CN220641451U - 调偏执行装置以及包括其的煤矿带式输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及调偏执行装置以及包括其的煤矿带式输送机。所述调偏执行装置包括：上托辊组，所述上托辊组包括上托辊架和安装于所述上托辊架的托辊，所述上托辊组构成槽型并且用于托置所述输送机的输送带的工作段；底座，所述底座适于固定至所述输送机的机架，所述上托辊组通过底部的居中转轴安装于所述底座的旋转中心；以及调偏推杆，所述调偏推杆固定至所述上托辊组的居中部位，所述调偏推杆能够由伺服电机驱动从而推动所述上托辊组绕所述底座的旋转中心转动以实现输送带的工作胶带面调偏。本实用新型能够精确地对跑偏输送带整体进行纠偏。

Description

调偏执行装置以及包括其的煤矿带式输送机

技术领域

本实用新型涉及煤矿带式输送机技术领域，具体涉及调偏执行装置以及包括其的煤矿带式输送机。

背景技术

带式输送机由机头部和机尾部的滚筒带动输送带运转运输物料，输送机具有上方输送带的工作段用于运输物料，运输完成后经由下方输送带的回程段回程。带式输送机作为物料运输设备，能够连续运输物料，具有出渣速度快、施工效率高、操作维护简单、无污染等优点，在煤矿开采等行业得到广泛的使用。

然而在带式输送机作业过程中，输送带运转时在胶带横向或其表面垂直方向所受拉力不均匀，输送带会向输送机的一侧跑偏，会造成物料洒落、物料卸载点偏移；并且输送带的边缘会与输送机的机架产生摩擦，导致胶带边缘被磨损，甚至会引起输送机故障停机，影响生产作业效率和设备安全运行。因此，需要带式运输机调偏或纠偏装置对输送带跑偏进行纠正。

目前常用的带式运输机调偏装置构造复杂、纠偏不方便，不能对带式输送机的皮带跑偏量进行统一精确地纠偏。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种调偏执行装置以及包括其的煤矿带式输送机，方便对煤矿带式输送机的胶带进行统一精确地纠偏，从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其它方面的问题中的一个或多个。

为了实现前述目的，本实用新型的第一方面提供了一种用于煤矿带式输送机的调偏执行装置，其中，所述调偏执行装置包括：

上托辊组，所述上托辊组包括上托辊架和安装于所述上托辊架的托辊，所述上托辊组构成槽型并且用于托置所述输送机的输送带的工作段；

底座，所述底座适于固定至所述输送机的机架，所述上托辊组通过底部的居中转轴安装于所述底座的旋转中心；以及

调偏推杆，所述调偏推杆固定至所述上托辊组的居中部位，所述调偏推杆能够由伺服电机驱动从而推动所述上托辊组绕所述底座的旋转中心转动以实现输送带的工作胶带面调偏。

在如前所述的调偏执行装置中，可选地，所述转轴通过密封轴承安装于所述上托辊组和所述底座。

在如前所述的调偏执行装置中，可选地，所述底座的两端分别设置有支撑架，所述支撑架的顶端设置有托板，所述托板承托所述上托辊架，并且在所述上托辊组旋转时为所述上托辊架提供引导。

在如前所述的调偏执行装置中，可选地，所述底座呈具有镂空的框架结构。

为了实现前述目的，本实用新型的第二方面提供了一种煤矿带式输送机，其中，在所述带式输送机的机头部和机尾部设置有前述第一方面中任一项所述的调偏执行装置，以实现输送带工作胶带面调偏。

在如前所述的输送机中，可选地，在所述带式输送机的机头部和机尾部进一步设置有第二调偏执行装置，所述第二调偏执行装置包括：

滚筒组件，所述滚筒组件包括旋转架和安装于所述旋转架上的增面滚筒，所述滚筒组件用于托置所述输送机的输送带的回程段；

第二底座，所述第二底座适于固定至所述输送机的机架，所述旋转架通过底部的居中转轴安装于所述第二底座的旋转中心，并且在所述第二底座的两端分别设置有在所述滚筒组件转动时供所述旋转架的末端行走装置沿其移动的轨道；以及

第二调偏推杆，所述第二调偏推杆驱动一个所述末端行走装置，所述第二调偏推杆能够由伺服电机驱动从而推动所述滚筒组件绕所述第二底座的旋转中心转动以实现输送带的回程胶带面调偏。

