CN108918297A - 双轴拉伸-扭转复合载荷力学性能测试装置 - Google Patents
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Abstract
双轴拉伸‑扭转复合载荷力学性能测试装置属于力学测试技术领域，目的在于解决现有技术存在的结构功能单一以及适用范围窄的问题。本发明包括基座以及设置在基座上的X向拉伸扭转单元和Y向拉伸扭转单元，X向拉伸扭转单元和Y向拉伸扭转单元结构相同并呈十字交错设置；X向拉伸扭转单元包括：两个相对基座上端面沿所在方向滑动的滑座；分别和两个滑座通过轴承连接的两个夹钳，通过两个夹钳夹持待测试件两端；设置在基座下端面的拉伸驱动单元，拉伸驱动单元带动两个滑座同步相背运动或相向运动；以及设置在两个滑座上的两个扭转驱动单元，两个扭转驱动单元对待测试件的两端施加扭转载荷；X向拉伸扭转单元的两个夹钳与Y向拉伸扭转单元的两个夹钳位于同一平面。
Description
技术领域
本发明属于力学测试技术领域，具体涉及一种双轴拉伸-扭转复合载荷力学性能测试装置。
背景技术
材料的发展很大程度的推动了社会的进步，但同时随着科技的进步，人类对于材料的使用要求越来越高，使用条件也愈加复杂。虽然材料科学技术飞速发展，但目前主要的研究领域集中于新材料的开发与应用，对于材料自身特性的表征与评价技术发展缓慢，能真实模拟材料实际服役条件的力学性能测试装置十分稀少。应用传统的测试装置不能完全体现出一些构件实际的受力状态，所以测得的力学参数也不具有绝对的参考价值。
另外，针对现有技术中一些机器中的轴类零件，其在实际服役过程中承受拉伸、扭转疲劳等一系列复合载荷的交互作用，而这些实际的外界因素都会对材料力学性能产生较大的影响，因此，需要对轴类零件力学性能进行测试，现有的力学测试装置结构功能单一、适用范围窄。
发明内容
本发明的目的在于提出一种双轴拉伸-扭转复合载荷力学性能测试装置，解决现有技术存在的结构功能单一以及适用范围窄的问题。实现双轴拉伸、双轴扭转、单轴拉伸、单轴扭转、单轴拉伸-扭转复合、双轴拉伸-扭转复合等加载模式，为材料力学性能测试提供更加丰富的受力状态模拟。
为实现上述目的，本发明的双轴拉伸-扭转复合载荷力学性能测试装置包括基座以及设置在基座上的X向拉伸扭转单元和Y向拉伸扭转单元，所述X向拉伸扭转单元和Y向拉伸扭转单元结构相同并呈十字交错设置；
所述X向拉伸扭转单元包括：
两个相对基座上端面沿所在方向滑动的滑座；
分别和两个滑座通过轴承连接的两个夹钳，通过两个夹钳夹持待测试件两端；
设置在所述基座下端面的拉伸驱动单元，所述拉伸驱动单元带动两个所述滑座同步相背运动或相向运动；
以及设置在两个滑座上的两个扭转驱动单元，两个所述扭转驱动单元对所述待测试件的两端施加扭转载荷；
所述X向拉伸扭转单元的两个夹钳与Y向拉伸扭转单元的两个夹钳位于同一平面。
所述拉伸驱动单元包括：
双向丝杠螺母副，所述双向丝杠螺母副包括通过丝杠支座设置在所述基座下表面的双向丝杠、和所述双向丝杠的两段分别配合的两个螺母以及分别和两个螺母固定连接的两个螺母座，两个所述螺母座穿过所述基座分别和两个所述滑座固定连接；
以及通过蜗轮蜗杆减速组带动双向丝杠转动的拉伸电机。
所述蜗轮蜗杆减速组包括：
和所述拉伸电机输出轴同轴固定连接的第一蜗杆；
和所述第一蜗杆配合的第一蜗轮；
和所述第一蜗轮同轴固定连接的第二蜗杆；
和所述第二蜗杆啮合的第二蜗轮，所述第二蜗轮固定在所述双向丝杠的任意一端。
所述扭转驱动单元包括：
固定在所述滑座上的扭转电机；
以及扭转减速组，所述扭转电机通过所述扭转减速组带动待测试件扭转。
所述扭转减速组包括：
和所述扭转电机同轴固定连接的第三蜗杆；
和第三蜗杆配合的第三蜗轮；
和所述第三蜗轮同轴固定的第四蜗杆；
以及和所述第四蜗杆啮合的第四蜗轮，所述第四蜗轮固定在所述夹钳的回转轴上。
所述夹钳包括：
夹头，所述夹头上表面设置有试件定位凹槽；
和所述夹头上表面通过锁紧螺钉固定连接的压板；
