CN220641732U - 一种摆盘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于摆盘机技术领域，尤其为一种摆盘装置，包括工作台和若干个机械手臂，所述工作台顶端转动连接有支撑轴，所述支撑轴侧壁铰接有若干个支撑侧臂，若干个所述支撑侧臂位置均匀分布，所述支撑侧臂底端均设置有伸缩杆，所述机械手臂固定连接于对应所述伸缩杆一端，所述支撑侧臂底端滑动连接有驱动轴，所述伸缩杆转动连接于对应所述驱动轴侧壁，通过支撑轴对若干个机械手臂位置进行有序调控，使若干个机械手臂能够以减少间断的方式对零件进行摆盘，从而减少机械手臂来回移动时所产生的时间成本，进而增加了装置对零件的转移摆盘的工作效率，通过支撑侧臂与伸缩杆收缩和翻转，减少旋转时空间占用，减少装置碰触外物和人员造成损伤的几率。
Description
技术领域
本实用新型属于摆盘机技术领域，具体涉及一种摆盘装置。
背景技术
电子产品是以电能为工作基础的相关产品，主要包括：手表、智能手机、电话、电视机、影碟机、录像机、摄录机、收音机、收录机、组合音箱、激光唱机、电脑、游戏机、移动通信产品等，因早期产品主要以电子管为基础原件故名电子产品，电子产品在生产时需要使用到多种零件，零件摆盘通常内部设有多个空格，以满足对不同零件的存储的需求，目前通常采用机械手臂上的扫描元件对材料进行扫描，再有机械手抓取或吸附转移至摆盘中进行放置在对应空间中，扫描-抓取-转移-放置-转移-扫描，循环往复，然而机械手臂虽然灵活但是每次使用，只能够对一个零件进行抓取，而来回转移的机械手臂运行线路较长，导致效率不高，影响电子产品的生产。
实用新型内容
本实用新型提供了一种摆盘装置，具有提高对摆盘零件分装效率的特点。
本实用新型提供如下技术方案：包括工作台和若干个机械手臂，所述工作台顶端转动连接有支撑轴，所述支撑轴侧壁铰接有若干个支撑侧臂，若干个所述支撑侧臂位置均匀分布，所述支撑侧臂底端均设置有伸缩杆，所述机械手臂固定连接于对应所述伸缩杆一端，所述支撑侧臂底端滑动连接有驱动轴，所述伸缩杆转动连接于对应所述驱动轴侧壁。
其中，所述工作台内安装有用以对所述支撑轴进行驱动的电机，所述支撑轴侧壁安装有若干个伸缩机，所述伸缩机输出端铰接于对应所述支撑侧臂底端。
其中，所述支撑轴底端战转动连接有若干个滚珠，若干个所述滚珠均滑动连接于所述工作台顶端。
其中，所述伸缩杆一端固定连接有连接环，所述连接环固定连接于对应所述驱动轴侧壁。
其中，所述支撑侧臂底端开设有滑槽，所述驱动轴顶端固定连接有螺纹块，所述滑槽内壁转动连接有丝杆，所述螺纹块螺纹连接于所述丝杆侧壁，所述螺纹块滑动连接于所述滑槽内壁。
本实用新型的有益效果是：通过支撑轴对若干个机械手臂位置进行有序调控，使若干个机械手臂能够以减少间断的方式对零件进行摆盘，从而减少机械手臂来回移动时所产生的时间成本，进而增加了装置对零件的转移摆盘的工作效率，通过支撑侧臂与伸缩杆收缩和向上翻转，减少旋转时所占用的空间，减少装置碰触外物和人员造成损伤的几率。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图；
图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图3为图2中A部的放大结构示意图；
图4为图2中B部的放大结构示意图；
图5为本实用新型中支撑侧臂的放大结构示意图。
图中：1、工作台；11、机械手臂；2、支撑轴；21、电机；22、伸缩机；23、滚珠；3、支撑侧臂；31、伸缩杆；311、连接环；32、驱动轴；321、螺纹块；33、滑槽；331、丝杆。
具体实施方式
请参阅图1-图5，本实用新型提供以下技术方案：包括工作台1和若干个机械手臂11，工作台1顶端转动连接有支撑轴2，支撑轴2侧壁铰接有若干个支撑侧臂3，若干个支撑侧臂3位置均匀分布，支撑侧臂3底端均设置有伸缩杆31，机械手臂11固定连接于对应伸缩杆31一端，支撑侧臂3底端滑动连接有驱动轴32，伸缩杆31转动连接于对应驱动轴32侧壁。
本实施方案中：工作台1对装置各组件进行底端的支撑，支撑轴2对其上各组件进行支撑和驱动旋转，支撑轴2带动若干个支撑侧臂3进行旋转位置调整，若干个支撑侧臂3位置的均匀分布能够使支撑轴2定量旋转时支撑侧臂3能够与摆盘或料盘位置对应，支撑轴2带动支撑侧臂3旋转时，支撑侧臂3带动对应伸缩杆31旋转，伸缩杆31对对应机械手臂11进行支撑和旋转驱动，从而使机械手臂11位置能够得到调整，通过若干个机械手臂11按顺序一一从料盘中进行取出零件，再按照顺序一一放置进摆盘中对应空间中，实现整个投递摆盘过程，并且若干个机械手臂11受支撑侧臂3和伸缩杆31的有序传动，使若干个机械手臂11能够以减少间断的方式对零件进行摆盘，从而减少机械手臂11来回移动时所产生的时间成本，进而增加了装置对零件的转移摆盘的工作效率，并且支撑侧臂3与支撑轴2为铰接状态，支撑侧臂3可带动其上对应组件进行向上方向的翻转，从而使支撑侧臂3、伸缩杆31和对应机械手臂11能够减少旋转半径和空间的占用，减少装置碰触外物和人员造成损伤的几率，支撑侧臂3由驱动轴32与伸缩杆31进行连接，通过控制驱动轴32在支撑侧臂3底端移动，从而使驱动轴32能够带动对应伸缩杆31实现在支撑侧臂3底端位移，进而使伸缩杆31能够带动机械手臂11缩短与支撑侧臂3之间的形成，进一步缩短长度和占用的空间，提高移动时的安全性，并且伸缩杆31带动对应机械手臂11在摆盘或料盘上移动，便于机械手臂11能够对摆盘或料盘内各个位置的零件进行取出和投放。