在如前所述的输送机中，可选地，所述旋转架包括中间横梁，所述末端行走装置包括位于所述横梁的两端的滚轮，所述末端行走装置通过所述滚轮沿所述轨道滚动而实现在所述轨道上的移动。

在如前所述的输送机中，可选地，所述横梁具有三角形截面，所述三角形截面的顶角靠近所述滚筒，所述第二底座的中间部位两个侧边分别与所述横梁的三角形截面的两个底边靠近，并且在所述第二底座的两侧提供有落料空间。

在如前所述的输送机中，可选地，所述输送机进一步包括纠偏控制系统和输送带跑偏检测装置，所述检测装置与所述控制系统通信连接，在所述检测装置检测到所述输送带的跑偏时将跑偏信号传递至所述控制系统，所述控制系统自动控制所述调偏执行装置和第二调偏执行装置对所述输送机的输送带进行调偏。

在如前所述的输送机中，可选地，所述输送机进一步包括安装于所述机头部和机尾部的手动纠偏控制器。

本实用新型的一种用于煤矿带式输送机的调偏执行装置及具有其的带式输送机的控制系统根据检测装置检测到的输送带的工作段以及回程段的跑偏量，自动控制分布在煤矿带式输送机的机头部和机尾部的调偏执行装置和第二调偏执行装置，带动调偏推杆以及第二调偏推杆精确地转动，对输送带的工作段以及回程段进行统一整体地进行精确纠偏。

附图说明

参照附图，本实用新型的公开内容将更加显然。应当了解，这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：

图1为本实用新型的用于煤矿带式输送机的调偏执行装置的一个实施例的结构示意图；

图2为图1调偏执行装置的俯视透视示意图；

图3为本实用新型的煤矿带式输送机的一个实施例的第二调偏执行装置的结构示意图；

图4为图3第二调偏执行装置的俯视透视示意图。

附图标记：1-调偏执行装置；11-上托辊组；111-上托辊架；112-托辊；12-底座；121-支撑架；122-托板；123-挡辊；13-调偏推杆；14-转轴；2-第二调偏执行装置；21-滚筒组件；211-旋转架；212-增面滚筒；213-中间横梁；22-第二底座；221-末端行走装置；222-轨道；23-第二调偏推杆；3-伺服电机；4-第二伺服电机；5-输送带。

具体实施方式

参照附图和具体实施例，下面将以示例方式来说明本实用新型的调偏执行装置以及包括其的煤矿带式输送机的结构、组成、特点和优点等，然而所有描述不应用于对本实用新型形成任何限制。

此外，对于在本文提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本实用新型仍然允许在这些技术特征（或其等同物）之间继续进行任意组合或者删减而不存在任何的技术障碍，从而应当认为这些根据本实用新型的更多实施例也是在本文的记载范围之内。

还需要说明的是，术语“上”、“下”、“头”、“尾”、“顺时针”、“逆时针”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示即煤矿带式输送机的调偏执行装置、带式输送机或附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

本实用新型采用调偏执行装置对带式输送机跑偏的输送带进行调偏，该带式输送机可以包括纠偏控制系统、输送带跑偏检测装置、调偏执行装置以及第二调偏执行装置。该检测装置与该控制系统通信连接，该检测装置实时检测输送带跑偏情况，并将检测到输送带的跑偏时将跑偏信号传递至控制系统。在输送机的机头部和机尾部均设置有调偏执行装置以及第二调偏执行装置，该调偏执行装置以及该第二调偏执行装置分别托至输送机的输送带的工作段和回程段，以统一整体纠正输送机的输送带跑偏。具体地，在检测装置检测到输送带的跑偏时，将跑偏信号传递至控制系统，该控制系统自动控制调偏执行装置和第二调偏执行装置旋转，通过调偏执行装置和第二调偏执行装置与输送带的摩擦力产生与输送带跑偏方向相反的力，从而对输送机的输送带进行调偏。在可选的实施例中，所述检测装置同时还可以监测输送带的张紧力以及磨损情况，方便调整、修复或更换输送带，以提高输送带的使用寿命。在其它的实施例中，该输送机的机头部和机尾部还安装有手动纠偏控制器，在控制系统故障、紧急情况或检修时，可以通过手动纠偏控制器进行调整纠偏。

