CN220642416U - 一种便于维修的无人车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人车技术领域，具体为一种便于维修的无人车，包括无人车，所述无人车的左右两侧分别设置有固定箱，两个所述固定箱的内腔均设置有升降组件，两个所述升降组件的底端均设置有支撑板，两个所述支撑板的顶端均设置有一组多节伸缩杆，两组所述多节伸缩杆的顶端分别与两个固定箱的内腔顶端固定连接，所述无人车的底端四角均设置有车轮，每一个所述支撑板上均设置有固定组件。该便于维修的无人车解决了现有技术的无人车底盘高度较低，在安装底盘上的部件出现损坏时需要借助其他设备将无人车抬起才能完成对无人车的维修，操作复杂麻烦，不便于对无人车进行维修的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人车技术领域，具体为一种便于维修的无人车。
背景技术
随着科技的不断发展，无人车广泛应用于农业、工业等场景。例如：在工业搬运领域，利用无人车与机械手配合取代传统人工搬运；在植保领域中，通过在农业无人车上安装各种作业装置，完成喷洒药剂、种子及粉剂等工作。无人车在这些领域的运用，相比于传统的人工方式，能够提高作业效率，节省人力。
但是现有技术的无人车底盘高度较低，在安装底盘上的部件出现损坏时需要借助其他设备将无人车抬起才能完成对无人车的维修，操作复杂麻烦，不便于对无人车进行维修，针对这个问题，提供了一种便于维修的无人车。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于维修的无人车，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于维修的无人车，包括无人车，所述无人车的左右两侧分别设置有固定箱，两个所述固定箱的内腔均设置有升降组件，两个所述升降组件的底端均设置有支撑板，两个所述支撑板的顶端均设置有一组多节伸缩杆，两组所述多节伸缩杆的顶端分别与两个固定箱的内腔顶端固定连接，所述无人车的底端四角均设置有车轮，每一个所述支撑板上均设置有固定组件。
优选的，每一个所述固定组件均包括有固定筒、丝杆以及把手，所述固定筒固定内嵌在支撑板上，所述丝杆螺接在固定筒的内腔，所述把手固定安装在丝杆的顶端。
优选的，所述丝杆的底端呈锥形。
优选的，每一个所述升降组件均包括有滑动组件、齿条、旋转杆、齿轮、第一转杆以及第二转杆，所述滑动组件设置在固定箱的内腔顶端，所述齿条设置在滑动组件的底端，所述旋转杆的左右两端分别通过轴承转动连接在固定箱的内腔左右两侧，所述齿轮固定套接在旋转杆的外壁并与齿条相啮合，所述第一转杆的一端固定套接在旋转杆的外壁，所述第二转杆的一端铰接在支撑板的顶端，所述第二转杆的另一端与第一转杆远离旋转杆的一端铰接。
优选的，所述滑动组件包括有电机、旋转柱、滚筒、滑槽、导杆、滑板以及滑块，所述电机设置在固定箱的前端，所述电机的输出端延伸至固定箱的内腔，所述旋转柱的一端通过轴承转动连接在固定箱的内腔后侧，所述旋转柱的另一端与电机的输出端固定连接，所述滚筒固定套接在旋转柱的外壁，所述滑槽开设在滚筒的外壁，两个所述导杆均设置在固定箱的内腔，所述滑板可滑动的套接在两个导杆的外壁并与齿条固定连接，所述滑块的一端可滑动的内嵌在滑槽的内腔，所述滑块的另一端与滑板固定连接。
优选的，所述滑槽呈螺旋状且首尾相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1、通过升降组件的设置，可使支撑板在多个多节伸缩杆的限位作用下沿着直线向下滑动，进而可使支撑板的底端与地面接触将无人车的高度抬升，进而可使无人车的底盘远离地面，方便对无人车进行维修，解决了现有技术的无人车底盘高度较低，在安装底盘上的部件出现损坏时需要借助其他设备将无人车抬起才能完成对无人车的维修，操作复杂麻烦，不便于对无人车进行维修的问题，通过固定组件的设置，可使支撑板稳定的固定在地面上，避免在对无人车进行维修的时候该装置出现移动的情况，提高了该装置在使用时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型固定箱的右视剖视图；
