CN115610912A - 一种带式输送机防跑偏用全自动槽形调心托辊组 - Google Patents

一种带式输送机防跑偏用全自动槽形调心托辊组 Download PDF

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Abstract

本发明涉及输送机纠正技术领域，具体为一种带式输送机防跑偏用全自动槽形调心托辊组，包括左右托辊、左右托辊架、左右挡辊、左右挡辊支架、左右机架、左右副架、连杆和底座，左右托辊包括二组不相连左托辊和右托辊，左右托辊架包括二组不相连的左托辊架和右托辊架，左右挡辊分别固定在两侧的挡辊支架上，左右托辊分别固定在两侧的托辊支架上，本发明机组结构设计简易，调心回转角度大，调偏动作灵敏，且连动机构皆隐藏在全封闭的底座中，避免粉尘卡死，减轻皮带输送设备维护人员的劳动强度，降低物料输送安全生产成本。

Description

一种带式输送机防跑偏用全自动槽形调心托辊组
技术领域
本发明涉及输送机纠正技术领域，具体为一种带式输送机防跑偏用全自动槽形调心托辊组。
背景技术
带式输送机是冶金、矿山、电力、港口、化工等行业使用较为广泛的一种物料输送设备，由于落料点的不正、胶带运行回程时清扫不净以及输送机零部件制造质量、输送机安装质量等多种原因，皮带跑偏一直是困绕输送机正常运行的顽症，在带式输送机运行过程中，由于输送带受各种偏心力的作用，输送带运行轴线离开输送机中心线偏向一边，该现象称带式输送机输送带的跑偏，按输送机使用的规范要求，输送带允许跑偏量为输送带宽的5％，当胶带跑偏量大于带宽的5％之后，即要采取调偏措施，如果运行中的胶带发生跑偏，它会使输送带与托辊支架、机架相互摩擦，将会造成胶带磨损，甚至出现输送带纵向撕裂、覆盖胶面局部剥离划伤等事故，因胶带的价格较贵，占带式输送机成本的30％-50％，故损坏胶带的损失是很严重的，胶带跑偏不但影响正常生产和设备的安全运行，还可能引起物料外撒，使全线输送系统经济指标显著下降，造成重大的经济损失。
造成带式输送机胶带跑偏的原因很多，主要有输送系统的问题，给料落差大，横向冲击使胶带跑偏；落料点不正，偏载使胶带跑偏；没有安装防止跑偏和调偏的调心托辊；胶带两边伸长率不均，输送带不直。
输送机零部件的质量问题，回程清扫器清扫不净；机架强度差、已变形使胶带跑偏；驱动滚筒和改向滚筒外圆有圆柱度误差；驱动滚筒和改向滚筒轴承座螺栓孔位置有误差；托辊转动不灵活，使胶带两侧阻力不相等；自动调心托辊失效。
输送机安装的质量问题，安装后驱动滚筒中心线与机架纵向中心线不垂直；驱动滚筒与改向滚筒中心线不平行；托辊安装位置误差较大，使胶带两侧阻力不相等；机架下面的土建基础出现不均匀的下沉；输送带接头有误差，对接的两边中心线不重合；卸料器安装有误差，使胶带两侧阻力不相。
现有技术中较先进的装置，一种分离式输送带纠偏机，虽然调偏回转角度较大，但有许多不足，其托辊只有一组参加调心，调偏力量小，且由弹簧带动调心托辊回位，力度大，因而调偏不灵敏，随着弹簧的疲劳老化，使用一定时间整机调心就逐渐失灵；一种连杆式双向自动调心托辊，重负荷的中托辊固定，只有斜边托辊靠摩擦参加调心，皮带跑偏时其调偏力度远远不够；一种偏心连杆式调心托辊，虽然调偏动作灵敏，但转臂、连杆机构全部暴露在外，容易被粉尘卡死，且结构复杂，价格高，难以推广应用。