图1为本实用新型的用于煤矿带式输送机的调偏执行装置的一个实施例的结构示意图。

从图1的实施例可以看出，调偏执行装置1包括上托辊组11、底座12以及调偏推杆13。该调偏执行装置1可以通过底座12固定至输送机的机架（未图示），该上托辊组11通过底部的居中转轴14安装于底座12的旋转中心，因此该上托辊组11可以围绕该旋转中心相对于底座12旋转。该调偏执行装置可承受前后左右及上下冲击力，转动灵活，不发生故障。在可选的实施例中，该转轴14可以通过密封轴承安装于上托辊组11和底座12。该密封轴承防腐，可以在-45℃～50℃环境下工作，能够在高粉尘、潮湿、高温或低温环境下使用，例如煤矿井下使用，以此增加转轴14的使用寿命。

该底座12的两端分别设置有支撑架121，该支撑架121的顶端设置有托板122。该托板122承托上托辊组11的两端，以保持上托辊组11的位置不易倾斜，并且该托板122在上托辊组11旋转时为上托辊组11提供引导，防止上托辊架111在旋转时两侧不平衡，从而影响纠偏效果。在可选的实施例中，该底座12呈具有镂空的框架结构，该镂空的框架结构方便支撑架121以及中间转轴14的安装，同时能节省材料。

该上托辊组11包括上托辊架111和托辊112，所述托辊112安装于该上托辊架111上，该托辊112包括两个边侧托辊和一个中间托辊，用于托置所述输送机的输送带5的工作段（如图2所示）。该上托辊架111呈槽型，因此安装在其上的托辊112也构成槽型，从而使得其上托置的输送带5形成中间凹的槽型形状，因此输送带5上的物料因重力集中在输送带5的中间部位且不会从输送带5的边缘洒落。在可选的实施例中，所述托辊112采用密封轴承，该密封轴承防腐，可以在-45℃～50℃环境下工作，能够在高粉尘、潮湿、高温或低温环境下使用，例如煤矿井下使用，以此增加托辊112的使用寿命。

根据图1的实施例，在上托辊架111的末端设置有挡辊123，输送带5从挡辊123侧进入（如图2所示）。图示示例为左右各设置一个挡辊。该挡辊123从输送带进入时压制输送带的边缘，阻止输送带向两侧继续跑偏，并且输送带通过托辊112时可以保持两侧边缘压制的形状，防止物料在输送带跑偏时，从输送带的两侧边缘洒落。

从图1的实施例还可以看出，所述调偏推杆13固定至上托辊组11的居中部位，例如与转轴14相连接。该调偏推杆13能够由伺服电机3驱动以推动上托辊组11绕所述底座12的旋转中心的转轴14转动，使上托辊组11两端的转动弧度一致，从而使输送带5所受到的与调偏执行装置1之间的摩擦力更均匀，更好地对输送带5的工作胶带面进行调偏。并且通过调节居中部位的转轴14转动角度，以精确控制上托辊组11的两端旋转的弧度，从而精确地对输送带5进行调偏。在其它的实施例中，该伺服电机3可以为齿轮减速伺服电动机，采用密封轴承，该密封轴承防腐，可以在-45℃～50℃环境下工作，能够确保其在高粉尘、潮湿、高温或低温环境下例如煤矿井下正常运行，提高调偏推杆13的使用寿命。

在此需要说明的是，该调偏推杆13可以对调偏执行装置1进行连续调节，也可以根据设定的输送带最小跑偏量进行微小调偏。在可选的实施例中，该调偏推杆13可以对调偏执行装置1进行0至12°的微调角度，也可以对调偏执行装置1进行12°至45°的急调角度，可以根据输送带跑偏的情况进行自动控制或通过手动纠偏控制器进行手动控制，该调偏推杆13能够更精确地对输送带进行纠偏。手动纠偏控制器可以设置在调偏执行装置附近的输送机现场，便于操作。

所述调偏执行装置1可以设置在带式输送机的机头部和机尾部，统一整体纠正带式输送机的输送带的跑偏。该调偏执行装置1与输送带的贴近程度能够调节，例如可以通过张紧和松驰输送带实现，以保证调偏执行装置1与输送带之间的摩擦力，允许达到更好的纠偏效果。在可选的实施例中，该调偏执行装置1也可以设置在带式输送机的其它部位，进一步地对其它部位的输送带进行调偏。

