CN220640396U - 一种成品纸芯管自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸芯管加工相关技术领域，具体是一种成品纸芯管自动包装设备,包括输送架及转动安装在所述输送架上的多个转辊，所述转辊上转动安装有输送带，所述输送带宽度方向上形成有多个等距设置的凸块，所述输送带上相邻两个所述凸块之间形成有通槽，还包括固定安装在所述输送架上的支撑架，两组对称设置的往复移动件，安装在所述支撑架上；两组吸附装置，分别安装在两个所述支撑架上且分别连接两个往复移动件，其中一组所述吸附装置在执行吸附动作时贯穿所述通槽；驱动件，安装在所述输送架的一侧，连接其中一个所述转辊，并通过传动件连接往复移动件，本实用新型通过一组驱动源驱动工作，实现了套袋包装的自动化生产过程。

Description

一种成品纸芯管自动包装设备

技术领域

本实用新型涉及纸芯管加工相关技术领域，具体是一种成品纸芯管自动包装设备。

背景技术

纸芯管可做为金属材料、夹层玻璃、具备包装材料的代替品，在现有的纸芯管加工产中，加工好的纸芯管需要进行包装处理。

现有的小型纸芯管包装主要依靠人工，纸芯管套装在输送管上，由人工进行单个的包装后，再使用热缩密封装置热缩密封，包装速度慢，从而造成工作效率较低的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成品纸芯管自动包装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种成品纸芯管自动包装设备，包括输送架及转动安装在所述输送架上的多个转辊，所述转辊上转动安装有输送带，所述输送带宽度方向上形成有多个等距设置的凸块，所述输送带上相邻两个所述凸块之间形成有通槽，还包括固定安装在所述输送架上的支撑架，

两组对称设置的往复移动件，安装在所述支撑架上；

两组吸附装置，分别安装在两个所述支撑架上且分别连接两个往复移动件，其中一组所述吸附装置在执行吸附动作时贯穿所述通槽；

驱动件，安装在所述输送架的一侧，连接其中一个所述转辊，并通过传动件连接往复移动件，用于驱动所述转辊及所述往复移动件间歇运动。

如上所述的成品纸芯管自动包装设备：转动安装在所述支撑架上的两个传送轮，两个所述传送轮上套装有传送带，其中一个所述传送轮通过所述传动件连接驱动件。

如上所述的成品纸芯管自动包装设备：所述吸附装置包括吸盘，其中一个所述吸盘执行吸附动作时贯穿所述通槽，所述吸盘上套设有套环，所述套环能够沿所述吸盘的长度方向定向滑动，所述套环朝向所述传送带的一侧与所述传送带转动连接；

还包括气缸，所述气缸的一端滑动安装在所述支撑架上，另一端与所述吸盘的圆轴固定连接。

如上所述的成品纸芯管自动包装设备：所述吸盘由安装在所述支撑架上的限位组件进行滑动导向，其中，所述限位组件包括滑动安装在所述吸盘上的连接套及固定在所述支撑架上的导向杆，所述连接套与套设在所述导向杆上的限位套管固定连接。

如上所述的成品纸芯管自动包装设备：所述驱动件包括固定安装在所述输送架上的电机，所述电机的输出轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴上固定安装有马耳他十字机芯，所述马耳他十字机芯分为主轮、两个对称设置的从轮，所述驱动轴与所述主轮固定连接，所述从轮上分别固定连接有第一从动轴和第二从动轴，所述第一从动轴和所述第二从动轴转动安装在所述输送架上，所述第一从动轴通过第一皮带与所述转辊转动连接，所述第二从动轴上固定安装有第一齿轮。

如上所述的成品纸芯管自动包装设备：所述传动件包括连接轴，所述连接轴转动安装在所述输送架上，所述连接轴上固定安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述输送架上转动安装有第一传动轴和第二传动轴，所述连接轴通过第二皮带和第三皮带与第二传动轴和第一传动轴转动连接，所述第一传动轴和第二传动轴通过两个对称设置的锥齿轮组分别与两个对称设置的所述传送轮转动连接。

