CN220644014U - 一种道路垃圾清理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及垃圾清理技术领域，公开了一种道路垃圾清理装置，包括车体和固定架：所述车体底端的一侧开设有收纳槽，所述收纳槽一侧内壁的中部竖直开设有限位槽，所述限位槽的底端内壁通过螺栓固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴固定连接有丝杆。本实用新型控制伺服电机工作，能够带动固定架上下移动，方便铲斗的使用和收纳，控制伺服电机工作，能够带动铲斗转动至水平状态，方便铲除地面上的砂浆和凝固的土块，通过通槽、收集槽和收集盒的结合，控制第二伺服电机工作，能够带动铲斗的一端转动至收集槽内，铲斗内的砂浆和土块在重力作用下，滑落至收集盒内进行收集存放。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾清理技术领域，具体为一种道路垃圾清理装置。
背景技术
环境卫生工作，涉及地方病防治、环境保护、城乡建设、住宅建筑规划等，其中在城市和乡镇农村的路面都避免不了会出现垃圾的情况，需要环卫工人使用垃圾清理装置对路面进行清理。
经检索公开号为CN213267668U，公开了一种车载道路垃圾清理装置，包括支架、导杆、第一液压缸、回收箱、输送管和输送带机壳，所述回收箱设置在支架的前下方，回收箱顶部固定安装有若干个导杆，导杆插设在支架内，支架上固定安装有第一液压缸，第一液压缸的伸缩杆与回收箱固定连接。
在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下问题没有得到解决，通过送带带动第一毛刷移动，将路面上的垃圾向中间扫，方便收集，但是在农村乡镇建设时，难免地面上会被倾洒泥土和砂浆，这些泥土砂浆晒干后与地面黏在一起，通过毛刷无法有效进行清理。
因此我们提出一种道路垃圾清理装置，能够解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种道路垃圾清理装置，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种道路垃圾清理装置，包括车体和固定架：所述车体底端的一侧开设有收纳槽，所述收纳槽一侧内壁的中部竖直开设有限位槽，所述限位槽的底端内壁通过螺栓固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴固定连接有丝杆，所述丝杆的顶端通过轴承与限位槽的顶端内壁转动连接，所述限位槽的内部滑动连接有限位块，所述丝杆竖直贯穿限位块并与限位块螺纹连接，所述限位块的一端与固定架一侧的上端固定连接，所述固定架的内侧设置有铲斗，所述固定架前侧的下方通过螺栓固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的电机轴固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆与铲斗的前侧固定连接，所述铲斗的后侧固定安装有第二转动杆，所述第二转动杆通过轴承与固定架的后侧内壁转动连接，所述收纳槽的一侧开设有收集槽，所述收集槽一侧内壁的上端贯穿开设有通槽，所述收集槽经通槽与收纳槽连通。
作为本申请技术方案的一可选方案，所述收集槽另一侧内壁的底端贯穿开设有安装槽，所述安装槽的内侧活动连接有收集盒。
作为本申请技术方案的一可选方案，所述铲斗与固定架的尺寸相配合，所述固定架呈倒U形，第二伺服电机能够带动铲斗在固定架的内侧转动。
作为本申请技术方案的一可选方案，所述铲斗的一端与通槽活动连接，所述收纳槽与铲斗的尺寸相配合，铲斗能够收入至收纳槽内。
作为本申请技术方案的一可选方案，所述车体一侧的上方通过螺钉固定连接有控制面板，所述控制面板的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述控制面板的输出端与第一伺服电机和第二伺服电机的输入端通过导线构成电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下，通过第一伺服电机、丝杆和限位块的结合，控制伺服电机工作，能够带动固定架上下移动，方便铲斗的使用和收纳，通过第二伺服电机、第一转动杆和第二转动杆的结合，控制伺服电机工作，能够带动铲斗转动至水平状态，方便铲除地面上的砂浆和凝固的土块，通过通槽、收集槽和收集盒的结合，控制第二伺服电机工作，能够带动铲斗的一端转动至收集槽内，铲斗内的砂浆和土块在重力作用下，滑落至收集盒内进行收集存放。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种道路垃圾清理装置的铲斗收纳时示意图；
图2为本实用新型一种道路垃圾清理装置的铲斗工作时示意图；
图3为本实用新型一种道路垃圾清理装置的铲斗清理时示意图；
图4为本实用新型一种道路垃圾清理装置的固定架侧视图。
图中：车体1，收纳槽11，限位槽12，第一伺服电机13，丝杆14，限位块15，固定架16，铲斗17，第二伺服电机2，第一转动杆21，第二转动杆22，控制面板23，收集槽3，通槽31，安装槽32，收集盒33。
