CN220650031U - 一种谐波减速器性能测试工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种谐波减速器性能测试工装，涉及谐波减速器技术领域，包括：测试工装本体；滑槽，开设在所述测试工装本体顶部的一端，且滑槽的内部活动嵌设有凸型滑块。本实用新型，通过启动伺服电机二，使其输出轴带动其中一个单向丝杆转动，接着在皮带轮和皮带的相互作用下，带动另一个单向丝杆转动，接着在单向丝杆和凸型滑块的相互作用下，可以使凸型滑块沿滑槽向一端移动，从而可以使连接杆与谐波减速器进行连接，这样即可根据不同谐波减速器其厚度不同，使得其距离连接杆的距离不同，通过调节可以使连接杆与不同谐波减速器进行连接，这样方便对不同型号的谐波减速器进行测试，进一步提高谐波减速器性能测试工装的适用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及谐波减速器技术领域，尤其涉及一种谐波减速器性能测试工装。
背景技术
谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器，谐波齿轮传动(简称谐波传动)，它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动，谐波减速器使用前需要进行性能测试。
但是在现有的技术中，谐波减速器在出厂前，需要使用测试工装对谐波减速器的传动效率进行检测，由于谐波减速器的型号大小不一样，其厚度存在不同，现有的性能测试工装通常只能针对单一型号的谐波减速器进行性能测试，且无法根据不同型号的谐波减速器进行夹持固定，导致谐波减速器性能测试工装的适用性较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在谐波减速器在出厂前，需要使用测试工装对谐波减速器的传动效率进行检测，由于谐波减速器的型号大小不一样，其厚度存在不同，现有的性能测试工装通常只能针对单一型号的谐波减速器进行性能测试，且无法根据不同型号的谐波减速器进行夹持固定，导致谐波减速器性能测试工装的适用性较低的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种谐波减速器性能测试工装，包括：
测试工装本体；
滑槽，开设在所述测试工装本体顶部的一端，且滑槽的内部活动嵌设有凸型滑块；
固定块，固定安装在所述凸型滑块顶部的一端，且固定块的中心处活动嵌设有转杆；
伺服电机三，固定安装在所述固定块的一侧，且伺服电机三的输出端固定安装在转杆的一端；
U型架，固定安装在所述凸型滑块顶部的另一端，且U型架的顶部固定安装有扭矩传感器；
两个单向丝杆，对称活动嵌设在所述滑槽内壁的相对一侧，且两个单向丝杆的外表面螺纹嵌设在凸型滑块的两端；
两个皮带轮，分别固定套设在两个单向丝杆的一端，且两个皮带轮的外表面活动套设有皮带；
L型板，固定安装在所述测试工装本体靠近顶部的一侧，且L型板的一侧固定安装有伺服电机二，且伺服电机二的输出端固定安装在其中一个单向丝杆的一端。
优选的，所述扭矩传感器的两端均固定安装有连接轴，其中一个所述连接轴的一端固定安装有连接杆，另一个所述连接轴的一端固定安装在转杆的另一端。
优选的，所述测试工装本体顶部的另一端对称固定安装有两个固定板，两个所述固定板的相对一侧活动嵌设有双向丝杆，所述双向丝杆的外表面对称螺纹套设有两个T型螺纹块，其中一个所述固定板的一侧固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端固定安装在双向丝杆的一端。
优选的，两个所述固定板的相对一侧固定安装有导向杆，所述导向杆的外表面活动嵌设在两个T型螺纹块靠近底部的一端。
优选的，两个所述T型螺纹块的相对一侧均固定安装有弧形夹持块。
优选的，所述测试工装本体的顶部固定安装有转矩转速测量仪。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
