CN220650060U - 一种无人驾驶避让测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车驾驶技术领域，具体为一种无人驾驶避让测试装置，包括路面，还包括：第一驱动组件，其至少包括对称固定设置于路面上的第一固定槽板，所述第一固定槽内滑动设置有固定块；第二驱动组件，其至少包括卡接设置于两个所述固定块上的第二固定槽板，并受驱沿第一固定槽板预定方向滑动；避让组件，其至少包括滑动设置于第二固定槽板内的避让板。该实用新型提供的无人驾驶避让测试装置，在路面上固定两条第一驱动组件，第一驱动组件的第一固定槽板内的固定块驱使第二驱动组件可以在两条第一驱动组件上受驱滑动，避让组件的避让板在第二驱动组件的第二固定槽板上滑动，避让板在路面上滑动模拟行人穿过马路的状态。

Description

一种无人驾驶避让测试装置

技术领域

本实用新型涉及汽车驾驶技术领域，具体为一种无人驾驶避让测试装置。

背景技术

现有对汽车驾驶避让测试都是通过在地面上放置一个人形模特在汽车的经过路径上，然后让无人驾驶的汽车经过测试其避让能力，通过放置人形模特可以快速布景，但人形模特放置在地面上，而人形模特无法自主移动，无法真实的模拟道路情况，导致无人驾驶的避让测试无法准确的得出数据。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人驾驶避让测试装置用于解决上述提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶避让测试装置，包括路面，还包括：

第一驱动组件，其至少包括对称固定设置于路面上的第一固定槽板，所述第一固定槽板内滑动设置有固定块；

第二驱动组件，其至少包括卡接设置于两个所述固定块上的第二固定槽板，并受驱沿第一固定槽板预定方向滑动；

避让组件，其至少包括滑动设置于第二固定槽板内的避让板，所述避让板受驱沿第二固定槽板预定方向反复运动。

作为优选，所述第一固定槽板上固定设置有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至第一固定槽板的槽内；

所述第一电机的输出端上固定设置有第一丝杆，所述固定块滑动设置于所述第一丝杆上；

所述固定块上开设有固定孔，所述第二固定槽板上对称固定设置有卡销，所述卡销与所述固定孔卡接配合。

作为优选，所述第二固定槽板上开设有滑槽，所述第二固定槽板一侧开设有转动槽，所述滑槽与所述转动槽相连通；

所述第二固定槽板上固定设置有第二电机，所述第二电机的输出端位于转动槽内转动，所述第二电机的输出端固定设置有第二丝杆，所述第二丝杆转动设置于所述滑槽内。

作为优选，所述第二固定槽板上对称固定设置有触发块，所述第二丝杆上滑动设置有固定底座；

所述固定底座上固定设置有转轴，所述转轴上轴向转动设置有转动底座，所述转轴与转动底座之间设置有扭簧；

所述固定底座上对称滑动设置有弹性板，所述弹性板与转动底座单向限位配合。

作为优选，所述转动底座上固定设置有T型块，所述T型块与所述避让板卡接配合；

所述避让板上开设有T型滑动槽，所述避让板上开设有槽道，所述避让板上对称开设有卡接槽，所述槽道与所述T型滑动槽和卡接槽相连通；

所述槽道内滑动设置有弹性L板，所述弹性L板的一端滑动设置于所述卡接槽内，所述弹性L板与所述触发块相配合。

作为优选，所述弹性L板上固定设置有卡接板，所述固定底座上对称固定设置有固定销，所述卡接板与所述固定销卡接配合。

作为优选，所述第二固定槽板上对称开设有卡接孔；

所述卡接孔内插接设置有卡接块，所述卡接块上固定设置梯形缓坡板，所述梯形缓坡板与所述第二固定槽板相配合。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种无人驾驶避让测试装置具备以下有益效果：在路面上固定两条第一驱动组件，通过第一驱动组件的第一固定槽板内的固定块驱使第二驱动组件可以在两条第一驱动组件上受驱滑动，其次避让组件的避让板在第二驱动组件的第二固定槽板上滑动，以使避让板在路面上滑动，模拟行人穿过马路的状态。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第二驱动组件结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第二驱动组件的剖面结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的A部分放大的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的避让组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的避让组件的剖面结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的B部分放大的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的第一驱动组件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的梯形缓坡板的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的第二固定槽板的结构示意图。

