CN220646701U - 一种缓冲定位结构及减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缓冲定位结构及减速机，其中减速机包括行星架以及分别固定和转动安装在行星架上的行星销轴和中心齿轮轴，行星销轴上同轴转动安装有与中心齿轮轴上的轮齿相啮合的行星轮，中心齿轮轴的一端延伸至行星架外部，另一端设有安装在行星架的内孔中的缓冲定位结构，缓冲定位结构包括缓冲定位块以及同轴套设在缓冲定位块上且沿轴向固定设置的轴承，缓冲定位块的下端设有油槽，油槽内填充有润滑油，轴承外圈固定安装在内孔中，油槽与中心齿轮轴的端面相接触并通过润滑油形成油膜。本实用新型通过采用具有轴承和油槽的缓冲定位结构，使得中心齿轮轴的定位精度更高、可靠性更优，同时使用寿命更长，保证减速机的平稳运行。

Description

一种缓冲定位结构及减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种缓冲定位结构及减速机。

背景技术

周转系行星减速机具有结构紧凑、传动比范围大、效率高、噪音低、扭矩大等特点，广泛运用于冶金、矿山、起重运输、电力能源、建筑建材、轻工、交通等领域。其中行星减速机中心齿轮轴的缓冲定位结构的耐磨性，不仅影响中心齿轮轴的轴向定位，还影响着行星减速机运行的可靠些。

目前常见的行星减速机缓冲定位结构大多采用嵌套的方式，其中起缓冲定位的部件采用过盈安装在行星架内孔中且未经热处理的普通材质制成的圆柱光轴或直接采用深沟球轴承。当采用圆柱光轴的结构时，与中心齿轮轴接触面又有平面和球状面两种常见结构，但是这种传统的缓冲定位结构在使用中分别具有以下几种缺陷：

1、当缓冲定位部件与中心齿轮轴接触面是光滑的平面，时间久了容易磨损过大，使中心齿轮轴的轴向定位不准，另外过多磨损产生的铁屑也容易污染润滑油，造成减速机内部齿轮异常磨损，影响减速机运行；

2、当缓冲定位部件与中心齿轮轴接触端面是球状面的，虽接触面很小，如部件材质不耐磨，也影响轴向定位精度；即使是耐磨材质，也因与行星架安装后一整体，与中心齿轮轴之间有较大转速差，两接触面间仍是滑动摩擦，时间久了接触球面也会磨损，造成间隙过大，使轴向定位不准，影响减速机的平稳运行。

3、当缓冲定位部件直接采用深沟球轴承，球轴承内圈端面与中心齿轮端面接触形成滚动摩擦，但对于大型行星减速机或稍大规格行星减速机立式使用，由于冲击大或部件自重大引起轴向载荷过大，因深沟球轴承轴向承载力有限且因空间限制无法使用大型轴承，很容易出现损坏，造成减速机无法正常运行。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种缓冲定位结构及减速机，能够将与中心齿轮轴之间的磨损降至最低，同时使用寿命更长，结构紧凑性和综合经济性更优。

实现本实用新型目的技术方案是：

一种缓冲定位结构，包括缓冲定位块以及同轴套设在缓冲定位块上且沿轴向固定设置的轴承，所述缓冲定位块的下端设有油槽，所述油槽内填充有润滑油。

进一步地，所述缓冲定位块的下端为平面，所述油槽包括开设于所述平面上的多个沿水平方向设置的条形槽，所述条形槽的两端分别延伸至所述平面的两侧。

进一步地，所述条形槽平行等间距设置。

进一步地，所述条形槽的截面为弧形面。

进一步地，所述条形槽至少设有十条。

进一步地，所述轴承为四点角接触轴承。

进一步地，所述缓冲定位块的下端设有定位台阶，上端外部螺纹安装有锁紧螺母，所述轴承设于锁紧螺母和定位台阶之间并通过锁紧螺母沿轴向固定。

进一步地，所述轴承和锁紧螺母之间设有套设在缓冲定位块上的定距环。

进一步地，所述定距环和锁紧螺母之间设有套设在缓冲定位块上的止动垫圈。

进一步地，所述缓冲定位块的材质为经过氮化处理的中碳合金钢，耐磨性更高。

一种减速机，包括行星架以及分别固定和转动安装在行星架上的行星销轴和中心齿轮轴，所述行星销轴上同轴转动安装有与中心齿轮轴上的轮齿相啮合的行星轮，所述中心齿轮轴的一端延伸至行星架外部，另一端设有开设于行星架上的内孔，所述内孔中安装有如上所述的缓冲定位结构，所述缓冲定位结构的轴承外圈固定安装在内孔中，所述油槽与中心齿轮轴的端面相接触并通过润滑油形成油膜。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

