CN220641527U - 一种药片检测用的输送工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药片检测用的输送工装，涉及药片检测技术领域，包括检测仪主体、升降机构、压头、两段输送台、长条形托盘、调姿机构。两段输送台设于检测仪主体两侧，用于输送长条形托盘；长条形托盘顶部阵列有一排检测槽；调姿机构包括横向调姿机构和纵向调姿机构，横向调姿机构包括第一调节组件、两个第一升降组件和两个第一夹具，第一调节组件设于检测仪主体台面的滑槽内，用于调节两个第一升降组件的间距，第一夹具通过直板设于第一升降组件顶部，纵向调姿机构包括第二升降组件、第二调节组件和两个第二夹具，第二升降组件顶部连接第二调节组件，两个第二夹具通过倒L杆连接第二调节组件。本方案可以自动将药片调整至压头正下方。

Description

一种药片检测用的输送工装

技术领域

本实用新型涉及药片检测技术领域，尤其涉及一种药片检测用的输送工装。

背景技术

药片硬度是指药片在经过压片工序后所具有的抗压强度，是评估药片质量稳定性和制造工艺的关键指标之一，对于确保药品的疗效和安全性具有重要意义。如果药片硬度过低，会导致药片在运输、包装和携带过程中易碎、易磨损；如果药片硬度过高，会在一定程度上影响药片的崩解度和释放度。因此，制药企业需要对药片硬度进行严格的检测和控制。现有技术中一般使用硬度检测仪来检测药品硬度，方法如下：将待测药片放置在测试托盘内，压头在升降机构带动下按照规定的速度向下接触药片，高精度力值传感器实时记录此力值变化。上述方法存在以下问题：每次都需要人工将药片放置于压头正下方，如果药片稍有错位，就会影响到硬度检测值的准确度，所以人工放置药片的方式不仅需要反复调整药片的位置，影响检测速率，而且存在一定程度的误差。

实用新型内容

为解决现有技术不足，本实用新型提供一种药片检测用的输送工装，可以自动将药片调整至压头正下方，提高检测速率。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：

一种药片检测用的输送工装，包括检测仪主体、升降机构和压头，升降机构设于检测仪主体台面，压头设于调控板底部，调控板连接于升降机构，输送工装还包括两段输送台、长条形托盘、调姿机构。

两段输送台设于检测仪主体两侧，输送台台面与检测仪主体台面齐平，用于输送长条形托盘；

长条形托盘顶部阵列有一排检测槽，用于放置药片；

调姿机构设于检测仪主体台面，包括横向调姿机构和纵向调姿机构，横向调姿机构包括第一调节组件、两个第一升降组件和两个第一夹具，检测仪主体台面设有滑槽，第一调节组件设于滑槽内，用于调节两个第一升降组件的间距，第一升降组件顶部朝向长条形托盘方向设有直板，第一夹具设于直板底部，两个第一夹具的对称轴与长条形托盘输送方向垂直，纵向调姿机构包括第二升降组件、第二调节组件和两个第二夹具，第二升降组件设于检测仪主体台面，第二升降组件顶部连接第二调节组件，两个第二夹具通过倒L杆连接第二调节组件，第二调节组件用于调节两个第二夹具间距，两个第二夹具对称轴与长条形托盘输送方向一致，当两个第一夹具先作用于药片，两个第二夹具再作用于药片，用于使药片位于压头正下方。

进一步的，第一夹具为板状。

进一步的，第二夹具包括两个调节柱，两个调节柱顶部连接于水平板，水平板连接倒L杆。

进一步的，滑槽位于升降机构、长条形托盘之间。

进一步的，第二升降组件位于长条形托盘朝向升降机构的一侧。

本实用新型的有益效果在于：长条形托盘设有一排检测槽，每个检测槽内可独立放置药片，放置药片时只需将药片放置于靠近检测槽中心的位置即可，无需保证药片精准放置于检测槽中心；利用输送台缓慢将长条形托盘的检测槽输送至压头下方，对于一个检测槽内的药片，两个第一夹具先作用于药片实现横向调姿，两个第二夹具再作用于药片实现纵向调姿，就可以使药片位于压头正下方。相比于现有技术中工作人员一次只能放置一个药片，且还需要人工反复调整药片位置的方式，本实用新型可以在长条形托盘上放置多个药片，还可以自动将药片调整至压头正下方，极大的提高了检测速率。

附图说明

图1为实施例的输送工装结构图；

图2为实施例的横向调姿机构结构图；

图3为实施例的纵向调姿机构结构图；

图4为图3中A处局部放大图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例提供了一种药片检测用的输送工装，包括检测仪主体1、升降机构11、压头12、两段输送台2、长条形托盘3、调姿机构。

具体的，升降机构11设于检测仪主体1台面，压头12设于调控板13底部，调控板13连接于升降机构11，升降机构11可以是由气缸、油缸或液压驱动的升降杆。

具体的，两段输送台2设于检测仪主体1两侧，输送台2台面与检测仪主体1台面齐平，输送台2用于输送长条形托盘3，长条形托盘3顶部阵列有一排检测槽31，检测槽31内用于放置药片，还用于收集药片破碎后的碎块、碎颗粒。