图2为图1调偏执行装置的俯视透视示意图。所述输送机的输送带5的运输方向如图中箭头所示，结合图1可以理解，由于物料的重力作用，该输送带5可以压在调偏执行装置1的托辊112上形成中间凹的槽型形状，以使物料保持在输送带5中部。

以图2的俯视图方向为例，当检测装置监测到输送带5向的图2的右侧跑偏时，该检测装置向控制系统传递跑偏信号，由该控制系统向伺服电机3发出相应旋转角度指令，该伺服电机3根据指令拉动调偏推杆13逆时针方向缓慢转动，托辊112与输送带5之间的摩擦力产生向左的纠偏力，带动输送带5的位置逐渐回正，完成纠偏。当所述检测装置监测到输送带5向左侧跑偏时，该检测装置向控制系统传递跑偏信号，该控制系统向伺服电机3发出相应旋转角度指令，伺服电机3推动调偏推杆13顺时针方向缓慢转动，托辊112与输送带5之间的摩擦力产生向右的纠偏力，带动输送带5的位置逐渐回正，完成纠偏。在可选的实施例中，在控制系统故障或紧急情况时，也可以通过手动纠偏控制器进行操作。

图3为本实用新型的煤矿带式输送机的一个实施例的第二调偏执行装置的结构示意图。

从图3的实施例可以看出，第二调偏执行装置2包括滚筒组件21、第二底座22以及第二调偏推杆23。该滚筒组件21托置所述输送机的输送带5的回程段（如图4所示），该滚筒组件21安装在该第二底座22上，并由第二调偏推杆23驱动绕第二底座22的旋转中心转动，以在滚筒组件21与输送带5之间产生与跑偏方向相反的摩擦力，从而实现输送带5的回程胶带面调偏。

具体地，该第二调偏执行装置2通过第二底座22固定至所述输送机的机架，该第二底座22为中间部位连接两端平台，在该两端平台上分别设有轨道222。该滚筒组件21的两端设置在该两端的轨道222上，并沿该轨道222移动。在可选的实施例中，该轨道222可以为弧形轨道，该弧形轨道以第二底座22的中心为圆心，以使滚筒组件21的两端绕第二底座22的中心旋转。该第二调偏执行装置可承受前后左右及上下冲击力，转动灵活，不发生故障。

根据图3的实施例，所述滚筒组件21包括旋转架211和增面滚筒212，该增面滚筒212安装在旋转架211，该增面滚筒212托置所述输送带的回程段，该增面滚筒212可以增加滚筒与输送带的回程段的接触面积与摩擦力，从而更好地对输送带的回程段进行纠偏。

该旋转架211通过底部的居中转轴（图中未示出）安装于第二底座22的旋转中心，从而可以绕第二底座22的旋转中心转动。该旋转架211包括中间横梁213以及末端行走装置221，该中间横梁213位于增面滚筒212的下方，在中间横梁213的两端均设有末端行走装置221，该末端行走装置221设置在所述轨道222上，该末端行走装置221在旋转架211转动时，可以沿该轨道222移动。在可选的实施例中，该末端行走装置221设有滚轮，该末端行走装置221通过滚轮沿轨道222滚动而实现在轨道222上的移动，该滚轮使得滚筒组件21的转动更顺滑。

可选地，如图3的实施例中，该中间横梁213具有三角形截面，该三角形截面的其中一个顶角靠近滚筒212的下方，该横梁213的三角形截面的两个底边分别与所述第二底座22的中间部位两个侧边齐平且贴近，在第二底座22的中间部位的两侧边具有落料空间。具体地，横梁213的三角形截面的顶角能够起到刮板的作用，在滚筒212转动时刮下粘在滚筒212上的物料，该刮下的物料可以从该三角形截面的三角斜面顺滑至三角形截面的两个底边，并掉落在所述落料空间上。在横梁213随滚筒组件转动时，该横梁213的三角形截面的两个底边旋转，可以刮去散落在落料空间的物料，以防止粘在滚筒212上的物料以及散落在落料空间上的物料阻碍滚筒212转动。

从图3的实施例还可以看出，所述第二调偏推杆23连接在旋转架211的其中一个末端行走装置221，该第二调偏推杆23由第二伺服电机4驱动，带动末端行走装置221以推动滚筒组件21绕第二底座22的旋转中心转动，从而实现输送带5的回程胶带面调偏。