以及和所述夹头连接的回转轴，所述回转轴通过轴承设置在所述滑座上。
所述测试装置还包括拉力传感器和拉伸位移传感器；所述拉力传感器一端和回转轴端部连接，另一端和所述夹头连接；所述拉伸位移传感器的滑轨固定在所述基座上，所述拉伸位移传感器的滑片固定在所述滑座上。
每个所述扭转驱动单元还包括编码器和扭矩传感器；所述编码器设置在夹钳的回转轴的轴端，所述扭矩传感器一端与滑座连接，另一端与夹钳的回转轴连接。
所述基座上设置有十字交叉设置的X向滑槽和Y向滑槽，X向拉伸扭转单元的两个滑座沿X向滑槽滑动，Y向拉伸扭转单元的两个滑座沿Y向滑槽滑动。
本发明的有益效果为：本发明的双轴拉伸-扭转复合载荷力学性能测试装置由双轴拉伸加载装置、扭转加载装置及夹持装置组成，可实现双轴拉伸、双轴扭转、单轴拉伸、单轴扭转、单轴拉伸-扭转复合、双轴拉伸-扭转复合等加载模式，可为材料力学性能测试提供更加丰富的受力状态模拟，整体结构简单，操作方便，可准确对待测轴件进行加载试验。
附图说明
图1为本发明的双轴拉伸-扭转复合载荷力学性能测试装置基座上方结构示意图；
图2为本发明的双轴拉伸-扭转复合载荷力学性能测试装置基座下方结构示意图；
图3为本发明的双轴拉伸-扭转复合载荷力学性能测试装置中每个扭转驱动单元结构示意图；
其中：1、基座，2、滑座，3、夹钳，301、夹头，302、压板，303、回转轴，304、锁紧螺钉，4、拉伸驱动单元，401、拉伸电机，402、第一蜗杆，403、第一蜗轮，404、第二蜗杆，405、第二蜗轮，406、丝杠支座，407、双向丝杠，408、螺母，409、螺母座，5、扭转驱动单元，501、扭转电机，502、第三蜗杆，503、第三蜗轮，504、第四蜗杆，505、第四蜗轮，6、拉力传感器，7、拉伸位移传感器，8、编码器，9、扭矩传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
参见附图1-附图3，本发明的双轴拉伸-扭转复合载荷力学性能测试装置包括基座1以及设置在基座1上的X向拉伸扭转单元和Y向拉伸扭转单元，所述X向拉伸扭转单元和Y向拉伸扭转单元结构相同并呈十字交错设置；
所述X向拉伸扭转单元包括：
两个相对基座1上端面沿所在方向滑动的滑座2；
分别和两个滑座2通过轴承连接的两个夹钳3，通过两个夹钳3夹持待测试件两端；
设置在所述基座1下端面的拉伸驱动单元4，所述拉伸驱动单元4带动两个所述滑座2同步相背运动或相向运动；
以及设置在两个滑座2上的两个扭转驱动单元5，两个所述扭转驱动单元5对所述待测试件的两端施加扭转载荷；
所述X向拉伸扭转单元的两个夹钳3与Y向拉伸扭转单元的两个夹钳3位于同一平面。
即X向拉伸扭转单元的两个滑座2沿X方向滑动，Y向拉伸扭转单元的两个滑座2沿Y方向滑动。
所述拉伸驱动单元4包括：
双向丝杠407螺母408副，所述双向丝杠407螺母408副包括通过丝杠支座406设置在所述基座1下表面的双向丝杠407、和所述双向丝杠407的两段分别配合的两个螺母408以及分别和两个螺母408固定连接的两个螺母座409，两个所述螺母座409穿过所述基座1分别和两个所述滑座2固定连接；
以及通过蜗轮蜗杆减速组带动双向丝杠407转动的拉伸电机401。
所述蜗轮蜗杆减速组包括：
和所述拉伸电机401输出轴同轴固定连接的第一蜗杆402；
和所述第一蜗杆402配合的第一蜗轮403；
和所述第一蜗轮403同轴固定连接的第二蜗杆404；
和所述第二蜗杆404啮合的第二蜗轮405，所述第二蜗轮405固定在所述双向丝杠407的任意一端。
X向拉伸扭转单元中的第一蜗杆402靠近基座1的下表面，Y向拉伸扭转单元中的第一蜗轮403靠近基座1的下表面，保证X向拉伸扭转单元中的双向丝杠407和Y向拉伸扭转单元中的双向丝杠407位于两个平面，避免发生运动干涉。
所述扭转驱动单元5包括：
固定在所述滑座2上的扭转电机501；
以及扭转减速组，所述扭转电机501通过所述扭转减速组带动待测试件扭转。
所述扭转减速组包括：
和所述扭转电机501同轴固定连接的第三蜗杆502；