具体的，调姿机构设于检测仪主体1台面，包括横向调姿机构和纵向调姿机构，如图2所示，横向调姿机构包括第一调节组件、两个第一升降组件411和两个第一夹具412，检测仪主体1台面设有滑槽111，第一调节组件设于滑槽111内，用于调节两个第一升降组件411的间距，第一调节组件的的实现方式有很多，此处不再详细赘述，比如采取第一电机驱动第一丝杆，第一丝杆两端螺纹相反，两个第一升降组件411底部通过第一滑块分别螺纹配合于第一丝杆的方式。第一升降组件411可以是由气缸、油缸或液压驱动的第一升降杆，第一升降组件411顶部朝向长条形托盘3方向设有直板413，第一夹具412设于直板413底部，第一夹具412为板状，两个第一夹具412相互对称，其对称轴与长条形托盘3输送方向垂直，在长条形托盘3输送方向上，两个第一夹具412的最长距离小于检测槽31的长度，在两个第一夹具412对称轴的方向上，第一夹具412的尺寸小于检测槽31的宽度。

横向调姿机构使用时，先将待测的药片放置于检测槽31内，注意此时不需要将药片精准的放在检测槽31中心，粗略放置在靠近检测槽31中心的位置即可；利用输送台2移动长条形托盘3，使装有药片的检测槽31位于压头12下方；第一升降组件411使第一夹具412下降，直至第一夹具412底面接触检测槽31底面；然后第一调节组件使两个第一夹具412聚拢，两个第一夹具412聚拢过程中对药片进行横向调姿。

具体的，如图3、图4所示，纵向调姿机构包括第二升降组件421、第二调节组件422和两个第二夹具423，第二升降组件421设于检测仪主体1台面，第二升降组件421可以是由气缸、油缸或液压驱动的第二升降杆，第二升降组件421顶部连接第二调节组件422，两个第二夹具423通过倒L杆连接第二调节组件422，第二调节组件422用于调节两个第二夹具423间距，第二调节组件422的实现方式有很多，比如采取第二电机驱动第二丝杆，第二丝杆两端螺纹相反，两个倒L杆通过第二滑块分别螺纹配合于第二丝杆的方式。两个第二夹具423相互对称，其对称轴与长条形托盘3输送方向一致，当两个第一夹具412先作用于药片实现横向调姿，两个第二夹具423再作用于药片实现纵向调姿，就可以使药片位于压头12正下方。

具体的说，第二夹具423包括两个调节柱，药片半径<两个调节柱的的间距<药片直径，两个调节柱顶部连接于水平板，水平板连接倒L杆，在横向调姿过程中，两个第一夹具412聚拢时，第一夹具412顶面低于调节柱底面，以免调节柱干涉第一夹具412的聚拢；横向调姿结束后，横向调姿机构复位；此时才可以启动纵向调姿机构，先利用第二升降组件421使第二夹具423下降，直至第二夹具423底面接触检测槽31底面，注意此时倒L杆的横段仍然高于直板413顶面，以免直板413干涉倒L杆及第二夹具423的下降或聚拢；然后利用第二调节组件422使两个第二夹具423聚拢，两个第二夹具423聚拢过程中对药片进行纵向调姿，以使药片位于压头12正下方；纵向调姿结束后，纵向调姿机构复位。

更具体的，为了充分利用空间，将滑槽111设于升降机构11、长条形托盘3之间。第二升降组件421位于长条形托盘3朝向升降机构11的一侧。

以上实施例仅用于说明本实用新型的技术思想及特点，并不表示是唯一的或是限制本实用新型。本领域技术人员应理解，在不脱离本实用新型的范围情况下，对本实用新型进行的各种改变或同等替换，均属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种药片检测用的输送工装，包括检测仪主体（1）、升降机构（11）和压头（12），升降机构（11）设于检测仪主体（1）台面，压头（12）设于调控板（13）底部，调控板（13）连接于升降机构（11），其特征在于，输送工装还包括两段输送台（2）、长条形托盘（3）、调姿机构；

两段输送台（2）设于检测仪主体（1）两侧，输送台（2）台面与检测仪主体（1）台面齐平，用于输送长条形托盘（3）；

长条形托盘（3）顶部阵列有一排检测槽（31），用于放置药片；

调姿机构设于检测仪主体（1）台面，包括横向调姿机构和纵向调姿机构，横向调姿机构包括第一调节组件、两个第一升降组件（411）和两个第一夹具（412），检测仪主体（1）台面设有滑槽（111），第一调节组件设于滑槽（111）内，用于调节两个第一升降组件（411）的间距，第一升降组件（411）顶部朝向长条形托盘（3）方向设有直板（413），第一夹具（412）设于直板（413）底部，两个第一夹具（412）的对称轴与长条形托盘（3）输送方向垂直，纵向调姿机构包括第二升降组件（421）、第二调节组件（422）和两个第二夹具（423），第二升降组件（421）设于检测仪主体（1）台面，第二升降组件（421）顶部连接第二调节组件（422），两个第二夹具（423）通过倒L杆连接第二调节组件（422），第二调节组件（422）用于调节两个第二夹具（423）间距，两个第二夹具（423）对称轴与长条形托盘（3）输送方向一致，当两个第一夹具（412）先作用于药片，两个第二夹具（423）再作用于药片，用于使药片位于压头（12）正下方。

2.根据权利要求1所述的药片检测用的输送工装，其特征在于，第一夹具（412）为板状。

3.根据权利要求1所述的药片检测用的输送工装，其特征在于，第二夹具（423）包括两个调节柱，两个调节柱顶部连接于水平板，水平板连接倒L杆。

4.根据权利要求1所述的药片检测用的输送工装，其特征在于，滑槽（111）位于升降机构（11）、长条形托盘（3）之间。

5.根据权利要求1所述的药片检测用的输送工装，其特征在于，第二升降组件（421）位于长条形托盘（3）朝向升降机构（11）的一侧。