如上所述的成品纸芯管自动包装设备：所述输送架上固定安装有热缩密封装置，所述热缩密封装置呈框体结构，所述输送带转动时贯穿所述热缩密封装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先将纸芯管放置在输送带成品纸芯管自动包装设备相邻的两个凸块之间，纸芯管的直径大于通槽的距离，包装袋通过输送通槽输送至吸附装置的下方，启动驱动件工作，驱动件带动转辊成品纸芯管自动包装设备转动，转辊成品纸芯管自动包装设备转动时，带动输送带成品纸芯管自动包装设备跟随转动，其上的纸芯管在输送带成品纸芯管自动包装设备的输送下被输送至与吸附装置位于同一水平线上，驱动件驱动转辊成品纸芯管自动包装设备转动一半时，通过控制器向吸附装置发送信号，吸附装置接收信号后执行吸附工作，两个吸附装置同时朝向包装袋移动，与包装袋接触后，在内外压强的作用下，包装袋的两面被稳定吸附，在控制器的驱动下，吸附组件反向，同时带动包装袋打开形成有放置空间，此时转辊成品纸芯管自动包装设备停止转动，驱动件通过传动件驱动往复移动件执行往复移动运动，往复移动件带动吸附装置朝向纸芯管移动，包装袋在移动过程中与纸芯管接触，使得纸芯管进入包装袋内的放置空间，吸附装置继续移动，从而使得包装袋与吸附装置脱离，吸附装置移动返回时，所述转辊成品纸芯管自动包装设备重新转动，通过一组驱动源，实现输送带成品纸芯管自动包装设备与往复移动件的间歇性运动，减少了电机的功率消耗，降低人工成本，实现了套袋包装的自动化生产过程。

附图说明

图1为成品纸芯管自动包装设备的结构示意图。

图2为成品纸芯管自动包装设备中输送带和热缩密封装置的结构示意图。

图3为成品纸芯管自动包装设备中支撑架、往复移动件、吸附组件的结构示意图。

图4为成品纸芯管自动包装设备中支撑架、往复移动件、吸附组件另一角度的结构示意图。

图5为成品纸芯管自动包装设备中驱动件和传动件的结构示意图。

图6为成品纸芯管自动包装设备中驱动件和传动件另一角度的结构示意图。

图中：1、输送架；2、输送带；3、转辊；4、支撑架；5、传送轮；6、传送带；7、吸盘；8、套环；9、气缸；10、导向杆；11、限位套管；12、锥齿轮组；13、连接套；14、电机；15、第一从动轴；16、第一皮带；17、第二从动轴；18、第一齿轮；19、第二齿轮；20、第二皮带；21、第三皮带；22、第一传动轴；23、第二传动轴；24、输送通槽；25、热缩密封装置；26、驱动轴；27、马耳他十字机芯；28、连接轴。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种成品纸芯管自动包装设备，包括输送架1、输送带2、转辊3、支撑架4、往复移动件、吸附装置、驱动件及传动件。

所述输送架1底部固定安装有四个支腿，所述输送架1上转动安装有多个转辊3，所述转辊3上转动安装有所述输送带2，所述输送带2宽度方向上形成有多个等距设置的凸块，所述输送带2上相邻两个所述凸块之间形成有通槽，还包括固定安装在所述输送架1上的支撑架4，所述两组对称设置的往复移动件安装在所述支撑架4上；所述两组吸附装置分别安装在两个所述支撑架4上且分别连接两个往复移动件，其中一组所述吸附装置在执行吸附动作时贯穿所述通槽；所述驱动件，安装在所述输送架1的一侧，连接其中一个所述转辊3，并通过传动件连接往复移动件，用于驱动所述转辊3及所述往复移动件间歇运动。

需要说明的是：支撑架4上形成有输送通槽24，用于输送包装袋，所述吸附装置移动至离支撑架4最近距离时，通过控制器控制吸附装置朝向包装袋移动，吸附成功后反向移动，从而使得包装袋被开口后平整打开，便于接下来的纸芯管套袋包装。

在本实施例中，首先将纸芯管放置在输送带2相邻的两个凸块之间，纸芯管的直径大于通槽的距离，包装袋通过输送通槽24输送至吸附装置的下方，启动驱动件工作，驱动件带动转辊3转动，转辊3转动时，带动输送带2跟随转动，其上的纸芯管在输送带2的输送下被输送至与吸附装置位于同一水平线上，驱动件驱动转辊3转动一半时，通过控制器向吸附装置发送信号，吸附装置接收信号后执行吸附工作，两个吸附装置同时朝向包装袋移动，与包装袋接触后，在内外压强的作用下，包装袋的两面被稳定吸附，在控制器的驱动下，吸附组件反向，同时带动包装袋打开形成有放置空间，此时转辊3停止转动，驱动件通过传动件驱动往复移动件执行往复移动运动，往复移动件带动吸附装置朝向纸芯管移动，包装袋在移动过程中与纸芯管接触，使得纸芯管进入包装袋内的放置空间，吸附装置继续移动，从而使得包装袋与吸附装置脱离，吸附装置移动返回时，所述转辊3重新转动，通过一组驱动源，实现输送带2与往复移动件的间歇性运动，减少了电机的功率消耗，降低人工成本，实现了套袋包装的自动化生产过程。

