轴204抵接；限位块203对丝杠螺母202向前移动限位。进一步，拉杆连接轴204和丝杠201的套接处通过限位块203保持密封连接，以保证冷却水可在输送通道208运输。当然两者之间还可以通过现有技术实现的既能密封连接又能转动连接。一般而言当需要通冷却水时是需要密封连接，而中间设置有螺旋叶片时不需要通水。更进一步，丝杠201和拉杆连接轴204分别设置有输送通道208，两者的输送通道208相连通；夹爪传动组件300包括拉杆301，拉杆301的输出端与夹爪400连接，拉杆301沿轴向方向也设置输送通道208，拉杆301的输送通道208与拉杆连接轴204的输送通道208连通；动力机构100包括电机101和减速器103，减速器103的输入端与电机101的输出端分别设置有啮合的输入齿轮104和输出齿轮102，减速器103的输入端为空心输出轴105，空心输出轴105沿贯穿减速器103本体，空心输出轴105前后两端相较于减速器103本体凸出，空心输出轴105与输送通道208连通，空心输出轴105可将冷却介质或工件输送至输送通道208内。

请参考图3-图8，本实用新型另一方面提供一种电动卡盘，电动卡盘还包动力机构100、夹爪传动组件300、夹爪400以及上述传动机构200；动力机构100的输出端与传动机构200的丝杠201动力连接端连接，动力机构100驱动丝杠201转动；夹爪传动组件300的输入端与传动机构200的拉杆连接轴204连接，夹爪传动组件300的输出端与夹爪400连接，夹爪传动组件300在拉杆连接轴204带动下沿轴向方向移动，夹爪400在夹爪传动组件300带动下作向心的夹持动作或作张开动作。夹爪400可以包括两个左右向夹爪400和两个上下向夹爪400；夹爪400的具体结构为现有技术，不作赘述。使用时，两个左右向夹爪400和两个上下向夹爪400分别同步地从左右向和上下向夹紧或松开被加工件。

优选地，动力机构100包括电机101和减速器103，减速器103位于电机101前，减速器103的输出端与丝杠201动力的连接端连接，减速器103的输入端与电机101输出端通过以下四种方式之一实现驱动连接：减速器103的输入端与电机101的输出端分别设置有输入齿轮104和输出齿轮102，输出齿轮102和输入齿轮104啮合(请参考图7)。或者减速器103的输入端与电机101输出端设置有同步带，两者通过同步带保持驱动连接。或者减速器103的输入端与电机101输出端设置有传动皮带，两者通过传动皮带保持驱动连接，例如减速器103的输入端与电机101的输出端分别设置有皮带轮，两者皮带轮通过传动皮带连接。或者减速器103的输入端与电机101输出端通过联轴器106连接(请参考图8)；联轴器106安装于减速器103和电机101之间,取代了叠装式的齿轮结构。

动力机构100：前后分别与减速器103和机床工件主轴相联接因定，其主要是将由电机101或减速器103输入的旋转运动及扭矩转换为直线运动及推拉力,为后面相联接的拉杆301提供动力来源,该结构作为核心点。

电机101采用可控制正反转的电机101,能为整套系统提供动力来源,示例采用的为伺服电机101，设定为当电机101正转时驱动拉杆301后退，工装夹紧工件；当电机101反转时拉杆301前推，工装松开工件。电机101安装座，为电机101安装提供基础，同时连接于传动器壳体209上，安装完成后使之成为一个整体部件。输出齿轮102安装于电机101旋转轴上，与减速器103上的动力输入齿轮104联接，提供动力传输。防护罩，套装于电机101与减速器103的动力联接位并用螺栓固定安装于动力机构100的外壳上，提供安全防护。输入齿轮104，安装于减速器103上作为动力输入联接，承接来自电机101所给动力,为减速器103提供动力传输入。减速器103，安装固定于动力机构100上，将电机101输入的动力进行减速并增大扭矩后传递输出到与之相联接的动力机构100的丝杠201上，为丝杠201的旋转提供动力。本实施例采用了RV减速器103，也可选用如行星减速器103等其它类型的减速器103，当扭矩需求较小时,如工件为易碎件或是夹持力需求较小的切削条件时，可不安装减速结构，电机101直接与动力机构100相联接。

拉杆301：可活动的穿过套装于机床主轴302内孔之中,其前后两端分别以螺纹的形式连接于传动机构200的拉杆连接轴204上和夹爪400上，通过拉杆连接轴204的推/拉力驱动拉杆301前后直线运动，从而最终驱动夹爪400夹紧或松开工件。

机床主轴302：其外部壳体安装固定于主轴安装座303内，其内部转动件一端与有夹爪400固定连接，转动件转动时带动夹爪400转动，可在加工工件过程中带动夹爪400旋转从而进行切削加工。另一方面夹爪400与拉杆301连接，或者转动件与拉杆301连接，实现拉杆301转动，从而可带动拉杆连接轴204转动。