由于皮带输送设备基本上都是在露天场合下使用，工作环境比较恶劣，加之输送的物料多数为粉状、块状，极易撒落粉尘，输送带各式调心托辊中，均有被粉尘卡死的现象，使用后必须经常清理，增大了皮带输送机维护人员的工作量，传统的摩擦独座式调心托辊和挡辊独座式调心托辊二种，摩擦独座式调心托辊调偏力度小，调偏反应不灵敏；挡辊独座式调心托辊的防偏挡辊距离皮带边远，调偏反应更不灵敏，回转角度仅8°-10°，效果差，皮带跑偏调心时两挡辊常常夹卷皮带，极易磨损皮带甚至撕裂皮带边，目前仍无理想的更新换代新产品。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带式输送机防跑偏用全自动槽形调心托辊组，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带式输送机防跑偏用全自动槽形调心托辊组，包括左右托辊、左右托辊架、左右挡辊、左右挡辊支架、左右机架、左右副架、连杆和底座，左右托辊包括二组不相连左托辊和右托辊，左右托辊架包括二组不相连的左托辊架和右托辊架，左右挡辊分别固定在两侧的挡辊支架上，左右托辊分别固定在两侧的托辊支架上，且各与相邻的挡辊支架和挡辊构成二组对称分离的调心托辊机构，随着皮带的偏移同向运动，且跟踪皮带纠偏，托辊下方连接机架、左右机架通过底座和连杆连接，底座为全封闭长板盒状，底座的两端设置左右副架，副架支撑托辊架。
优选的，左右挡棍包括左挡棍和右挡棍，左右挡棍支架包括左挡棍架和右挡棍架，所述底座的两端均固定有安装板。
优选的，左右副架包括左支撑辊、左支撑架、右支撑辊和右支撑架，所述左支撑辊和右支撑辊均固定在底座上，右支撑架固定在上，左支撑架固定在上，右支撑辊顶部支撑右支撑架，左支撑辊顶部支撑左支撑架，所述右支撑辊和左支撑架均包括弧形板和弧形板一侧一体连接的两个竖板，所述左支撑辊和右支撑架均包括滚轮和滚轮两侧设置的撑板。
优选的，左右机架包括左机架和右机架，且机架包括L型拦截板、垫板、第一螺栓、套筒、定位环片、中轴、轴承和第二螺栓，所述轴承带动中部贯穿有中轴，中轴的一端固定连接有定位环片，定位环片固定在托辊架上，连杆的两端均设置一排齿，中轴的另一端通过套有环齿轮实现和连杆的传动连接，连杆活动贯穿底座中设置的凸块上开设的板孔。
优选的，所述轴承贯穿垫板的中部，轴承的一端连接有第二螺栓，且另一端连接有第一螺栓，第一螺栓上连接有L型拦截板，第一螺栓将L型拦截板、垫板一端和底座的板体夹持固定在一起，且第二螺栓将垫板另一端和底座的板体夹持固定在一起，轴承外部活动套有套筒，套筒固定在定位环片上，托辊架截断面为V型，L型拦截板一端延伸到托辊架中。
优选的，托辊包括横辊、斜辊和二者之间连接的立柱，立柱固定在托辊架上，托辊架一端设置的板体和立柱配合限位横辊，托辊架另一端设置的柱体和立柱配合限位斜辊，托辊架整体为V型折柱状。
优选的，所述托辊为长横辊状，托辊架一端设置的柱体和托辊架另一端设置的板体配合限位长横辊，托辊架整体为横直柱状。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明机组结构设计简易，调心回转角度大，调偏动作灵敏，且连动机构皆隐藏在全封闭的底座中，避免粉尘卡死，减轻皮带输送设备维护人员的劳动强度，降低物料输送安全生产成本。
2.解决了传统调心托辊调偏时存在的两挡辊夹卷皮带边之缺陷，机组调心回转角度大，运行安全可靠，即使在露天及恶劣环境下，使用时也不会被卡死，安装维护方便。
附图说明
图1为本发明跑偏纠正方向图。
图2为本发明实施例一结构示意图。
图3为本发明实施例二结构示意图。
图4为皮带运行右跑偏状态图。
图5为皮带运行左跑偏状态图。
图6为皮带正常居中状态图。
图7为图2中A处结构示意图。
图8为连杆位置分布图。
图9为本发明底部结构图。
图10为本发明侧面结构图。