在此需要说明的是，第二伺服电机4可以通过第二调偏推杆23可以对第二调偏执行装置2进行连续调节，也可以根据设定的输送带最小跑偏量进行微小调偏。在可选的实施例中，第二伺服电机4可以通过第二调偏推杆23对滚筒组件21进行0至12°的微调角度，也可以进行12°至45°的急调角度，可以根据输送带5的回程段跑偏的情况进行控制，该第二伺服电机4可以通过第二调偏推杆23能够更精确地对输送带5的回程段进行纠偏。在其它的实施例中，该第二伺服电机4可以为齿轮减速伺服电动机，采用密封轴承，该密封轴承防腐，可以在-45℃～50℃环境下工作，能够确保其在高粉尘、潮湿、高温或低温环境下例如煤矿井下的正常运行，提高第二伺服电机4的使用寿命。在可选的实施例中，也可以通过手动纠偏控制器对滚筒组件21进行手动调偏。

所述第二调偏执行装置2设置在带式输送机的机头部和机尾部，统一整体纠正带式输送机的输送带的回程段的跑偏。该第二调偏执行装置2与输送带的回程段的贴近程度能够调节，以保证第二调偏执行装置2与输送带的回程段之间的摩擦力，从而达到纠偏效果。在可选的实施例中，该第二调偏执行装置2也可以设置在带式输送机的其它部位，对其它部位的回程带进行调偏。

图4为图3第二调偏执行装置的俯视透视示意图。所述输送机的输送带5的回程段的行走方向如图中箭头所示，结合图3可以看出，该输送带5的回程段压在第二调偏执行装置2的滚筒212上。

以图4的俯视图方向为例，当检测装置监测到输送带5向的图2的右侧跑偏时，该检测装置向控制系统传递跑偏信号，该控制系统向伺服电机4发出相应旋转角度指令，该伺服电机4根据指令拉动第二调偏推杆23逆时针方向缓慢转动，滚筒212与输送带5之间的摩擦力产生向左的纠偏力，带动输送带5的位置逐渐回正，完成纠偏。当所述检测装置监测到输送带5向左侧跑偏时，该检测装置向控制系统传递跑偏信号，该控制系统向伺服电机4发出相应旋转角度指令，伺服电机4根据指令推动第二调偏推杆23顺时针方向缓慢转动，滚筒212与输送带5之间的摩擦力产生向右的纠偏力，带动输送带5的位置逐渐回正，完成纠偏。在可选的实施例中，在控制系统故障或紧急情况时，也可以通过手动纠偏控制器进行操作。

在此需要说明的是，上述带式输送机的带宽可以为1400～2400mm,带速为0.5～6.0m/s，在纠偏过程中，所需纠偏力大于300kN。

本实用新型通过在带式输送机的返程和工作胶带面的合适位置，例如机头部和机尾部，均设置的调偏执行装置1用于上纠偏以及第二调偏执行装置2用于下纠偏分别对输送带的工作段和输送带的回程段统一整体地进行纠偏。在输送机的检测装置检测到胶带跑偏时，将跑偏信号传递至纠偏控制系统，由该纠偏控制系统根据检测到的输送带跑偏量对调偏执行装置或第二调偏执行装置发出指令：当跑偏量大时，控制伺服电机3或第二伺服电机4连续转动，以纠正输送带5的跑偏量，使其保持在正确的位置上；当跑偏量较小时，控制伺服电机3或第二伺服电机4转动微小角度，以纠正输送带的跑偏量，使其保持在正确的位置上。本实用新型的带式输送机的调偏执行装置能够精准、有效地对输送机的输送带进行纠偏，以使输送带始终保持在正确位置上。

本实用新型的调偏执行装置可以通过传感器和控制系统实时监测带式输送机的位置和偏移情况，并及时采取纠偏措施，使带式输送机保持在正确的位置上，其能够通过控制系统实时监测带子的张紧力并根据需要进行调节，保持带子的适当张紧力，提高输送效率和胶带的使用寿命。这种智能纠偏装置能够通过传感器和控制系统，实时监测带子的磨损情况，并及时进行修复或更换，延长带子的使用寿命。