(1)本实用新型缓冲定位结构通过在缓冲定位块外设置轴承，相较于传统的圆柱光轴结构，当安装在减速机上时，实现转动连接，当中心齿轮轴转动时，缓冲定位块的下端面与中心齿轮轴端面间的相对速度差很小，几乎可忽略，使得两端面之间的摩擦产生的磨损很小，延长使用寿命，相较于直接采用深沟球轴承结构，通过轴承与位于中心的缓冲定位块相组合的结构，缓冲定位块可以起到一定的支撑作用，承载能力更高；同时下端面设有油槽，通过油槽内的润滑油，进一步减小两端面之间的滚动摩擦，结构紧凑、经济性更优。

(2)本实用新型缓冲定位块的下端为平面，一是能更好的储存润滑油，建立油膜；二是能增大可接触面来降低两接触面间速度差，更好地实现滚动摩擦，将磨损降至最低；油槽采用多个条形槽设计，加工方便。

(3)本实用新型缓冲定位结构的条形槽平行等间距设置，使得整个下端面能够建立更加均匀的油膜，起到更优的润滑作用，进一步减小磨损。

(4)本实用新型条形槽的截面设计成弧形，不仅加工方便，同时在热处理后减少应力集中，表面更加光滑，避免表面杂质混入到润滑油中，影响最终润滑效果。

(5)本实用新型缓冲定位结构通过将条形槽的数量至少为十条，从而保证能够存储足够多的润滑油，实现最优的润滑作用。

(6)本实用新型缓冲定位结构的轴承为四点角接触轴承，能承受径向和双向轴向载荷，并且比传统的深沟球轴承承受的轴向载荷更大，在大型减速机中使用，不管水平或者立式，都能保证足够长的使用寿命，结构紧凑性和经济性也优异。

(7)本实用新型缓冲定位结构通过锁紧螺母将轴承压向定位台阶，从而实现轴承与缓冲定位块的轴向固定，结构简洁，组装方便。

(8)本实用新型缓冲定位结构通过设置定距环，通过采用不同高度的定距环，满足不同高度的缓冲定位结构的轴承的固定，减少不同高度规格的轴承的使用，通用性更好。

(9)本实用新型缓冲定位结构在定距环和锁紧螺母之间设有止动垫圈，从而有效防止锁紧螺母松动，提高安全性。

(10)本实用新型减速机采用具有轴承和油槽的缓冲定位结构，使得中心齿轮轴的定位精度更高、可靠性更优，同时使用寿命更长，保证减速机的平稳运行。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型减速机的局部结构示意图；

图2为本实用新型缓冲定位结构的结构示意图；

图3为本实用新型缓冲定位块的仰视图。

附图中的标号为：

行星架1、行星销轴2、中心齿轮轴3、行星轮4、缓冲定位结构5、缓冲定位块5-1、油槽5-1-1、定位台阶5-1-2、轴承5-2、锁紧螺母5-3、定距环5-4、止动垫圈5-5、紧定螺钉6。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

(实施例1)

如图1至图3所示的减速机，包括行星架1、行星销轴2、中心齿轮轴3、行星轮4和缓冲定位结构5，其中行星销轴2固定安装在行星架1上，中心齿轮轴3转动安装在行星架1上，下端延伸至行星架1外部，上端设有开设于行星架1上的内孔，行星轮4转动安装在行星销轴2上并与中心齿轮轴3上的轮齿相啮合。缓冲定位结构5安装在内孔中，包括缓冲定位块5-1以及同轴套设在缓冲定位块5-1上且沿轴向固定设置的轴承5-2，轴承5-2的外圈固定安装在内孔中，从而实现缓冲定位块5-1与行星架1的转动连接，缓冲定位块5-1的下端设有油槽5-1-1，油槽5-1-1内填充有润滑油并与中心齿轮轴3的端面相接触，从而通过润滑油在两个接触面之间形成油膜，当中心齿轮轴转动时，缓冲定位块5-1的下端面与中心齿轮轴3端面间的相对速度差很小，几乎可忽略，并在在油膜的作用下，使得两端面之间的摩擦产生的磨损很小，使得中心齿轮轴的定位精度更高、可靠性更优，同时使用寿命更长，保证减速机的平稳运行。

