CN220641615U - 一种pcba板抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCBA板抓取装置，具体涉及PCBA板领域，包括控制底座，所述控制底座的上端固定连接有抓取机构，所述抓取机构包括有第二电机、传动轴、防护外壳、延伸杆、第一电动推杆、第二电动推杆、连接板、电动转轴、夹持板、防护垫和铲板，所述控制底座的上端固定连接有防护外壳，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有传动轴，所述传动轴的上端外壁固定连接有延伸杆；本实用新型通过抓取机构能够更好的对PCBA板进行抓取，在使用时第一电动推杆向下降，然后当铲板到达传送带上时，然后带动夹持板与铲板向内转动，抓取到PCBA板后第一电动推杆会上升，然后带动延伸杆进行转动将PCBA板移动到别处，该抓取方式可以从侧面对PCBA板进行抓取。

Description

一种PCBA板抓取装置

技术领域

本实用新型涉及PCBA板领域，更具体地说，本实用新型涉及一种PCBA板抓取装置。

背景技术

PCBA即PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件的整个制程，是英文PrintedCircuit Board+Assembly的简称，PCBA板在生产时需要用抓取器来将PCBA板拿起；

经检索，现有专利(公开号：CN215325575U)公开了一种PCBA板抓取装置，属于PCBA板生产领域，一种PCBA板抓取装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有两个固定轨，两个所述固定轨之间转动连接有输送装置，所述输送装置固定安装至底座的顶部，所述底座的顶部固定连接有支架，所述支架的内部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端转动连接有连接座。该实用新型，通过底座和支架对装置进行支撑，固定轨对输送装置进行支撑，使用时，加工完成的板件进过输送装置上的传动带带动，并输送至连接座的下方，然后启动液压缸，液压缸带动连接座下降，然后连接座底部的两组电吸盘对板件进行吸附抓取，从而使得装置具备自动抓取，节省人力，保护板件，使用方便的优点。发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：

现有的PCBA板抓取装置大多数是使用电子吸盘来将PCBA板吸附，然后进行抓取，而PCBA板上会遍布较多的元件与主板，在吸附时容易触碰到元件，从而造成损坏，因此在使用PCBA板抓取装置需要抓取机构来保护PCBA板；

因此，针对上述问题提出一种PCBA板抓取装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种PCBA板抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCBA板抓取装置，包括控制底座，所述控制底座的上端固定连接有抓取机构，所述抓取机构包括有第二电机、传动轴、防护外壳、延伸杆、第一电动推杆、第二电动推杆、连接板、电动转轴、夹持板、防护垫和铲板，所述控制底座的上端固定连接有防护外壳。

所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有传动轴，所述传动轴的上端外壁固定连接有延伸杆，所述延伸杆的底端固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的外壁固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端固定连接有连接板，所述连接板的底端固定连接有电动转轴，所述电动转轴的外壁固定连接有夹持板，所述夹持板的底端固定连接有铲板，所述夹持板的内壁固定连接有防护垫。

优选的，所述控制底座的内壁固定连接有挡板，所述控制底座的外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有传动轮，所述传动轮的一端活动贴合连接有传送带，所述控制底座的上端固定连接有导向机构。

优选的，所述传动轴贯穿于防护外壳的内部，所述传动轴的上端通过轴承套与防护外壳的上端连接。

优选的，所述延伸杆贯穿于防护外壳上端的轴承套与传动轴形成固定连接。

优选的，所述夹持板与铲板之间为胶粘连接，且铲板的形状为三角形。

优选的，所述电动转轴与防护垫之间为胶粘连接，且防护垫为橡胶材质。

优选的，所述控制底座的上端固定连接有固定板，所述固定板的外壁固定连接有第三电动推杆。

优选的，所述第三电动推杆的一端固定连接有导向板，所述导向板的内壁固定连接有导向轮。

本实用新型的技术效果和优点：

1、与现有技术相比，该一种PCBA板抓取装置通过抓取机构能够更好的对PCBA板进行抓取，在使用时第一电动推杆向下降，然后当铲板到达传送带上时，然后电动转轴会启动，然后带动夹持板与铲板向内转动，然后铲板会从PCBA板的底部将PCBA板铲起，然后第二电动推杆会启动推动连接板向内移动，然后将铲起的PCBA板夹持固定住，在夹持住时防护垫会对PCBA板进保护，抓取到PCBA板后第一电动推杆会上升，然后第二电机会启动带动传动轴转动，然后带动延伸杆进行转动将PCBA板移动到别处，该抓取方式可以从侧面对PCBA板进行抓取，可以有效的避免对PCBA板表面电子元件的破坏，使用起来更加的安全。