机床平台304：安装于机床主体上，该平台上用于安装机床主轴302。

夹爪400：安装于工件主轴上，可与拉杆301连动夹紧和松开工件。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种传动机构，其特征在于，所述传动机构包括丝杠、丝杠螺母和拉杆连接轴；所述丝杠设置有用于与动力机构连接的动力连接端，所述丝杠在所述动力机构驱动下转动；所述丝杠螺母位于动力连接端前，所述丝杠螺母套接在所述丝杠外周，所述丝杠螺母与所述丝杠通过螺纹相配合，所述丝杠螺母在所述丝杠转动带动下沿轴向方向移动；所述拉杆连接轴位于所述丝杠螺母前，所述拉杆连接轴与所述丝杠螺母连接，所述丝杠螺母轴向移动时带动所述拉杆连接轴轴向移动，所述拉杆连接轴用于带动夹爪传动组件轴向运动。

2.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括传动器壳体，所述丝杠、丝杠螺母和拉杆连接轴设置在所述传动器壳体内，所述拉杆连接轴设置有沿轴向贯穿其的输送通道，所述拉杆连接轴沿其径向设置有散热通孔，所述散热通孔分别与所述传动器壳体的腔体和所述输送通道连通。

3.如权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述拉杆连接轴外侧壁设置有迎风面，所述迎风面位于所述散热通孔外周；或者

所述拉杆连接轴外侧壁靠近所述散热通孔一侧设置有螺旋叶片，所述螺旋叶片沿所述拉杆连接轴径向延伸，所述螺旋叶片位于所述散热通孔内侧；所述拉杆连接轴转动时带动所述螺旋叶片转动。

4.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述丝杠的前端与所述拉杆连接轴的后端套接，所述丝杠和拉杆连接轴同轴设置；所述丝杠和拉杆连接轴分别设置有输送通道，两者的输送通道相连通，所述输送通道沿轴向贯穿所述丝杠的前后两端，另一所述输送通道沿轴向贯穿所述拉杆连接轴的前后两端。

5.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述拉杆连接轴后端套设在所述丝杠的前端，所述丝杠位于所述丝杠螺母前还一体设置有限位块，所述限位块相较于所述丝杠外周壁凸起；所述限位块对所述丝杠螺母向前移动限位。

6.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括传动器壳体、滑动座和石墨铜套，所述滑动座设置与石墨铜套设置在传动器壳体内，所述石墨铜套套设在所述滑动座设置外，所述石墨铜套外壁与所述传动器壳体内滑动连接；所述滑动座套一端套设在所述丝杠螺母外，并与所述丝杠螺母固定连接；所述滑动座套另一端套设在所述拉杆连接轴外，并与所述拉杆连接轴固定连接；所述传动器壳体内壁表面设置有沿径向向外凹的限位滑槽，所述限位滑槽沿轴向延伸；所述滑动座套外壁上还设置有防转销，所述防转销远离所述滑动座套外壁的一端滑动连接在所述限位滑槽内。

7.如权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括两个双列角接触球轴承；其中一个双列角接触球轴承的内圈接在所述丝杠靠近动力连接端的外周壁上，其外圈与所述传动器壳体的内周壁固定连接；另一个双列角接触球轴内圈套装于拉杆连接轴上，其外圈安装在滑动座内周壁上。

8.一种电动卡盘，其特征在于，所述电动卡盘还包动力机构、夹爪传动组件、夹爪以及如权利要求1至7任意一项所述的传动机构；所述动力机构的输出端与所述传动机构的丝杠动力连接端连接，所述动力机构驱动所述丝杠转动；所述夹爪传动组件的输入端与传动机构的拉杆连接轴连接，所述夹爪传动组件的输出端与所述夹爪连接，所述夹爪传动组件在所述拉杆连接轴带动下沿轴向方向移动，所述夹爪在所述夹爪传动组件带动下作向心的夹持动作或作张开动作。

9.如权利要求8所述的电动卡盘，其特征在于，所述动力机构包括电机和减速器，所述减速器位于所述电机前，所述减速器的输出端与所述丝杠动力的连接端连接，所述减速器的输入端与所述电机输出端通过以下之一驱动连接：

所述减速器的输入端与所述电机的输出端分别设置有输入齿轮和输出齿轮，所述输出齿轮和输入齿轮啮合；或者所述减速器的输入端与所述电机输出端设置有同步带；或者所述减速器的输入端与所述电机输出端设置有传动皮带；或者所述减速器的输入端与所述电机输出端通过联轴器连接。

10.如权利要求9所述的电动卡盘，其特征在于，所述丝杠和拉杆连接轴分别设置有输送通道，两者的输送通道相连通；所述夹爪传动组件包括拉杆，所述拉杆的输出端与所述夹爪连接，所述拉杆沿轴向方向也设置输送通道，所述拉杆的输送通道与所述拉杆连接轴的输送通道连通；所述动力机构包括电机和减速器；所述减速器的输入端与所述电机的输出端分别设置有啮合的输入齿轮和输出齿轮，或者所述减速器的输入端与所述电机的输出端分别设置有皮带轮，两者皮带轮通过传动皮带连接；所述减速器的输入端为空心输出轴，所述空心输出轴沿贯穿所述减速器本体，所述空心输出轴前后两端相较于所述减速器本体凸出，所述空心输出轴与所述输送通道连通，所述空心输出轴可将冷却介质或工件输送至所述输送通道内，所述输送通道将冷却介质或工件输送至所述夹爪。