CN220655512U - 一种清扫机器人边刷伸缩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清扫机器人技术领域，尤其涉及一种清扫机器人边刷伸缩机构。其技术方案包括：清扫机器人，所述清扫机器人上设置主支架，所述主支架上连接可支撑转杆，所述支撑转杆的一端连接可转动回缩的摆架，所述摆架的外壁固定连接插杆。本申请通过插杆、摆架、弹簧支架和压簧等结构的设计，清扫机器人上的边刷机构碰撞到物体时，电机罩先受到物体的碰撞，之后电机罩带动直流电机以支撑转杆的端部为中心转动，进而清扫机器人工作中遇到障碍物时，边刷可自动向内回缩，避免撞坏。并且当没有碰撞到物体时，摆架会受到压簧的弹性推力，受到摆架恢复至原理垂直与地面位置，简单方便。

Description

一种清扫机器人边刷伸缩机构

技术领域

本实用新型涉及清扫机器人技术领域，尤其涉及一种清扫机器人边刷伸缩机构。

背景技术

清扫机器人是通过自动化和机器人技术来帮助清扫和打扫家庭或办公场所的地面。清扫机器人通常具有自主导航、吸尘和清洁功能，能够自动识别和避开障碍物，并根据预设的清扫模式来清理地面上的灰尘、碎屑和污垢。清扫机器人的边刷是安装在机器人底部的旋转刷子，用于清扫地板边缘和角落的灰尘和污垢。边刷通常由刷毛和刷轴组成，刷轴通过电机驱动旋转，使刷毛能够扫动地面上的灰尘进入机器人的吸尘口。边刷的设计可以使机器人更全面地清扫房间，同时也能有效清理地板边缘的灰尘。

而目前的一些清扫机器人其边刷机构通常是安装在设备的两侧，并且清扫机器人的便刷机构通常无法向内缩，而当清扫清扫机器人工作中遇到障碍物时，边刷机构如果受到的碰撞力太大时，容易导致边刷机构损坏，进而耽误清扫工作的进程。因此，本实用新型设计清扫机器人边刷伸缩机构。

发明内容

本实用新型的目是针对背景技术中存在的问题，提出一种清扫机器人边刷伸缩机构。

本实用新型的技术方案：一种清扫机器人边刷伸缩机构，包括清扫机器人，所述清扫机器人上设置主支架，所述主支架上连接可支撑转杆，所述支撑转杆的一端连接可转动回缩的摆架，所述摆架的外壁固定连接插杆，所述插杆的一端设置凸起，所述主支架上连接弹簧支架，所述弹簧支架上开设可供插杆端部凸起挂住的插孔，所述插杆的外壁活动套接可使得边刷机构恢复至原来位置的压簧，所述摆架上设置可清扫地面的清扫机构。

可选的，所述清扫机器人的两侧均设置对地面进行清扫的边刷机构。

可选的，所述清扫机构包括摆架上连接的直流电机，所述直流电机的底端与连接顶座的顶端固定连接，所述连接顶座的底端固定连接边刷。

可选的，所述直流电机的外壁套接对其进行防护的电机罩。

可选的，所述电机罩的底端固定连接底罩。

可选的，所述电机罩上连接一对用于便于拆装的连接插块。

可选的，所述连接插块上均开设方便卡接的卡槽。

可选的，所述摆架的底部开设可卡住直流电机底端的托孔。

可选的，所述弹簧支架上固定连接一对垂直相对并便于拆装的连接块。

可选的，所述连接块上均开设用于螺丝连接的连接孔。

与现技术相比，本实用新型具如下益的技术效果：

本申请通过插杆、摆架、弹簧支架和压簧等结构的设计，当需要使用清扫机器人边刷伸缩机构时，清扫机器人上的边刷机构碰撞到物体时，电机罩先受到物体的碰撞，之后电机罩带动直流电机以支撑转杆的端部为中心转动。

进一步的，进而清扫机器人工作中遇到障碍物时，边刷可自动向内回缩，避免撞坏。并且当没有碰撞到物体时，摆架会受到压簧的弹性推力，受到摆架恢复至原理垂直与地面位置，简单方便。