图中：左托辊1、左托辊架2、左挡棍3、左挡棍架4、右托辊5、右托辊架6、右挡棍7、右挡棍架8、安装板9、底座10、左支撑辊11、左支撑架12、左机架13、连杆14、右机架15、右支撑辊16、右支撑架17、L型拦截板21、垫板22、第一螺栓23、套筒24、定位环片25、中轴26、轴承27、第二螺栓28。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种带式输送机防跑偏用全自动槽形调心托辊组，包括左右托辊、左右托辊架、左右挡辊、左右挡辊支架、左右机架、左右副架、连杆1和底座10，左右托辊包括二组不相连左托辊1和右托辊5，左右托辊架包括二组不相连的左托辊架2和右托辊架6，左右挡辊分别固定在两侧的挡辊支架上，左右托辊分别固定在两侧的托辊支架上，且各与相邻的挡辊支架和挡辊构成二组对称分离的调心托辊机构，随着皮带的偏移同向运动，且跟踪皮带纠偏，托辊下方连接机架、左右机架通过底座10和连杆14连接，底座10为全封闭长板盒状，底座10的两端设置左右副架，副架支撑托辊架。
左右挡棍包括左挡棍3和右挡棍7，左右挡棍支架包括左挡棍架4和右挡棍架8，底座10的两端均固定有安装板9。
左右副架包括左支撑辊11、左支撑架12、右支撑辊16和右支撑架17，左支撑辊11和右支撑辊16均固定在底座10上，右支撑架17固定在6上，左支撑架12固定在2上，右支撑辊16顶部支撑右支撑架17，左支撑辊11顶部支撑左支撑架12，右支撑辊16和左支撑架12均包括弧形板和弧形板一侧一体连接的两个竖板，左支撑辊11和右支撑架17均包括滚轮和滚轮两侧设置的撑板。
左右机架包括左机架13和右机架15，且机架包括L型拦截板21、垫板22、第一螺栓23、套筒24、定位环片25、中轴26、轴承27和第二螺栓28，轴承27带动中部贯穿有中轴26，中轴26的一端固定连接有定位环片25，定位环片25固定在托辊架上，连杆14的两端均设置一排齿，中轴26的另一端通过套有环齿轮实现和连杆14的传动连接，连杆14活动贯穿底座10中设置的凸块上开设的板孔。
轴承27贯穿垫板22的中部，轴承27的一端连接有第二螺栓28，且另一端连接有第一螺栓23，第一螺栓23上连接有L型拦截板21，第一螺栓23将L型拦截板21、垫板22一端和底座10的板体夹持固定在一起，且第二螺栓28将垫板22另一端和底座10的板体夹持固定在一起，轴承27外部活动套有套筒24，套筒24固定在定位环片25上，托辊架截断面为V型，L型拦截板21一端延伸到托辊架中。
实施例一：
托辊包括横辊、斜辊和二者之间连接的立柱，立柱固定在托辊架上，托辊架一端设置的板体和立柱配合限位横辊，托辊架另一端设置的柱体和立柱配合限位斜辊，托辊架整体为V型折柱状。
实施例二：
托辊为长横辊状，托辊架一端设置的柱体和托辊架另一端设置的板体配合限位长横辊，托辊架整体为横直柱状。
现有技术中的带式输送机胶带跑偏的主要控制手段，带式输送机设计时常用2种部件控制胶带跑偏：前倾托辊组，普通槽形托辊组的三个托辊轴心一般布置在同一垂直平面内，前倾托辊组就是将槽形托辊组两个侧托辊均向输送带运行方向前倾一定角度，这个角度设计中一般取1-2度，但前倾托辊与输送带有摩擦力，托辊、输送带相对寿命减少。
本发明为调心托辊组，调心托辊组一般由托辊、托辊架、挡辊或摩擦轮、旋转座和机架组成，前倾托辊组和调心托辊组均采用托辊的偏转使皮带跑偏得到纠正，以托辊为例，因其负荷最重，调节功能最强，当皮带往右跑偏时，托辊将发生如图1所示的逆时针方向Q角度的偏转，即托辊的切线方向与皮带的运行方向不一致，使皮带受到托辊的导向牵引使用而向左纠正，图1中纵线为输送带运行方向，横线为输送带跑偏前托辊轴向，斜线为输送带跑偏后托辊轴向。
本发明中1、2、3和4组成左调心托辊，5、6、7和8组成右调心托辊，二组调心托辊外部对称分离，在运行中，因为托辊的偏转能使皮带跑偏得到纠正，因而当皮带运行往右跑偏时，即托辊旋转的切线方向与皮带的运行方向不一致，使皮带受到托辊的导向牵引力作用而向左纠正。