图3为本实用新型导杆的结构示意图；
图4为本实用新型图2的A处放大图。
图中：1、无人车；2、固定箱；3、多节伸缩杆；4、支撑板；5、车轮；6、电机；7、旋转柱；8、滚筒；9、滑槽；10、导杆；11、滑板；12、滑块；13、齿条；14、旋转杆；15、齿轮；16、第一转杆；17、第二转杆；18、固定筒；19、丝杆；20、把手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于维修的无人车，包括无人车1，无人车1的左右两侧分别设置有固定箱2，两个固定箱2的内腔均设置有升降组件，两个升降组件的底端均设置有支撑板4，两个支撑板4的顶端均设置有一组多节伸缩杆3，两组多节伸缩杆3的顶端分别与两个固定箱2的内腔顶端固定连接，无人车1的底端四角均设置有车轮5，每一个支撑板4上均设置有固定组件，通过升降组件的设置，可使支撑板4在多个多节伸缩杆3的限位作用下沿着直线向下滑动，进而可使支撑板4的底端与地面接触将无人车1的高度抬升，进而可使无人车1的底盘远离地面，方便对无人车1进行维修，解决了现有技术的无人车1底盘高度较低，在安装底盘上的部件出现损坏时需要借助其他设备将无人车1抬起才能完成对无人车1的维修，操作复杂麻烦，不便于对无人车1进行维修的问题，通过固定组件的设置，可使支撑板4稳定的固定在地面上，避免在对无人车1进行维修的时候该装置出现移动的情况，提高了该装置在使用时的稳定性。
本实施例中，每一个固定组件均包括有固定筒18、丝杆19以及把手20，固定筒18固定内嵌在支撑板4上，丝杆19螺接在固定筒18的内腔，把手20固定安装在丝杆19的顶端，旋转把手20，使把手20带动丝杆19旋转，在丝杆19外壁螺纹旋转力的作用下，当丝杆19旋转的时候，可使丝杆19向下滑动插图地面，可使支撑板4稳定的固定在地面上，避免在对无人车1进行维修的时候该装置出现移动的情况，提高了该装置在使用时的稳定性。
本实施例中，丝杆19的底端呈锥形，可方便丝杆19插入土地。
本实施例中，每一个升降组件均包括有滑动组件、齿条13、旋转杆14、齿轮15、第一转杆16以及第二转杆17，滑动组件设置在固定箱2的内腔顶端，齿条13设置在滑动组件的底端，旋转杆14的左右两端分别通过轴承转动连接在固定箱2的内腔左右两侧，齿轮15固定套接在旋转杆14的外壁并与齿条13相啮合，第一转杆16的一端固定套接在旋转杆14的外壁，第二转杆17的一端铰接在支撑板4的顶端，第二转杆17的另一端与第一转杆16远离旋转杆14的一端铰接，当滑动组件带动齿条13滑动的时候，由于齿条13与齿轮15啮合，因此，当齿条13滑动的时候，可使齿轮15带动旋转杆14旋转，进而使第一转杆16以及第二转杆17推动支撑板4向下滑动，可使支撑板4的底端与地面接触将无人车1的高度抬升，进而可使无人车1的底盘远离地面，方便对无人车1进行维修，解决了现有技术的无人车1底盘高度较低，在安装底盘上的部件出现损坏时需要借助其他设备将无人车1抬起才能完成对无人车1的维修，操作复杂麻烦，不便于对无人车1进行维修的问题。
本实施例中，滑动组件包括有电机6、旋转柱7、滚筒8、滑槽9、导杆10、滑板11以及滑块12，电机6设置在固定箱2的前端，电机6的输出端延伸至固定箱2的内腔，旋转柱7的一端通过轴承转动连接在固定箱2的内腔后侧，旋转柱7的另一端与电机6的输出端固定连接，滚筒8固定套接在旋转柱7的外壁，滑槽9开设在滚筒8的外壁，两个导杆10均设置在固定箱2的内腔，滑板11可滑动的套接在两个导杆10的外壁并与齿条13固定连接，滑块12的一端可滑动的内嵌在滑槽9的内腔，滑块12的另一端与滑板11固定连接，使电机6通过旋转柱7以及滚筒8带动滑槽9旋转，由于滑槽9呈螺旋状且首尾相连，因此，当滑槽9旋转的时候，可使滑块12带动滑板11在两个导杆10的限位作用下沿着水平方向带动齿条13滑动。