1、本实用新型，通过启动伺服电机二，使其输出轴带动其中一个单向丝杆转动，接着在皮带轮和皮带的相互作用下，带动另一个单向丝杆转动，接着在单向丝杆和凸型滑块的相互作用下，可以使凸型滑块沿滑槽向一端移动，从而可以使连接杆与谐波减速器进行连接，这样即可根据不同谐波减速器其厚度不同，使得其距离连接杆的距离不同，通过调节可以使连接杆与不同谐波减速器进行连接，这样方便对不同型号的谐波减速器进行测试，进一步提高谐波减速器性能测试工装的适用性。
2、本实用新型，通过启动伺服电机一，使其输出轴带动双向丝杆转动，接着在双向丝杆和T型螺纹块的相互作用下，并在导向杆的配合下，可以使两个T型螺纹块带动弧形夹持块向中间移动，从而使两个弧形夹持块将谐波减速器夹持固定，这样对不同型号的谐波减速器进行夹持，提高谐波减速器性能测试工装的适用性。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种谐波减速器性能测试工装的结构示意图；
图2为本实用新型提供的一种谐波减速器性能测试工装的侧视结构示意图；
图3为本实用新型提供的一种谐波减速器性能测试工装的图中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型提供的一种谐波减速器性能测试工装的仰视结构示意图。
图例说明：
1、测试工装本体；101、转矩转速测量仪；102、滑槽；2、固定板；201、双向丝杆；202、伺服电机一；203、T型螺纹块；204、弧形夹持块；205、导向杆；3、L型板；301、伺服电机二；302、皮带轮；303、皮带；304、凸型滑块；305、单向丝杆；4、固定块；401、伺服电机三；402、转杆；403、扭矩传感器；404、连接轴；405、连接杆；406、U型架。
具体实施方式
实施例1，如图1-4所示，本实用新型提供了一种谐波减速器性能测试工装，包括：
测试工装本体1；
滑槽102，开设在测试工装本体1顶部的一端，且滑槽102的内部活动嵌设有凸型滑块304；
固定块4，固定安装在凸型滑块304顶部的一端，且固定块4的中心处活动嵌设有转杆402；
伺服电机三401，固定安装在固定块4的一侧，且伺服电机三401的输出端固定安装在转杆402的一端；
U型架406，固定安装在凸型滑块304顶部的另一端，且U型架406的顶部固定安装有扭矩传感器403；
两个单向丝杆305，对称活动嵌设在滑槽102内壁的相对一侧，且两个单向丝杆305的外表面螺纹嵌设在凸型滑块304的两端；
两个皮带轮302，分别固定套设在两个单向丝杆305的一端，且两个皮带轮302的外表面活动套设有皮带303；
L型板3，固定安装在测试工装本体1靠近顶部的一侧，且L型板3的一侧固定安装有伺服电机二301，且伺服电机二301的输出端固定安装在其中一个单向丝杆305的一端。
进一步的，如图1-4所示，扭矩传感器403的两端均固定安装有连接轴404，其中一个连接轴404的一端固定安装有连接杆405，另一个连接轴404的一端固定安装在转杆402的另一端，通过连接轴404的设置，起到连接的作用。
进一步的，如图1-4所示，测试工装本体1顶部的另一端对称固定安装有两个固定板2，两个固定板2的相对一侧活动嵌设有双向丝杆201，双向丝杆201的外表面对称螺纹套设有两个T型螺纹块203，其中一个固定板2的一侧固定安装有伺服电机一202，伺服电机一202的输出端固定安装在双向丝杆201的一端，通过伺服电机一202的启动，使其输出轴带动双向丝杆201转动，接着在双向丝杆201和T型螺纹块203的相互作用下，可以使两个T型螺纹块203向相反或相同的方向进行移动。
进一步的，如图1-4所示，两个固定板2的相对一侧固定安装有导向杆205，导向杆205的外表面活动嵌设在两个T型螺纹块203靠近底部的一端，通过导向杆205的设置，起到对T型螺纹块203进行导向的作用。
进一步的，如图1-4所示，两个T型螺纹块203的相对一侧均固定安装有弧形夹持块204，通过弧形夹持块204的设置，方便对谐波减速器进行夹持固定。
进一步的，如图1-4所示，测试工装本体1的顶部固定安装有转矩转速测量仪101，通过转矩转速测量仪101对检测数据记性分析，从而可以对谐波减速器的传动效率进行检测。
