CN213827373U - 一种集成电路芯片安装用的辅助机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成电路芯片安装用的辅助机构，包括结构主体，所述结构主体包括驱动机构、可左右移动的焊锡机构及连接所述驱动机构的底座，且所述底座包括一安装台，所述底座内部还设有传动机构、传动杆、存储抽屉及蓄电池，所述驱动机构包括夹取部件、驱动器及驱动杆，所述焊锡机构包括感应件及可上下摆动的焊铁，且所述焊铁设有一焊头，所述安装台两侧设有可吸取大直径灰尘颗粒的吸尘器，所述传动机构包括从动轮、主动轮及传动链，所述传动杆连接设有输送带，所述夹取部件包括机械臂及夹持臂，且所述夹持臂设有伸缩杆及夹持爪，所述夹取部件底部还包括可全角度转动的转台，本实用新型为自动辅助焊接以及自动夹取，结构稳定，焊接精确。

Description

一种集成电路芯片安装用的辅助机构

技术领域

本实用新型涉及芯片安装辅助机构技术领域，具体为一种集成电路芯片安装用的辅助机构。

背景技术

集成电路是一种微型电子器件或部件，采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构，集成电路在电子学中是一种把电路小型化的方式，并通常制造在半导体晶圆表面上，而目前集成电路芯片上大部分元器件通过贴片机进行自动贴片，但仍有小部分需要人工进行焊接，但工作人员的熟练度参差不齐，难以保证焊接的精准性，同时，在夹取的过程中因操作失误导致夹取时损坏芯片，为此，提出一种集成电路芯片安装用的辅助机构解决上述问题。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种集成电路芯片安装用的辅助机构，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种集成电路芯片安装用的辅助机构，包括结构主体，所述结构主体包括驱动机构、可左右移动的焊锡机构及连接所述驱动机构的底座，且所述底座包括一安装台，所述底座内部还设有传动机构、传动杆、存储抽屉及蓄电池，所述驱动机构包括夹取部件、驱动器及驱动杆，所述焊锡机构包括感应件及可上下摆动的焊铁，且所述焊铁设有一焊头，所述安装台两侧设有可吸取大直径灰尘颗粒的吸尘器，所述传动机构包括从动轮、主动轮及传动链，所述传动杆连接设有输送带，所述夹取部件包括机械臂及夹持臂，且所述夹持臂设有伸缩杆及夹持爪，所述夹取部件底部还包括可全角度转动的转台。

特别的，所述传动杆贯穿所述底座，且所述传动杆与从动轴连接。

特别的，所述存储抽屉位于所述底座的后侧，且所述存储抽屉与所述底座为固定连接。

特别的，所述输送带位于所述底座的上端面。

特别的，所述驱动器分别连接驱动机构与所述焊锡机构，所述驱动器为电驱动，并且所述驱动器内设有可控制机构作业的控制模块。

特别的，所述转台固定于所述驱动机构的上端面，且所述转台连接所述驱动器。

特别的，所述安装台与所述底座为一体式结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设置多个芯片安装用的辅助机构，与底座相连接的驱动机构、焊锡机构以及设置在其内部的传动机构，通过驱动机构上的夹取部件的机械臂搭配夹取臂来实现夹取功能，通过内部的控制芯片实现自动感应夹取，实现了使用方便，并且不需要人工直接直接动手焊接，通过焊锡机构上的感应件实现定位效果对夹爪夹取放置于底座两侧的芯片进行焊锡，同时，夹取部件的转台可以实现360度全方位转动，增强了机械臂的灵活性，有利于该机构进行加工安装，且焊锡机构可以实现左右移动，焊铁可实现上下移动，通过该功能实现全方位点焊，增强了实用性，通过安装台上的吸尘器可以把上次加工的残留屑进行清理防止下一个焊接时影响质量问题，同时，该安装台与底座为一体式结构，能够有效增强电路芯片板的固定稳定性，从而有效的解决了工作人员的熟练度参差不齐，难以保证焊接引脚精准性的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型后侧结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图；

图5为本实用新型夹取部件结构示意图。

图中标号：

1、驱动机构；2、焊锡机构；3、底座；4、吸尘器；5、夹取部件；6、机械臂；7、夹持臂；8、焊铁；9、焊头；10、传动机构；11、感应件；12、传动链；13、从动轮；14、主动轮；15、驱动器；16、驱动杆；17、存储抽屉；18、蓄电池；19、传输带；20、安装台；21、传动杆；22、伸缩杆；23、夹持爪；24、转台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供了一种集成电路芯片安装用的辅助机构，包括结构主体，所述结构主体包括驱动机构1、可左右移动的焊锡机构2及连接所述驱动机构1的底座3，且所述底座3包括一安装台20，所述底座3内部还设有传动机构10、传动杆21、存储抽屉17及蓄电池18，所述驱动机构1包括夹取部件5、驱动器15及驱动杆16，所述焊锡机构2包括感应件11及可上下摆动的焊铁8，且所述焊铁8设有一焊头9，所述安装台20两侧设有可吸取大直径灰尘颗粒的吸尘器4，所述传动机构10包括从动轮13、主动轮14及传动链12，所述传动杆21连接设有输送带19，所述夹取部件5包括机械臂6及夹持臂7，且所述夹持臂7设有伸缩杆22及夹持爪23，所述夹取部件5底部还包括可全角度转动的转台24，本实施案例通过其感应件11以及内部的控制模块实现夹取部件5与驱动器15对芯片进行安装，且焊锡机构2与夹取部件5均为活动式加工结构，能实现在自动的情况下实现灵活加工的效果，通过本实施案例有效的解决了工作人员的熟练度参差不齐，难以保证焊接引脚精准性的问题。