工作台1内安装有用以对支撑轴2进行驱动的电机21，支撑轴2侧壁安装有若干个伸缩机22，伸缩机22输出端铰接于对应支撑侧臂3底端；电机21对支撑轴2进行驱动，从而使支撑轴2能够对若干个支撑侧臂3进行驱动旋转，伸缩机22对支撑侧臂3向上方向的进行驱动翻转，从而使支撑侧臂3能够带动伸缩杆31和机械手臂11向上翻转减小旋转半径。
支撑轴2底端战转动连接有若干个滚珠23，若干个滚珠23均滑动连接于工作台1顶端；当支撑轴2旋转时带动若干个滚珠23在工作台1顶端滑动，若干个滚珠23对支撑轴2进行底端的支撑和减小支撑轴2与工作台1之间的运动摩擦力，从而使减少电机21对支撑轴2支撑的压力，并且，减少支撑轴2与工作台1之间产生的摩擦损耗以及动能的消耗。
伸缩杆31一端固定连接有连接环311，连接环311固定连接于对应驱动轴32侧壁；驱动轴32为两端式设计，上方为固定结构，下方为旋转结构，驱动轴32中部较窄，连接环311固定在驱动轴32内凹的侧壁上，驱动轴32内部设置有驱动装置对下方旋转结构进行驱动旋转，从而使连接环311能够带动伸缩杆31进行旋转。
支撑侧臂3底端开设有滑槽33，驱动轴32顶端固定连接有螺纹块321，滑槽33内壁转动连接有丝杆331，螺纹块321螺纹连接于丝杆331侧壁，螺纹块321滑动连接于滑槽33内壁；滑槽33对丝杆331和螺纹块321进行让位，丝杆331旋转对螺纹块321进行驱动，从而使螺纹块321能够在滑槽33内壁进行滑动，继而使得驱动轴32能够带动伸缩杆31进行滑动，并且，滑槽33对螺纹块321进行限位，防止螺纹块321带动驱动轴32发生自转的情况。
本实用新型的工作原理及使用流程：装置使用时，机械手臂11对料盘内部的零件进行取出，随后控制电机21带动支撑轴2旋转，支撑轴2带动支撑侧臂3旋转时，支撑侧臂3带动驱动轴32旋转，驱动轴32带动伸缩杆31旋转，伸缩杆31带动机械手臂11旋转，从而使机械手臂11能够带动零件转移到摆盘位置进行放置，并且若干个机械手臂11受支撑侧臂3和伸缩杆31的有序传动，使若干个机械手臂11能够以减少间断的方式对零件进行摆盘，从而减少机械手臂11来回移动时所产生的时间成本，进而增加了装置对零件的转移摆盘的工作效率，并且，控制伸缩机22对支撑侧臂3向上方向的进行驱动翻转，从而使支撑侧臂3能够带动伸缩杆31和机械手臂11向上翻转减小旋转半径，从而使支撑侧臂3、伸缩杆31和对应机械手臂11能够减少旋转半径和空间的占用，减少装置碰触外物和人员造成损伤的几率，控制丝杆331旋转对螺纹块321进行驱动，从而使螺纹块321能够在滑槽33内壁进行滑动，继而使得驱动轴32能够带动伸缩杆31进行滑动，从而使伸缩杆31能够带动机械手臂11完成滑动，以便对摆盘或料盘内部各个位置对应，便于取料和放料位置的调控。
Claims (5)
1.一种摆盘装置，包括工作台(1)和若干个机械手臂(11)，其特征在于：所述工作台(1)顶端转动连接有支撑轴(2)，所述支撑轴(2)侧壁铰接有若干个支撑侧臂(3)，若干个所述支撑侧臂(3)位置均匀分布，所述支撑侧臂(3)底端均设置有伸缩杆(31)，所述机械手臂(11)固定连接于对应所述伸缩杆(31)一端，所述支撑侧臂(3)底端滑动连接有驱动轴(32)，所述伸缩杆(31)转动连接于对应所述驱动轴(32)侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种摆盘装置，其特征在于：所述工作台(1)内安装有用以对所述支撑轴(2)进行驱动的电机(21)，所述支撑轴(2)侧壁安装有若干个伸缩机(22)，所述伸缩机(22)输出端铰接于对应所述支撑侧臂(3)底端。
3.根据权利要求1所述的一种摆盘装置，其特征在于：所述支撑轴(2)底端战转动连接有若干个滚珠(23)，若干个所述滚珠(23)均滑动连接于所述工作台(1)顶端。
4.根据权利要求1所述的一种摆盘装置，其特征在于：所述伸缩杆(31)一端固定连接有连接环(311)，所述连接环(311)固定连接于对应所述驱动轴(32)侧壁。
5.根据权利要求1所述的一种摆盘装置，其特征在于：所述支撑侧臂(3)底端开设有滑槽(33)，所述驱动轴(32)顶端固定连接有螺纹块(321)，所述滑槽(33)内壁转动连接有丝杆(331)，所述螺纹块(321)螺纹连接于所述丝杆(331)侧壁，所述螺纹块(321)滑动连接于所述滑槽(33)内壁。
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