2、与现有技术相比，该一种PCBA板抓取装置通过抓取机构能够对PCBA板进行导流，在使用时可以根据PCBA板的大小来调节第三电动推杆，然后将第三电动推杆伸缩到合适的位置，然后当PCBA板在传送带上移动时会通过导向板，然后导向板将散乱的PCBA板聚集到传送带的中间，在聚集时PCBA板会贴着导向轮移动，然后将PCBA板聚集到传送带中间后会输送到后面方便抓取机构对PCBA板的抓取，可以让抓取机构抓取的更加精准。

附图说明

图1为本实用新型剖视图。

图2为本实用新型抓取机构结构示意图。

图3为本实用新型传动轴与延伸杆连接结构示意图。

图4为本实用新型导向机构结构示意图。

附图标记为：1、控制底座；2、抓取机构；3、导向机构；4、第一电机；5、传动轮；6、传送带；7、挡板；201、第二电机；202、传动轴；203、防护外壳；204、延伸杆；205、第一电动推杆；206、第二电动推杆；207、连接板；208、电动转轴；209、夹持板；2010、防护垫；2011、铲板；301、固定板；302、第三电动推杆；303、导向板；304、导向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如附图1至图3所示的一种PCBA板抓取装置，包括控制底座1，控制底座1的上端固定连接有抓取机构2，抓取机构2包括有第二电机201、传动轴202、防护外壳203、延伸杆204、第一电动推杆205、第二电动推杆206、连接板207、电动转轴208、夹持板209、防护垫2010和铲板2011，控制底座1的上端固定连接有防护外壳203。

第二电机201的输出轴通过联轴器固定连接有传动轴202，传动轴202的上端外壁固定连接有延伸杆204，延伸杆204的底端固定连接有第一电动推杆205，第一电动推杆205的外壁固定连接有第二电动推杆206，第二电动推杆206的一端固定连接有连接板207，连接板207的底端固定连接有电动转轴208，电动转轴208的外壁固定连接有夹持板209，夹持板209的底端固定连接有铲板2011，夹持板209的内壁固定连接有防护垫2010。

其中：在使用时第一电动推杆205向下降，然后当铲板2011到达传送带6上时，然后电动转轴208会启动，然后带动夹持板209与铲板2011向内转动，然后铲板2011会从PCBA板的底部将PCBA板铲起，然后第二电动推杆206会启动推动连接板207向内移动，然后将铲起的PCBA板夹持固定住，在夹持住时防护垫2010会对PCBA板进保护，抓取到PCBA板后第一电动推杆205会上升，然后第二电机201会启动带动传动轴202转动，然后带动延伸杆204进行转动将PCBA板移动到别处。

实施例二

在基于实施例一的基础上，结合下面具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步细化介绍，如图1至图4所示，详细见下文描述：

作为优选的实施方式，控制底座1的内壁固定连接有挡板7，控制底座1的外壁固定连接有第一电机4，第一电机4的输出轴通过联轴器固定连接有传动轮5，传动轮5的一端活动贴合连接有传送带6，控制底座1的上端固定连接有导向机构3；进一步的，在使用时将PCBA板放置到传送带6上，然后可以启动第一电机4，然后第一电机4会通过传动轮5带动传送带6移动，然后可以带动传送带6上的PCBA板移动，在移动时会通过导向机构3进行整理。

作为优选的实施方式，传动轴202贯穿于防护外壳203的内部，传动轴202的上端通过轴承套与防护外壳203的上端连接；进一步的，传动轴202转动时可以带动防护外壳203的轴承套转动。

作为优选的实施方式，延伸杆204贯穿于防护外壳203上端的轴承套与传动轴202形成固定连接；进一步的，传动轴202转动时可以带动延伸杆204转动。

作为优选的实施方式，夹持板209与铲板2011之间为胶粘连接，且铲板2011的形状为三角形；进一步的，可以将PCBA板从底部翘起。

作为优选的实施方式，电动转轴208与防护垫2010之间为胶粘连接，且防护垫2010为橡胶材质；进一步的，可以有效的对PCBA板进行保护。

作为优选的实施方式，控制底座1的上端固定连接有固定板301，固定板301的外壁固定连接有第三电动推杆302；进一步的，可以对第三电动推杆302进行固定，然后第三电动推杆302可以调节距离。