附图说明

图1给出本实用新型一种清扫机器人边刷伸缩机构实施例的结构示意图；

图2为图1中边刷机构的拆分结构示意图；

图3为图1中边刷机构的结构示意图。

附图标记：1、清扫机器人；2、底罩；3、边刷；4、主支架；5、电机罩；6、直流电机；7、弹簧支架；8、压簧；9、摆架；10、连接插块；11、卡槽；12、连接顶座；13、连接块；14、连接孔；15、托孔；16、支撑转杆；17、插杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1-3所示，本实用新型提出的一种清扫机器人边刷伸缩机构，包括清扫机器人1，清扫机器人是通过自动化和机器人技术来帮助清扫和打扫家庭或办公场所的地面。清扫机器人通常具有自主导航、吸尘和清洁功能，能够自动识别和避开障碍物，并根据预设的清扫模式来清理地面上的灰尘、碎屑和污垢。清扫机器人的边刷是安装在机器人底部的旋转刷子，用于清扫地板边缘和角落的灰尘和污垢。清扫机器人1的两侧均设置对地面进行清扫的边刷机构，清扫机器人1上设置主支架4，主支架4上连接支撑转杆16，支撑转杆16的一端连接可转动回缩的摆架9，摆架9的作用是支撑直流电机转动。摆架9的底部开设可卡住直流电机6底端的托孔15，摆架9的外壁固定连接插杆17，插杆17的一端设置凸起，主支架4上连接弹簧支架7，弹簧支架7上固定连接一对垂直相对并便于拆装的连接块13，连接块13的作用是在主支架4方便拆装。连接块13上均开设用于螺丝连接的连接孔14，弹簧支架7上开设可供插杆17端部凸起挂住的插孔，摆架9上设置可清扫地面的清扫机构，插杆17的外壁活动套接可使得边刷机构恢复至原来位置的压簧8，压簧8在机构中可以起到保持和恢复形状的作用，确保机械装置的正常运行和工作效率。

清扫机构包括摆架9上连接的直流电机6，直流电机是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。直流电机6的外壁套接对其进行防护的电机罩5，电机罩5的作用是防止灰尘太多损坏直流电机6。电机罩5的底端固定连接底罩2，电机罩5上连接一对用于便于拆装的连接插块10，连接插块10上均开设方便卡接的卡槽11，直流电机6的底端与连接顶座12的顶端固定连接，连接顶座12的底端固定连接边刷3，边刷3清扫机器人的边刷通过旋转刷子的方式进行清洁。边刷通常位于机器人的底部，靠近机器人周围的边缘。边刷的刷毛通常较长且柔软，可以有效地清除灰尘、污垢和杂物。清扫机器人在工作时，边刷会以高速旋转的方式将周围的灰尘和污垢刷入机器人的吸尘口。边刷的旋转力和刷毛的柔软性使得清扫机器人可以到达狭窄的角落和边缘，清洁那些难以使用传统吸尘器清理的地方。

本实施例中，当需要使用一种清扫机器人边刷伸缩机构时，如图3所示，清扫机器人1上的边刷机构碰撞到物体时，电机罩5先受到物体的碰撞，之后电机罩5带动直流电机6以支撑转杆16的端部为中心转动，进而缩回清扫机器人1内，从而防止边刷机构受到碰撞损坏。当没碰撞到物体时，摆架9会受到压簧8的弹性推力，受到摆架9恢复至原理垂直与地面位置，简单方便。并且通过连接块13、连接孔14、连接插块10和卡槽11使得边刷机构便于拆装更换或维修。

以上公开的优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该公开仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种清扫机器人边刷伸缩机构，包括清扫机器人(1)，其特征在于：所述清扫机器人(1)上设置主支架(4)，所述主支架(4)上连接支撑转杆(16)，所述支撑转杆(16)的一端连接可转动回缩的摆架(9)，所述摆架(9)的外壁固定连接插杆(17)，所述插杆(17)的一端设置凸起，所述主支架(4)上连接弹簧支架(7)，所述弹簧支架(7)上开设可供插杆(17)端部凸起挂住的插孔，所述插杆(17)的外壁活动套接可使得边刷机构恢复至原来位置的压簧(8)，所述摆架(9)上设置可清扫地面的清扫机构。

2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人边刷伸缩机构，其特征在于：所述清扫机器人(1)的两侧均设置对地面进行清扫的边刷机构。

3.根据权利要求1所述的一种清扫机器人边刷伸缩机构，其特征在于：所述清扫机构包括摆架(9)上连接的直流电机(6)，所述直流电机(6)的底端与连接顶座(12)的顶端固定连接，所述连接顶座(12)的底端固定连接边刷(3)。

4.根据权利要求3所述的一种清扫机器人边刷伸缩机构，其特征在于：所述直流电机(6)的外壁套接对其进行防护的电机罩(5)。

5.根据权利要求4所述的一种清扫机器人边刷伸缩机构，其特征在于：所述电机罩(5)的底端固定连接底罩(2)。

6.根据权利要求4所述的一种清扫机器人边刷伸缩机构，其特征在于：所述电机罩(5)上连接一对用于便于拆装的连接插块(10)。

7.根据权利要求6所述的一种清扫机器人边刷伸缩机构，其特征在于：所述连接插块(10)上均开设方便卡接的卡槽(11)。

8.根据权利要求1所述的一种清扫机器人边刷伸缩机构，其特征在于：所述摆架(9)的底部开设可卡住直流电机(6)底端的托孔(15)。

9.根据权利要求1所述的一种清扫机器人边刷伸缩机构，其特征在于：所述弹簧支架(7)上固定连接一对垂直相对并便于拆装的连接块(13)。

10.根据权利要求9所述的一种清扫机器人边刷伸缩机构，其特征在于：所述连接块(13)上均开设用于螺丝连接的连接孔(14)。