和第三蜗杆502配合的第三蜗轮503；
和所述第三蜗轮503同轴固定的第四蜗杆504；
以及和所述第四蜗杆504啮合的第四蜗轮505，所述第四蜗轮505固定在所述夹钳的回转轴303上。回转轴303位于滑座上，通过轴承限制回转轴303的轴向位移，同时可实现扭转转动。
所述夹钳3包括：
夹头301，所述夹头301上表面设置有试件定位凹槽；
和所述夹头301上表面通过锁紧螺钉304固定连接的压板302；
以及一端和所述夹头301连接的回转轴303，所述回转轴303通过轴承设置在所述滑座上。
夹头301内加工的试件定位凹槽实现对试件一个端部的定位，避免滑动，再利用压板302和锁紧螺钉304紧固，利用试件定位凹槽保定位精度，并利用试件定位凹槽限制拉伸时试件产生的滑移，实现试件的可靠夹紧。
所述测试装置还包括拉力传感器6和拉伸位移传感器7；所述拉力传感器6一端和回转轴303端部连接，另一端和所述夹头301连接；所述拉伸位移传感器7的滑轨固定在所述基座1上，所述拉伸位移传感器7的滑片固定在所述滑座2上。
拉伸位移传感器7为直线位移传感器，功能在于把直线机械位移量转换成电信号。将可变电阻滑轨定置在传感器的固定部位，通过滑片在滑轨上的位移来测量不同的阻值。传感器滑轨连接稳态直流电压，允许流过微安培的小电流，滑片和始端之间的电压，与滑片移动的长度成正比。将传感器用作分压器可最大限度降低对滑轨总阻值精确性的要求，因为由温度变化引起的阻值变化不会影响到测量结果。
拉力传感器及拉伸位移传感器需进行标定，即通过标定实验得出力参数及位移参数与其相应的电参数的对应关系，通过检测电参数的变化得出拉力及位移量的变化。
拉伸加载：测试装置底部的拉伸驱动单元4控制滑座2移动，滑座2上装有轴承，轴承内安装回转轴303，回转轴303由轴承的约束只能回转，不能轴向移动，回转轴303前端与拉力传感器6连接，拉力传感器6前端与夹头301连接，夹钳3装夹时间，拉伸加载过程中，拉力传感器6检测拉伸再载荷的变化，拉伸位移传感器7检测拉伸位移量。
每个所述扭转驱动单元5还包括编码器8和扭矩传感器9；所述编码器8设置在夹钳3的回转轴303的轴端，所述扭矩传感器9一端与滑座连接，另一端与夹钳3的回转轴303连接，当回转轴303带动夹钳3产生扭转时，即可测量回转轴303上的扭矩。
扭转加载：试件安装在夹钳3后，由扭转电机501施加载荷，通过蜗轮蜗杆组减速，将扭矩传递至回转轴303，回转轴303通过拉力传感器6带动夹钳3产生扭转，此时，拉力传感器6只传递扭矩作用，扭转测试过程中，编码器8与回转轴303同轴连接，测量扭转角度，滑座2中部安装有扭矩传感器9，该扭矩传感器9一端与滑座2固定连接，另一端回转轴303固定连接，回转轴303转动可测量扭矩。
所述基座1上设置有十字交叉设置的X向滑槽和Y向滑槽，X向拉伸扭转单元的两个滑座2沿X向滑槽滑动，Y向拉伸扭转单元的两个滑座2沿Y向滑槽滑动。
关于拉伸试验，由拉伸电机401驱动，通过二级蜗轮蜗杆减速组降速，将动力传递给双向丝杠407，双向丝杠407与螺母408作用产生等速反向的直线位移，通过螺母座409带动各轴的滑座2产生拉伸位移量。滑座2上装有扭转加载装置及试件夹持装置，从而实现准静态的双轴拉伸加载。在拉伸测试过程中，通过拉力传感器6取得拉伸载荷的变化量，通过位移传感其取得拉伸位移的变化量。
关于扭转试验，由扭转电机501驱动，通过二级蜗轮蜗杆减速组降速，将动力传递给扭矩传感器9，扭矩传感器9与试件夹钳3连接，从而实现扭转载荷的加载。加载过程中，通过轴端的编码器8测得扭转角度，通过扭矩传感器9测得扭转载荷。由于4个扭转轴(+X、-X、+Y、-Y)均具有独立的扭矩加载装置，因此可实现4个轴不同扭矩、不同扭转速度的加载情况，为试验研究提供了更加丰富的模拟工况。
Claims (9)
1.双轴拉伸-扭转复合载荷力学性能测试装置，其特征在于，包括基座(1)以及设置在基座(1)上的X向拉伸扭转单元和Y向拉伸扭转单元，所述X向拉伸扭转单元和Y向拉伸扭转单元结构相同并呈十字交错设置；
所述X向拉伸扭转单元包括：