本实用新型的可选实施例可以通过传感器对胶带机跑偏量的精确检测，利用人工智能算法实现对调偏执行机构的智能精准控制，利用调偏执行装置解决长距离胶带机因环境、气候导致的跑偏问题，降低胶带输送机故障率，并且构建了煤炭生产新模式，进而提升生产效率，降低管理成本，有效预防胶带机跑偏安全事件。

本实用新型的技术范围不仅仅局限于上述说明书中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型技术思想的前提下，对上述实施方式进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种用于煤矿带式输送机的调偏执行装置（1），其特征在于，所述调偏执行装置（1）包括：

上托辊组（11），所述上托辊组（11）包括上托辊架（111）和安装于所述上托辊架（111）的托辊（112），所述上托辊组（11）构成槽型并且用于托置所述输送机的输送带（5）的工作段；

底座（12），所述底座（12）适于固定至所述输送机的机架，所述上托辊组（11）通过底部的居中转轴（14）安装于所述底座（12）的旋转中心；以及

调偏推杆（13），所述调偏推杆（13）固定至所述上托辊组（11）的居中部位，所述调偏推杆（13）能够由伺服电机（3）驱动从而推动所述上托辊组（11）绕所述底座（12）的旋转中心转动以实现输送带（5）的工作胶带面调偏。

2.如权利要求1所述的调偏执行装置，其特征在于，所述转轴（14）通过密封轴承安装于所述上托辊组（11）和所述底座（12）。

3.如权利要求1所述的调偏执行装置，其特征在于，所述底座（12）的两端分别设置有支撑架（121），所述支撑架（121）的顶端设置有托板（122），所述托板（122）承托所述上托辊架（111），并且在所述上托辊组（11）旋转时为所述上托辊架（111）提供引导。

4.如权利要求3所述的调偏执行装置，其特征在于，所述底座（12）呈具有镂空的框架结构。

5.一种煤矿带式输送机，其特征在于，在所述带式输送机的机头部和机尾部设置有如前述权利要求1至4中任一项所述的调偏执行装置，以实现输送带（5）的工作胶带面调偏。

6.如权利要求5所述的输送机，其特征在于，在所述带式输送机的机头部和机尾部进一步设置有第二调偏执行装置（2），所述第二调偏执行装置（2）包括：

滚筒组件（21），所述滚筒组件（21）包括旋转架（211）和安装于所述旋转架（211）上的增面滚筒（212），所述滚筒组件（21）用于托置所述输送机的输送带（5）的回程段；

第二底座（22），所述第二底座（22）适于固定至所述输送机的机架，所述旋转架（211）通过底部的居中转轴安装于所述第二底座（22）的旋转中心，并且在所述第二底座（22）的两端分别设置有在所述滚筒组件（21）转动时供所述旋转架（211）的末端行走装置（221）沿其移动的轨道（222）；以及

第二调偏推杆（23），所述第二调偏推杆（23）驱动一个所述末端行走装置（221），所述第二调偏推杆（23）能够由第二伺服电机（4）驱动从而推动所述滚筒组件（21）绕所述第二底座（22）的旋转中心转动以实现输送带（5）的回程胶带面调偏。

7.如权利要求6所述的输送机，其特征在于，所述旋转架（211）包括中间横梁（213），所述末端行走装置（221）包括位于所述横梁（213）的两端的滚轮，所述末端行走装置（221）通过所述滚轮沿所述轨道（222）滚动而实现在所述轨道（222）上的移动。

8.如权利要求7所述的输送机，其特征在于，所述横梁（213）具有三角形截面，所述三角形截面的顶角靠近所述滚筒（212），所述第二底座（22）的中间部位两个侧边分别与所述横梁（213）的三角形截面的两个底边靠近，并且在所述第二底座（22）的两侧提供有落料空间。

9.如权利要求6所述的输送机，其特征在于，所述输送机进一步包括纠偏控制系统和输送带跑偏检测装置，所述检测装置与所述控制系统通信连接，在所述检测装置检测到所述输送带（5）的跑偏时将跑偏信号传递至所述控制系统，所述控制系统自动控制所述调偏执行装置（1）和第二调偏执行装置（2）对所述输送机的输送带（5）进行调偏。

10.如权利要求6所述的输送机，其特征在于，所述输送机进一步包括安装于所述机头部和机尾部的手动纠偏控制器。