当皮带运行向右侧跑偏时，右皮带边偏移触及该调心托辊的右挡辊7，右挡辊7将带动右托辊架6上托辊做等角度的同向转动，在底座连杆13的带动之下，左调心托辊随着右调心托辊的转动而同时同向等角度地转动，左挡辊3同时跟踪着左皮带边，这里内容参考图5；当调节结束后，右皮带边离开右挡辊7，左皮带边推动左挡辊3，皮带回到中心线的同时带动机组回位，右挡辊7同时跟踪着右皮带边，为下次调节作好准备，这里内容参考图6；当皮带运行向左侧跑偏时，机组将发生与上述过程相似但方向相反的顺时针方向运动，这里内容参考图4。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种带式输送机防跑偏用全自动槽形调心托辊组，其特征在于：包括左右托辊、左右托辊架、左右挡辊、左右挡辊支架、左右机架、左右副架、连杆(1)和底座(10)，左右托辊包括二组不相连左托辊(1)和右托辊(5)，左右托辊架包括二组不相连的左托辊架(2)和右托辊架(6)，左右挡辊分别固定在两侧的挡辊支架上，左右托辊分别固定在两侧的托辊支架上，且各与相邻的挡辊支架和挡辊构成二组对称分离的调心托辊机构，随着皮带的偏移同向运动，且跟踪皮带纠偏，托辊下方连接机架、左右机架通过底座(10)和连杆(14)连接，底座(10)为全封闭长板盒状，底座(10)的两端设置左右副架，副架支撑托辊架。
2.根据权利要求1所述的一种带式输送机防跑偏用全自动槽形调心托辊组，其特征在于：左右挡棍包括左挡棍(3)和右挡棍(7)，左右挡棍支架包括左挡棍架(4)和右挡棍架(8)，所述底座(10)的两端均固定有安装板(9)。
3.根据权利要求1所述的一种带式输送机防跑偏用全自动槽形调心托辊组，其特征在于：左右副架包括左支撑辊(11)、左支撑架(12)、右支撑辊(16)和右支撑架(17)，所述左支撑辊(11)和右支撑辊(16)均固定在底座(10)上，右支撑架(17)固定在(6)上，左支撑架(12)固定在(2)上，右支撑辊(16)顶部支撑右支撑架(17)，左支撑辊(11)顶部支撑左支撑架(12)，所述右支撑辊(16)和左支撑架(12)均包括弧形板和弧形板一侧一体连接的两个竖板，所述左支撑辊(11)和右支撑架(17)均包括滚轮和滚轮两侧设置的撑板。
4.根据权利要求1所述的一种带式输送机防跑偏用全自动槽形调心托辊组，其特征在于：左右机架包括左机架(13)和右机架(15)，且机架包括L型拦截板(21)、垫板(22)、第一螺栓(23)、套筒(24)、定位环片(25)、中轴(26)、轴承(27)和第二螺栓(28)，所述轴承(27)带动中部贯穿有中轴(26)，中轴(26)的一端固定连接有定位环片(25)，定位环片(25)固定在托辊架上，连杆(14)的两端均设置一排齿，中轴(26)的另一端通过套有环齿轮实现和连杆(14)的传动连接，连杆(14)活动贯穿底座(10)中设置的凸块上开设的板孔。
5.根据权利要求4所述的一种带式输送机防跑偏用全自动槽形调心托辊组，其特征在于：所述轴承(27)贯穿垫板(22)的中部，轴承(27)的一端连接有第二螺栓(28)，且另一端连接有第一螺栓(23)，第一螺栓(23)上连接有L型拦截板(21)，第一螺栓(23)将L型拦截板(21)、垫板(22)一端和底座(10)的板体夹持固定在一起，且第二螺栓(28)将垫板(22)另一端和底座(10)的板体夹持固定在一起，轴承(27)外部活动套有套筒(24)，套筒(24)固定在定位环片(25)上，托辊架截断面为V型，L型拦截板(21)一端延伸到托辊架中。
6.根据权利要求1所述的一种带式输送机防跑偏用全自动槽形调心托辊组，其特征在于：托辊包括横辊、斜辊和二者之间连接的立柱，立柱固定在托辊架上，托辊架一端设置的板体和立柱配合限位横辊，托辊架另一端设置的柱体和立柱配合限位斜辊，托辊架整体为V型折柱状。
7.根据权利要求1所述的一种带式输送机防跑偏用全自动槽形调心托辊组，其特征在于：所述托辊为长横辊状，托辊架一端设置的柱体和托辊架另一端设置的板体配合限位长横辊，托辊架整体为横直柱状。
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