作为优选的实施方式，第三电动推杆302的一端固定连接有导向板303，导向板303的内壁固定连接有导向轮304；进一步的，导向板303通过导向轮304可以将PCBA板梳理成线进行输送。

本实用新型的工作过程如下：首先将该抓取装置放置在需要工作的地方，然后将该抓取装置通电，然后将PCBA板放置到传送带6上，然后可以启动第一电机4，然后第一电机4会通过传动轮5带动传送带6移动，然后可以带动传送带6上的PCBA板移动，在移动时会通过导向板303，然后导向板303将散乱的PCBA板聚集到传送带6的中间，在聚集时PCBA板会贴着导向轮304移动，然后将PCBA板聚集到传送带6中间后会向后输送，然后第一电动推杆205向下降，然后当铲板2011到达传送带6上时，然后电动转轴208会启动，然后带动夹持板209与铲板2011向内转动，然后铲板2011会从PCBA板的底部将PCBA板铲起，然后第二电动推杆206会启动推动连接板207向内移动，然后将铲起的PCBA板夹持固定住，在夹持住时防护垫2010会对PCBA板进保护，抓取到PCBA板后第一电动推杆205会上升，然后第二电机201会启动带动传动轴202转动，然后带动延伸杆204进行转动将PCBA板移动到别处，上述就是该一种PCBA板抓取装置的工作原理。

最后：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种PCBA板抓取装置，包括控制底座(1)，其特征在于：所述控制底座(1)的上端固定连接有抓取机构(2)，所述抓取机构(2)包括有第二电机(201)、传动轴(202)、防护外壳(203)、延伸杆(204)、第一电动推杆(205)、第二电动推杆(206)、连接板(207)、电动转轴(208)、夹持板(209)、防护垫(2010)和铲板(2011)，所述控制底座(1)的上端固定连接有防护外壳(203)；

所述第二电机(201)的输出轴通过联轴器固定连接有传动轴(202)，所述传动轴(202)的上端外壁固定连接有延伸杆(204)，所述延伸杆(204)的底端固定连接有第一电动推杆(205)，所述第一电动推杆(205)的外壁固定连接有第二电动推杆(206)，所述第二电动推杆(206)的一端固定连接有连接板(207)，所述连接板(207)的底端固定连接有电动转轴(208)，所述电动转轴(208)的外壁固定连接有夹持板(209)，所述夹持板(209)的底端固定连接有铲板(2011)，所述夹持板(209)的内壁固定连接有防护垫(2010)。

2.根据权利要求1所述的一种PCBA板抓取装置，其特征在于：所述控制底座(1)的内壁固定连接有挡板(7)，所述控制底座(1)的外壁固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴通过联轴器固定连接有传动轮(5)，所述传动轮(5)的一端活动贴合连接有传送带(6)，所述控制底座(1)的上端固定连接有导向机构(3)。

3.根据权利要求1所述的一种PCBA板抓取装置，其特征在于：所述传动轴(202)贯穿于防护外壳(203)的内部，所述传动轴(202)的上端通过轴承套与防护外壳(203)的上端连接。

4.根据权利要求1所述的一种PCBA板抓取装置，其特征在于：所述延伸杆(204)贯穿于防护外壳(203)上端的轴承套与传动轴(202)形成固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种PCBA板抓取装置，其特征在于：所述夹持板(209)与铲板(2011)之间为胶粘连接，且铲板(2011)的形状为三角形。

6.根据权利要求5所述的一种PCBA板抓取装置，其特征在于：所述电动转轴(208)与防护垫(2010)之间为胶粘连接，且防护垫(2010)为橡胶材质。

7.根据权利要求2所述的一种PCBA板抓取装置，其特征在于：所述控制底座(1)的上端固定连接有固定板(301)，所述固定板(301)的外壁固定连接有第三电动推杆(302)。

8.根据权利要求7所述的一种PCBA板抓取装置，其特征在于：所述第三电动推杆(302)的一端固定连接有导向板(303)，所述导向板(303)的内壁固定连接有导向轮(304)。