附图标记说明：

1、路面；2、第一驱动组件；3、第二驱动组件；4、避让组件；5、梯形缓坡板；21、第一固定槽板；22、固定块；23、固定孔；24、第一丝杆；25、第一电机；31、第二固定槽板；32、第二丝杆；33、触发块；34、卡销；35、第二电机；36、滑槽；37、固定底座；38、弹性板；39、固定销；40、转动槽；41、转动底座；42、转轴；43、避让板；44、卡接板；45、弹性L板；46、卡接槽；47、槽道；48、T型块；49、T型滑动槽；51、扭簧；52、卡接块；53、卡接孔。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-10所示，一种无人驾驶避让测试装置，包括路面1，还包括：

第一驱动组件2，其至少包括对称固定设置于路面1上的第一固定槽板21，第一固定槽板21内滑动设置有固定块22；

第二驱动组件3，其至少包括卡接设置于两个固定块22上的第二固定槽板31，并受驱沿第一固定槽板21预定方向滑动；

避让组件4，其至少包括滑动设置于第二固定槽板31内的避让板43，避让板43受驱沿第二固定槽板31预定方向反复运动。

具体的，通过图1和图9可以看到，在需要测试的路面1上固定两条第一驱动组件2，两个第一固定槽板21固定在路面1两侧，驱动两个第一固定槽板21内的两个固定块22滑动，通过两个固定块22驱使第二驱动组件3在两条第一驱动组件2上滑动，通过两个固定块22的驱动，使得可以控制第二固定槽板31以及避让组件4与汽车的测试距离。

其次，通过图1-图3可以看到，避让组件4的避让板43在第二驱动组件3的第二固定槽板31上进行低位到高位的反复滑动(通过图3可知，第二固定槽板31的左侧为低位，第二固定槽板31的右侧为高位)，避让板43通过在第二固定槽板31上反复滑动模拟行人穿过马路的状态，提高汽车避让的真实性。

上述技术方案中，在路面1上固定两条第一驱动组件2，通过第一驱动组件2的第一固定槽板21内的固定块22驱使第二驱动组件3可以在两条第一驱动组件2上受驱滑动，其次避让组件4的避让板43在第二驱动组件3的第二固定槽板31上滑动，以使避让板43在路面1上滑动，模拟行人穿过马路的状态。

作为本实用进一步提供的一个实施例，第一固定槽板21上固定设置有第一电机25，第一电机25的输出端延伸至第一固定槽板21的槽内；

第一电机25的输出端上固定设置有第一丝杆24，固定块22滑动设置于第一丝杆24上；

固定块22上开设有固定孔23，第二固定槽板31上对称固定设置有卡销34，卡销34与固定孔23卡接配合。

其次，第二固定槽板31上开设有滑槽36，第二固定槽板31一侧开设有转动槽40，滑槽36与转动槽40相连通；

第二固定槽板31上固定设置有第二电机35，第二电机35的输出端位于转动槽40内转动，第二电机35的输出端固定设置有第二丝杆32，第二丝杆32转动设置于滑槽36内。

具体的，通过图1-图3可以看到，通过两个第一电机25的驱动，使得两个第一丝杆24在第一固定槽板21内转动，转动的第一丝杆24驱动固定块22在第一固定槽板21的槽内进行低位到高位的滑动(通过图9可知，第一固定槽板21顶端为高位，第一固定槽板21的底端为低位)，通过第一丝杆24驱动固定块22上的第二固定槽板31滑动。

其次，通过图3和图9可以看到，第二固定槽板31通过两个卡销34插入两个固定块22的固定孔23内进行固定，固定后的第二固定槽板31通过固定块22带动滑动，同时滑槽36内的第二丝杆32通过第二电机35的输出端在转动槽40内驱动，通过转动的第二丝杆32带动避让组件4进行滑动。