本实施例中，滑槽9呈螺旋状且首尾相连，当滑槽9旋转的时候，可使滑块12带动滑板11在两个导杆10的限位作用下沿着水平方向带动齿条13滑动。
本实用新型的使用方法和优点：在使用时，工作过程如下：
启动电机6，使电机6通过旋转柱7以及滚筒8带动滑槽9旋转，由于滑槽9呈螺旋状且首尾相连，因此，当滑槽9旋转的时候，可使滑块12带动滑板11在两个导杆10的限位作用下沿着水平方向带动齿条13滑动，由于齿条13与齿轮15啮合，因此，当齿条13滑动的时候，可使齿轮15带动旋转杆14旋转，进而使第一转杆16以及第二转杆17推动支撑板4向下滑动，可使支撑板4的底端与地面接触将无人车1的高度抬升，进而可使无人车1的底盘远离地面，方便对无人车1进行维修，解决了现有技术的无人车1底盘高度较低，在安装底盘上的部件出现损坏时需要借助其他设备将无人车1抬起才能完成对无人车1的维修，操作复杂麻烦，不便于对无人车1进行维修的问题，旋转把手20，使把手20带动丝杆19旋转，在丝杆19外壁螺纹旋转力的作用下，当丝杆19旋转的时候，可使丝杆19向下滑动插入地面，可使支撑板4稳定的固定在地面上，避免在对无人车1进行维修的时候该装置出现移动的情况，提高了该装置在使用时的稳定性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种便于维修的无人车，包括无人车(1)，其特征在于：所述无人车(1)的左右两侧分别设置有固定箱(2)，两个所述固定箱(2)的内腔均设置有升降组件，两个所述升降组件的底端均设置有支撑板(4)，两个所述支撑板(4)的顶端均设置有一组多节伸缩杆(3)，两组所述多节伸缩杆(3)的顶端分别与两个固定箱(2)的内腔顶端固定连接，所述无人车(1)的底端四角均设置有车轮(5)，每一个所述支撑板(4)上均设置有固定组件。
2.根据权利要求1所述的一种便于维修的无人车，其特征在于：每一个所述固定组件均包括有固定筒(18)、丝杆(19)以及把手(20)，所述固定筒(18)固定内嵌在支撑板(4)上，所述丝杆(19)螺接在固定筒(18)的内腔，所述把手(20)固定安装在丝杆(19)的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种便于维修的无人车，其特征在于：所述丝杆(19)的底端呈锥形。
4.根据权利要求1所述的一种便于维修的无人车，其特征在于：每一个所述升降组件均包括有滑动组件、齿条(13)、旋转杆(14)、齿轮(15)、第一转杆(16)以及第二转杆(17)，所述滑动组件设置在固定箱(2)的内腔顶端，所述齿条(13)设置在滑动组件的底端，所述旋转杆(14)的左右两端分别通过轴承转动连接在固定箱(2)的内腔左右两侧，所述齿轮(15)固定套接在旋转杆(14)的外壁并与齿条(13)相啮合，所述第一转杆(16)的一端固定套接在旋转杆(14)的外壁，所述第二转杆(17)的一端铰接在支撑板(4)的顶端，所述第二转杆(17)的另一端与第一转杆(16)远离旋转杆(14)的一端铰接。
5.根据权利要求4所述的一种便于维修的无人车，其特征在于：所述滑动组件包括有电机(6)、旋转柱(7)、滚筒(8)、滑槽(9)、导杆(10)、滑板(11)以及滑块(12)，所述电机(6)设置在固定箱(2)的前端，所述电机(6)的输出端延伸至固定箱(2)的内腔，所述旋转柱(7)的一端通过轴承转动连接在固定箱(2)的内腔后侧，所述旋转柱(7)的另一端与电机(6)的输出端固定连接，所述滚筒(8)固定套接在旋转柱(7)的外壁，所述滑槽(9)开设在滚筒(8)的外壁，两个所述导杆(10)均设置在固定箱(2)的内腔，所述滑板(11)可滑动的套接在两个导杆(10)的外壁并与齿条(13)固定连接，所述滑块(12)的一端可滑动的内嵌在滑槽(9)的内腔，所述滑块(12)的另一端与滑板(11)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种便于维修的无人车，其特征在于：所述滑槽(9)呈螺旋状且首尾相连。
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