具体实施方式
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种道路垃圾清理装置，包括车体1和固定架16：车体1底端的一侧开设有收纳槽11，收纳槽11一侧内壁的中部竖直开设有限位槽12，限位槽12的底端内壁通过螺栓固定连接有第一伺服电机13，第一伺服电机13的电机轴固定连接有丝杆14，丝杆14的顶端通过轴承与限位槽12的顶端内壁转动连接，限位槽12的内部滑动连接有限位块15，丝杆14竖直贯穿限位块15并与限位块15螺纹连接，限位块15的一端与固定架16一侧的上端固定连接，固定架16的内侧设置有铲斗17，铲斗17与固定架16的尺寸相配合，固定架16呈倒U形。
在这种技术方案中，控制第一伺服电机13工作，能够带动丝杆14转动，丝杆14转动过程中，能够带动限位块15在限位槽12内上下移动，进一步带动固定架16内侧铲斗17上下移动，方便铲斗17的使用和收纳。
本实施例中，固定架16前侧的下方通过螺栓固定连接有第二伺服电机2，第二伺服电机2的电机轴固定连接有第一转动杆21，第一转动杆21与铲斗17的前侧固定连接，铲斗17的后侧固定安装有第二转动杆22，第二转动杆22通过轴承与固定架16的后侧内壁转动连接，车体1一侧的上方通过螺钉固定连接有控制面板23。
在这种技术方案中，当铲斗17移出收纳槽11后，控制第二伺服电机2工作，通过第一转动杆21和第二转动杆22能够带动铲斗17转动至水平状态，进一步推动车体1，铲斗17能够铲除道路表面的砂浆和凝固的土块。
本实施例中，收纳槽11的一侧开设有收集槽3，收集槽3一侧内壁的上端贯穿开设有通槽31，收集槽3经通槽31与收纳槽11连通，铲斗17的一端与通槽31活动连接，收纳槽11与铲斗17的尺寸相配合，收集槽3另一侧内壁的底端贯穿开设有安装槽32，安装槽32的内侧活动连接有收集盒33。
在这种技术方案中，当铲斗17收入至收纳槽11内时，控制第二伺服电机2工作，能够带动铲斗17的一端往下转动至收集槽3内，铲斗17内的砂浆和土块在重力作用下，滑落至收集盒33内进行存放，通过安装槽32与收集盒33活动连接，方便收集盒33的拆卸清理。
在一种道路垃圾清理装置使用的时候，控制第一伺服电机13工作，能够带动丝杆14转动，丝杆14转动过程中，能够带动限位块15在限位槽12内上下移动，进一步带动固定架16内侧铲斗17上下移动，方便铲斗17的使用和收纳，当铲斗17移出收纳槽11后，控制第二伺服电机2工作，通过第一转动杆21和第二转动杆22能够带动铲斗17转动至水平状态，进一步推动车体1，铲斗17能够铲除道路表面的砂浆和凝固的土块，当铲斗17收入至收纳槽11内时，控制第二伺服电机2工作，能够带动铲斗17的一端往下转动至收集槽3内，铲斗17内的砂浆和土块在重力作用下，滑落至收集盒33内进行存放，通过安装槽32与收集盒33活动连接，方便收集盒33的拆卸清理。
Claims (5)
1.一种道路垃圾清理装置，其特征在于，包括车体(1)和固定架(16)：所述车体(1)底端的一侧开设有收纳槽(11)，所述收纳槽(11)一侧内壁的中部竖直开设有限位槽(12)，所述限位槽(12)的底端内壁通过螺栓固定连接有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)的电机轴固定连接有丝杆(14)，所述丝杆(14)的顶端通过轴承与限位槽(12)的顶端内壁转动连接，所述限位槽(12)的内部滑动连接有限位块(15)，所述丝杆(14)竖直贯穿限位块(15)并与限位块(15)螺纹连接，所述限位块(15)的一端与固定架(16)一侧的上端固定连接，所述固定架(16)的内侧设置有铲斗(17)，所述固定架(16)前侧的下方通过螺栓固定连接有第二伺服电机(2)，所述第二伺服电机(2)的电机轴固定连接有第一转动杆(21)，所述第一转动杆(21)与铲斗(17)的前侧固定连接，所述铲斗(17)的后侧固定安装有第二转动杆(22)，所述第二转动杆(22)通过轴承与固定架(16)的后侧内壁转动连接，所述收纳槽(11)的一侧开设有收集槽(3)，所述收集槽(3)一侧内壁的上端贯穿开设有通槽(31)，所述收集槽(3)经通槽(31)与收纳槽(11)连通。
2.根据权利要求1所述的一种道路垃圾清理装置，其特征在于：所述收集槽(3)另一侧内壁的底端贯穿开设有安装槽(32)，所述安装槽(32)的内侧活动连接有收集盒(33)。
3.根据权利要求1所述的一种道路垃圾清理装置，其特征在于：所述铲斗(17)与固定架(16)的尺寸相配合，所述固定架(16)呈倒U形。
4.根据权利要求1所述的一种道路垃圾清理装置，其特征在于：所述铲斗(17)的一端与通槽(31)活动连接，所述收纳槽(11)与铲斗(17)的尺寸相配合。
5.根据权利要求1所述的一种道路垃圾清理装置，其特征在于：所述车体(1)一侧的上方通过螺钉固定连接有控制面板(23)，所述控制面板(23)的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述控制面板(23)的输出端与第一伺服电机(13)和第二伺服电机(2)的输入端通过导线构成电连接。
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