进一步说明的是，所述传动杆21贯穿所述底座3，且所述传动杆21与从动轮13连接，通过所述传动杆21连接所述从动轮13，所述从动轮13通过所述传动链12连接主动轮14，所述主动轮14带动所述从动轮13，且传动杆21两侧连接设有输送带19，所述输送带19位于所述底座3的上端面，所述输送带19能输送芯片，有利于在安装时更方便快捷。

进一步说明的是，所述存储抽屉17位于所述底座3的后侧，且所述存储抽屉17与所述底座3为固定连接，所述存储抽屉17可存放加工工具以及加工的残次品。

进一步说明的是，所述驱动器15分别连接驱动机构1与所述焊锡机构2，所述驱动器15为电驱动，并且所述驱动器15内设有可控制机构作业的控制模块，所述驱动机构1与所述驱动器15内部的控制模块为电信号连接，通过设于所述焊锡机构2上的感应件11实现感应以及定位芯片，有利于芯片的安装，所述驱动器15也由控制模块控制驱动连接。

进一步说明的是，所述转台24固定于所述驱动机构1的上端面，且所述转台24连接所述驱动器15，所述驱动器15控制所述转台24的旋转，所述转台24连接所述夹取部件5，通过电导线控制连接其内部的控制模块实现自动夹取功能，该夹取部件5上的机械臂6以及伸缩杆22在驱动器15的作用下实现收紧所述夹持爪23，实现夹持爪23夹取芯片放置于所述安装台20上，所述安装台20与所述底座3为一体式结构，该结构稳定，能保证焊接引脚精准性。

具体工作原理：在使用过程中，使用者将芯片放置于所述传输带19上，在结构上设置多个芯片安装用的辅助机构，与底座3相连接的驱动机构1、焊锡机构2以及设置在其内部的传动机构10，通过驱动机构1上的夹取部件5的机械臂6搭配夹取臂7来实现夹取功能，通过驱动器15内部的控制芯片实现自动感应夹取，该焊锡机构2上的感应件11实现定位效果对夹持爪23夹取放置于底座3两侧的芯片进行焊锡，同时，夹取部件5的转台24可以实现360度全方位转动，且焊锡机构2可以实现左右移动，焊铁8可实现上下移动，通过该功能实现全方位点焊，通过安装台上的吸尘器4可以把上次加工的残留屑进行清理，该安装台20与底座3为一体式结构。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种集成电路芯片安装用的辅助机构，其特征在于：包括结构主体，所述结构主体包括驱动机构、可左右移动的焊锡机构及连接所述驱动机构的底座，且所述底座包括一安装台，所述底座内部还设有传动机构、传动杆、存储抽屉及蓄电池，所述驱动机构包括夹取部件、驱动器及驱动杆，所述焊锡机构包括感应件及可上下摆动的焊铁，且所述焊铁设有一焊头；

所述安装台两侧设有可吸取大直径灰尘颗粒的吸尘器，所述传动机构包括从动轮、主动轮及传动链，所述传动杆连接设有输送带，所述夹取部件包括机械臂及夹持臂，且所述夹持臂设有伸缩杆及夹持爪，所述夹取部件底部还包括可全角度转动的转台。

2.根据权利要求1所述的一种集成电路芯片安装用的辅助机构，其特征在于：所述传动杆贯穿所述底座，且所述传动杆与从动轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种集成电路芯片安装用的辅助机构，其特征在于：所述存储抽屉位于所述底座的后侧，且所述存储抽屉与所述底座为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种集成电路芯片安装用的辅助机构，其特征在于：所述输送带位于所述底座的上端面。

5.根据权利要求1所述的一种集成电路芯片安装用的辅助机构，其特征在于：所述驱动器分别连接驱动机构与所述焊锡机构，所述驱动器为电驱动，并且所述驱动器内设有可控制机构作业的控制模块。

6.根据权利要求1所述的一种集成电路芯片安装用的辅助机构，其特征在于：所述转台固定于所述驱动机构的上端面，且所述转台连接所述驱动器。

7.根据权利要求1所述的一种集成电路芯片安装用的辅助机构，其特征在于：所述安装台与所述底座为一体式结构。

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