两个相对基座(1)上端面沿所在方向滑动的滑座(2)；
分别和两个滑座(2)通过轴承连接的两个夹钳(3)，通过两个夹钳(3)夹持待测试件两端；
设置在所述基座(1)下端面的拉伸驱动单元(4)，所述拉伸驱动单元(4)带动两个所述滑座(2)同步相背运动或相向运动；
以及设置在两个滑座(2)上的两个扭转驱动单元(5)，两个所述扭转驱动单元(5)对所述待测试件的两端施加扭转载荷；
所述X向拉伸扭转单元的两个夹钳(3)与Y向拉伸扭转单元的两个夹钳(3)位于同一平面。
2.根据权利要求1所述的双轴拉伸-扭转复合载荷力学性能测试装置，其特征在于，所述拉伸驱动单元(4)包括：
双向丝杠(407)螺母(408)副，所述双向丝杠(407)螺母(408)副包括通过丝杠支座(406)设置在所述基座(1)下表面的双向丝杠(407)、和所述双向丝杠(407)的两段分别配合的两个螺母(408)以及分别和两个螺母(408)固定连接的两个螺母座(409)，两个所述螺母座(409)穿过所述基座(1)分别和两个所述滑座(2)固定连接；
以及通过蜗轮蜗杆减速组带动双向丝杠(407)转动的拉伸电机(401)。
3.根据权利要求2所述的双轴拉伸-扭转复合载荷力学性能测试装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速组包括：
和所述拉伸电机(401)输出轴同轴固定连接的第一蜗杆(402)；
和所述第一蜗杆(402)配合的第一蜗轮(403)；
和所述第一蜗轮(403)同轴固定连接的第二蜗杆(404)；
和所述第二蜗杆(404)啮合的第二蜗轮(405)，所述第二蜗轮(405)固定在所述双向丝杠(407)的任意一端。
4.根据权利要求1或2所述的双轴拉伸-扭转复合载荷力学性能测试装置，其特征在于，所述扭转驱动单元(5)包括：
固定在所述滑座(2)上的扭转电机(501)；
以及扭转减速组，所述扭转电机(501)通过所述扭转减速组带动待测试件扭转。
5.根据权利要求4所述的双轴拉伸-扭转复合载荷力学性能测试装置，其特征在于，所述扭转减速组包括：
和所述扭转电机(501)同轴固定连接的第三蜗杆(502)；
和第三蜗杆(502)配合的第三蜗轮(503)；
和所述第三蜗轮(503)同轴固定的第四蜗杆(504)；
以及和所述第四蜗杆(504)啮合的第四蜗轮(505)，所述第四蜗轮(505)固定在所述夹钳(3)的回转轴(303)上。
6.根据权利要求1所述的双轴拉伸-扭转复合载荷力学性能测试装置，其特征在于，所述夹钳3包括：
夹头(301)，所述夹头(301)上表面设置有试件定位凹槽；
和所述夹头(301)上表面通过锁紧螺钉(304)固定连接的压板(302)；
以及和所述夹头(301)连接的回转轴(303)，所述回转轴(303)通过轴承设置在所述滑座上。
7.根据权利要求6所述的双轴拉伸-扭转复合载荷力学性能测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括拉力传感器(6)和拉伸位移传感器(7)；所述拉力传感器(6)一端和回转轴(303)端部连接，另一端和所述夹头(301)连接；所述拉伸位移传感器(7)的滑轨固定在所述基座(1)上，所述拉伸位移传感器(7)的滑片固定在所述滑座(2)上。
8.根据权利要求7所述的双轴拉伸-扭转复合载荷力学性能测试装置，其特征在于，每个所述扭转驱动单元(5)还包括编码器(8)和扭矩传感器(9)；所述编码器(8)设置在夹钳(3)的回转轴(303)的轴端，所述扭矩传感器(9)一端与滑座连接，另一端与夹钳(3)的回转轴(303)连接。
9.根据权利要求1所述的双轴拉伸-扭转复合载荷力学性能测试装置，其特征在于，所述基座(1)上设置有十字交叉设置的X向滑槽和Y向滑槽，X向拉伸扭转单元的两个滑座(2)沿X向滑槽滑动，Y向拉伸扭转单元的两个滑座(2)沿Y向滑槽滑动。
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