工作原理：使用时，首先将谐波减速器置于两个弧形夹持块204之间，再通过启动伺服电机一202，使其输出轴带动双向丝杆201转动，接着在双向丝杆201和T型螺纹块203的相互作用下，并在导向杆205的配合下，可以使两个T型螺纹块203带动弧形夹持块204向中间移动，从而使两个弧形夹持块204将谐波减速器夹持固定，这样对不同型号的谐波减速器进行夹持，提高谐波减速器性能测试工装的适用性，再通过启动伺服电机二301，使其输出轴带动其中一个单向丝杆305转动，接着在皮带轮302和皮带303的相互作用下，带动另一个单向丝杆305转动，接着在单向丝杆305和凸型滑块304的相互作用下，可以使凸型滑块304沿滑槽102向一端移动，从而可以使连接杆405与谐波减速器进行连接，这样即可根据不同谐波减速器其厚度不同，使得其距离连接杆405的距离不同，通过调节可以使连接杆405与不同谐波减速器进行连接，再通过启动伺服电机三401，使其输出轴带动转杆402转动，并在扭矩传感器403、连接轴404和连接杆405的相互配合下，带动谐波减速器进行转动，通过扭矩传感器403的检测，并通过转矩转速测量仪101对检测数据记性分析，从而可以对谐波减速器的传动效率进行检测，这样方便对不同型号的谐波减速器进行测试，进一步提高谐波减速器性能测试工装的适用性。
Claims (6)
1.一种谐波减速器性能测试工装，其特征在于，包括：
测试工装本体(1)；
滑槽(102)，开设在所述测试工装本体(1)顶部的一端，且滑槽(102)的内部活动嵌设有凸型滑块(304)；
固定块(4)，固定安装在所述凸型滑块(304)顶部的一端，且固定块(4)的中心处活动嵌设有转杆(402)；
伺服电机三(401)，固定安装在所述固定块(4)的一侧，且伺服电机三(401)的输出端固定安装在转杆(402)的一端；
U型架(406)，固定安装在所述凸型滑块(304)顶部的另一端，且U型架(406)的顶部固定安装有扭矩传感器(403)；
两个单向丝杆(305)，对称活动嵌设在所述滑槽(102)内壁的相对一侧，且两个单向丝杆(305)的外表面螺纹嵌设在凸型滑块(304)的两端；
两个皮带轮(302)，分别固定套设在两个单向丝杆(305)的一端，且两个皮带轮(302)的外表面活动套设有皮带(303)；
L型板(3)，固定安装在所述测试工装本体(1)靠近顶部的一侧，且L型板(3)的一侧固定安装有伺服电机二(301)，且伺服电机二(301)的输出端固定安装在其中一个单向丝杆(305)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器性能测试工装，其特征在于：所述扭矩传感器(403)的两端均固定安装有连接轴(404)，其中一个所述连接轴(404)的一端固定安装有连接杆(405)，另一个所述连接轴(404)的一端固定安装在转杆(402)的另一端。
3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器性能测试工装，其特征在于：所述测试工装本体(1)顶部的另一端对称固定安装有两个固定板(2)，两个所述固定板(2)的相对一侧活动嵌设有双向丝杆(201)，所述双向丝杆(201)的外表面对称螺纹套设有两个T型螺纹块(203)，其中一个所述固定板(2)的一侧固定安装有伺服电机一(202)，所述伺服电机一(202)的输出端固定安装在双向丝杆(201)的一端。
4.根据权利要求3所述的一种谐波减速器性能测试工装，其特征在于：两个所述固定板(2)的相对一侧固定安装有导向杆(205)，所述导向杆(205)的外表面活动嵌设在两个T型螺纹块(203)靠近底部的一端。
5.根据权利要求4所述的一种谐波减速器性能测试工装，其特征在于：两个所述T型螺纹块(203)的相对一侧均固定安装有弧形夹持块(204)。
6.根据权利要求3所述的一种谐波减速器性能测试工装，其特征在于：所述测试工装本体(1)的顶部固定安装有转矩转速测量仪(101)。
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