作为本实用进一步提供的一个实施例，第二固定槽板31上对称固定设置有触发块33，第二丝杆32上滑动设置有固定底座37；

固定底座37上固定设置有转轴42，转轴42上轴向转动设置有转动底座41，转轴42与转动底座41之间设置有扭簧51；

固定底座37上对称滑动设置有弹性板38，弹性板38与转动底座41单向限位配合。

其次，转动底座41上固定设置有T型块48，T型块48与避让板43卡接配合；

避让板43上开设有T型滑动槽49，避让板43上开设有槽道47，避让板43上对称开设有卡接槽46，槽道47与T型滑动槽49和卡接槽46相连通；

槽道47内滑动设置有弹性L板45，弹性L板45的一端滑动设置于卡接槽46内，弹性L板45与触发块33相配合。

进一步，弹性L板45上固定设置有卡接板44，固定底座37上对称固定设置有固定销39，卡接板44与固定销39卡接配合。

最后一步，第二固定槽板31上对称开设有卡接孔53；

卡接孔53内插接设置有卡接块52，卡接块52上固定设置梯形缓坡板5，梯形缓坡板5与第二固定槽板31相配合。

具体的，通过图2-图7可以看到，转动的第二丝杆32驱使固定底座37在滑槽36内进行低位到高位反复滑动(通过图3可知，第二固定槽板31的左侧为低位，第二固定槽板31的右侧为高位)。

其次，通过图2-图7可以看到，避让板43通过T型块48的卡固，使得避让板43可以在转动底座41上快速拆卸和安装，同时当避让板43被汽车撞击时，避让板43通过在转轴42上转动贴向固定底座37，当避让板43与固定底座37贴合时，T型滑动槽49的卡接板44与两个固定销39进行卡固，使得避让板43被车辆撞倒后不会立马复位，保证避让板43不会剐蹭车辆底盘。

进一步，通过图2-图7可以看到，被撞倒的避让板43通过转动的第二丝杆32的带动向第二固定槽板31的高低位持续滑动，当固定底座37滑动到高低位时，四个触发块33插入卡接槽46内，通过四个触发块33上的推杆顶推弹性L板45的一端，由于弹性L板45的一端为梯形状，当推杆接触弹性L板45时通过梯形状推动弹性L板45带动卡接板44滑动，解除卡接板44与两个固定销39其中一个卡固状态。

更进一步，通过图2-图7可以看到，当卡接板44解除与固定销39的卡固状态后，由于避让板43在被撞击时，对两个弹性板38其中一个施压，使得两个弹性板38的弹簧受压收缩到固定底座37内，当避让板43复位时，解除了对两个弹性板38的压力，使得两个弹性板38的弹簧恢复初始状态，推动两个弹性板38复位，通过两个弹性板38顶推避让板43对避让板43进行限位，且通过扭簧51的扭力驱使避让板43被汽车撞倒后进行复位，使得避让板43可以垂直立在固定底座37上进行重复使用。

最后一步，通过图9-图10可以看到，为了防止车辆会撞击第二固定槽板31，在第二固定槽板31两侧插接了梯形缓坡板5，通过梯形缓坡板5的缓坡可直接使汽车顺利通过第二固定槽板31，而梯形缓坡板5的插接通过多个卡接块52与多个卡接孔53进行插接，使得梯形缓坡板5可以卡固在第二固定槽板31两侧，使得梯形缓坡板5可以跟随第二固定槽板31移动。