具体的，在行星架1的侧边开设有连通行星销轴2外圆端的螺纹孔，螺纹孔内设有拧紧在行星销轴2上的内六角短圆柱端紧定螺钉6，实现行星销轴2固定安装在行星架1上。

缓冲定位块5-1采用经过氮化处理的中碳合金钢制成，耐磨性更高。缓冲定位块5-1的下端设有定位台阶5-1-2，上端外部螺纹安装有锁紧螺母5-3，轴承5-2设于锁紧螺母5-3和定位台阶5-1-2之间，通过拧紧锁紧螺母5-3实现轴承5-2与缓冲定位块5-1沿轴向固定，结构简洁，拆装方便。轴承5-2和锁紧螺母5-3之间设有套设在缓冲定位块5-1上的定距环5-4，通过采用不同高度的定距环5-4，满足不同高度的缓冲定位结构5的轴承的固定，减少不同高度规格的轴承的使用，通用性更好。为了防止锁紧螺母5-3松动，本实施例在定距环5-4和锁紧螺母5-3之间设有套设在缓冲定位块5-1上的止动垫圈5-5。

为了提高承载力，本实施例的轴承5-2四点角接触轴承，能承受径向和双向轴向载荷，并且比传统的深沟球轴承承受的轴向载荷更大，在大型减速机中使用，不管水平或者立式，都能保证足够长的使用寿命，结构紧凑性和经济性也优异。

为了能增大缓冲定位块5-1和中心齿轮轴3上端面之间的可接触面，从而降低两接触面间的速度差，更好地实现滚动摩擦，本实施例的缓冲定位块5-1的下端面设置为平面，同时能更好的储存润滑油，建立油膜。油槽5-1-1包括开设于平面上的至少十条沿水平方向平行等间距设置的条形槽，条形槽的两端分别延伸至平面的两侧，并且条形槽的截面为弧形面，不仅加工方便，同时在热处理后减少应力集中，表面更加光滑，避免表面杂质混入到润滑油中，从而使得整个缓冲定位块5-1的下端面能够建立更加均匀的油膜，起到更优的润滑作用，进一步减小磨损。

本实施例缓冲定位结构5通过在缓冲定位块5-1外设置轴承5-2，相较于传统的圆柱光轴结构，当安装在减速机上时，实现转动连接，当中心齿轮轴3转动时，缓冲定位块5的下端面与中心齿轮轴3端面间的相对速度差很小，几乎可忽略，使得两端面之间的摩擦产生的磨损很小，延长使用寿命，相较于直接采用深沟球轴承结构，通过轴承2与位于中心的缓冲定位块5相组合的结构，缓冲定位块5可以起到一定的支撑作用，承载能力更高；同时下端面设有油槽5-1-1，通过油槽5-1-1内的润滑油，进一步减小两端面之间的滚动摩擦，结构紧凑、经济性更优。减速机采用具有轴承5-22和油槽5-1-1的缓冲定位结构5，使得中心齿轮轴3的定位精度更高、可靠性更优，同时使用寿命更长，保证减速机的平稳运行。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种缓冲定位结构，其特征在于：包括缓冲定位块以及同轴套设在缓冲定位块上且沿轴向固定设置的轴承，所述缓冲定位块的下端设有油槽，所述油槽内填充有润滑油；所述缓冲定位块的下端为平面，所述油槽包括开设于所述平面上的多个沿水平方向设置的条形槽，所述条形槽的两端分别延伸至所述平面的两侧，所述缓冲定位块的下端设有定位台阶，上端外部螺纹安装有锁紧螺母，所述轴承设于锁紧螺母和定位台阶之间并通过锁紧螺母沿轴向固定。

2.根据权利要求1所述的缓冲定位结构，其特征在于：所述条形槽平行等间距设置。

3.根据权利要求2所述的缓冲定位结构，其特征在于：所述条形槽的截面为弧形面。

4.根据权利要求2所述的缓冲定位结构，其特征在于：所述条形槽至少设有十条。

5.根据权利要求1所述的缓冲定位结构，其特征在于：所述轴承为四点角接触轴承。

6.根据权利要求1至5任一项所述的缓冲定位结构，其特征在于：所述轴承和锁紧螺母之间设有套设在缓冲定位块上的定距环。

7.根据权利要求6所述的缓冲定位结构，其特征在于：所述定距环和锁紧螺母之间设有套设在缓冲定位块上的止动垫圈。

8.一种减速机，其特征在于：包括行星架以及分别固定和转动安装在行星架上的行星销轴和中心齿轮轴，所述行星销轴上同轴转动安装有与中心齿轮轴上的轮齿相啮合的行星轮，所述中心齿轮轴的一端延伸至行星架外部，另一端设有开设于行星架上的内孔，所述内孔中安装有如权利要求1至7任一项所述的缓冲定位结构，所述缓冲定位结构的轴承外圈固定安装在内孔中，所述油槽与中心齿轮轴的端面相接触并通过润滑油形成油膜。