工作原理：通过图1-图10可以看到，需要测试的路面1上固定两条第一驱动组件2，两个第一固定槽板21固定在路面1两侧，驱动两个第一固定槽板21内的两个固定块22进行低位到高位的滑动，通过两个固定块22驱使第二固定槽板31以及避让组件4与汽车的测试距离，同时在第二固定槽板31两侧插接了梯形缓坡板5，通过梯形缓坡板5的缓坡可直接使汽车顺利通过第二固定槽板31，而梯形缓坡板5的插接通过多个卡接块52进行插接，使得梯形缓坡板5可以卡固在第二固定槽板31两侧，使得梯形缓坡板5可以跟随第二固定槽板31移动，移动指定位置后，第二电机35驱动第二丝杆32在第二固定槽板31内转动，带动固定底座37在滑槽36内进低位到高位反复滑动，当避让板43与固定底座37贴合时，T型滑动槽49的卡接板44与两个固定销39进行卡固，使得避让板43被车辆撞倒后不会立马复位，保证避让板43不会剐蹭车辆底盘，被撞倒的避让板43通过转动的第二丝杆32的带动向第二固定槽板31的高低位持续滑动，当固定底座37滑动到高低位时，四个触发块33插入卡接槽46内，通过四个触发块33上的推杆顶推弹性L板45的一端，由于弹性L板45的一端为梯形状，当推杆接触弹性L板45时通过梯形状推动弹性L板45带动卡接板44滑动，解除卡接板44与两个固定销39其中一个卡固状态，由于避让板43在被撞击时，对两个弹性板38其中一个施压，使得两个弹性板38的弹簧受压收缩到固定底座37内，当避让板43复位时，解除了对两个弹性板38的压力，使得两个弹性板38的弹簧恢复初始状态，推动两个弹性板38复位，通过两个弹性板38顶推避让板43对避让板43进行限位，且通过扭簧51的扭力驱使避让板43被汽车撞倒后进行复位，使得避让板43可以垂直立在固定底座37上进行重复使用。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种无人驾驶避让测试装置，包括路面(1)，其特征在于，还包括：

第一驱动组件(2)，其至少包括对称固定设置于路面(1)上的第一固定槽板(21)，所述第一固定槽板(21)内滑动设置有固定块(22)；

第二驱动组件(3)，其至少包括卡接设置于两个所述固定块(22)上的第二固定槽板(31)，并受驱沿第一固定槽板(21)预定方向滑动；

避让组件(4)，其至少包括滑动设置于第二固定槽板(31)内的避让板(43)，所述避让板(43)受驱沿第二固定槽板(31)预定方向反复运动。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶避让测试装置，其特征在于，所述第一固定槽板(21)上固定设置有第一电机(25)，所述第一电机(25)的输出端延伸至第一固定槽板(21)的槽内；

所述第一电机(25)的输出端上固定设置有第一丝杆(24)，所述固定块(22)滑动设置于所述第一丝杆(24)上；

所述固定块(22)上开设有固定孔(23)，所述第二固定槽板(31)上对称固定设置有卡销(34)，所述卡销(34)与所述固定孔(23)卡接配合。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶避让测试装置，其特征在于，所述第二固定槽板(31)上开设有滑槽(36)，所述第二固定槽板(31)一侧开设有转动槽(40)，所述滑槽(36)与所述转动槽(40)相连通；

所述第二固定槽板(31)上固定设置有第二电机(35)，所述第二电机(35)的输出端位于转动槽(40)内转动，所述第二电机(35)的输出端固定设置有第二丝杆(32)，所述第二丝杆(32)转动设置于所述滑槽(36)内。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶避让测试装置，其特征在于，所述第二固定槽板(31)上对称固定设置有触发块(33)，所述第二丝杆(32)上滑动设置有固定底座(37)；

所述固定底座(37)上固定设置有转轴(42)，所述转轴(42)上轴向转动设置有转动底座(41)，所述转轴(42)与转动底座(41)之间设置有扭簧(51)；

所述固定底座(37)上对称滑动设置有弹性板(38)，所述弹性板(38)与转动底座(41)单向限位配合。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶避让测试装置，其特征在于，所述转动底座(41)上固定设置有T型块(48)，所述T型块(48)与所述避让板(43)卡接配合；

所述避让板(43)上开设有T型滑动槽(49)，所述避让板(43)上开设有槽道(47)，所述避让板(43)上对称开设有卡接槽(46)，所述槽道(47)与所述T型滑动槽(49)和卡接槽(46)相连通；

所述槽道(47)内滑动设置有弹性L板(45)，所述弹性L板(45)的一端滑动设置于所述卡接槽(46)内，所述弹性L板(45)与所述触发块(33)相配合。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶避让测试装置，其特征在于，所述弹性L板(45)上固定设置有卡接板(44)，所述固定底座(37)上对称固定设置有固定销(39)，所述卡接板(44)与所述固定销(39)卡接配合。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶避让测试装置，其特征在于，所述第二固定槽板(31)上对称开设有卡接孔(53)；

所述卡接孔(53)内插接设置有卡接块(52)，所述卡接块(52)上固定设置梯形缓坡板(5)，所述梯形缓坡板(5)与所述第二固定槽板(31)相配合。