请参阅图3，在本实施例中，转动安装在所述支撑架4上的两个传送轮5，两个所述传送轮5上套装有传送带6，其中一个所述传送轮5通过所述传动件连接驱动件。

启动驱动件工作，驱动件带动传动件执行工作，传动件工作时带动其中一个传送轮5转动，两个传送轮5之间通过传送带6转动连接，以实现往复移动的需求。

请参阅图3，在本实施例中，所述吸附装置包括吸盘7，其中一个所述吸盘7执行吸附动作时贯穿所述通槽，所述吸盘7上套设有套环8，所述套环8能够沿所述吸盘7的长度方向定向滑动，所述套环8朝向所述传送带6的一侧与所述传送带6转动连接；

还包括气缸9，所述气缸9的一端滑动安装在所述支撑架4上，另一端与所述吸盘7的圆轴固定连接。

需要说明的是：两组吸附装置上的气缸9的活塞杆长短不同，其中一个气缸9执行工作时，驱动吸盘7移动至通槽处，另一个气缸9执行工作时，活塞杆的长度更长，必须驱动吸盘7移动穿过输送带2下端的通槽，并移动至上端通槽处。

当所述转辊3转动一半时，控制器向气缸9发送信号，气缸9驱动吸盘7朝向输送带2上位于上端的通槽处移动，与包装袋抵接，吸盘7为橡胶材质，在内外压强不同的作用下，包装袋被吸附在吸盘7上，从而使得气缸9驱动吸盘7反向移动时，包装袋被打开，当传送带6转动时，带动吸盘7沿输送带2的宽度方向往复移动，包装袋跟随移动，气缸9也在吸盘7的带动下同步移动，直至纸芯管进入包装袋打开的放置空间，包装袋与吸盘7脱离，吸盘7继续移动，在吸盘7往复移动的过程中，套环8也跟随吸盘7往复移动，在传送带6的作用下，套环8在吸盘7的垂直方向同时上下移动。

请参阅图3，在本实施例中，所述吸盘7由安装在所述支撑架4上的限位组件进行滑动导向，其中，所述限位组件包括滑动安装在所述吸盘7上的连接套13及固定在所述支撑架4上的导向杆10，所述连接套13与套设在所述导向杆10上的限位套管11固定连接。

通过设置的导向杆10对限位套管11的移动起到定向限位的作用，使得限位套管11仅可在水平方向往复滑动，通过设置的连接套13实现对吸盘7的限位的导向，使得吸盘7跟随传送带6往复移动时，吸盘7垂直方向的位置不发生改变，但气缸9驱动吸盘7上下移动时，吸盘7相对连接套13上下移动。

请参阅图5，在本实施例中，所述驱动件包括固定安装在所述输送架1上的电机14，所述电机14的输出轴固定连接有驱动轴26，所述驱动轴26上固定安装有马耳他十字机芯27，所述马耳他十字机芯27分为主轮、两个对称设置的从轮，所述驱动轴26与所述主轮固定连接，所述从轮上分别固定连接有第一从动轴15和第二从动轴17，所述第一从动轴15和所述第二从动轴17转动安装在所述输送架1上，所述第一从动轴15通过第一皮带16与所述转辊3转动连接，所述第二从动轴17上固定安装有第一齿轮18。

启动电机14工作，电机14带动输出轴转动，驱动轴26跟随转动，驱动轴26转动时，带动马耳他十字机芯27的主轮转动，马耳他十字机芯27主轮的偏心位置处形成有转轴，当所述转轴转动至其中一个从轮的十字凹槽内时，带动从轮转动，从轮转动时，其上的第一从动轴15和第二从动轴17间歇转动，当第一从动轴15转动时通过第一皮带16带动转辊3转动，当第二从动轴17转动时通过相互啮合的第一齿轮18和第二齿轮19带动连接轴28转动，以实现驱动需求。

需要说明的是：第一齿轮18和第二齿轮19的传动比大于1，目的是实现传送带6带动吸盘7执行一组往复移动运动，避免吸盘7还未复位就停止移动，而输送带2上的纸芯管还未包装往热缩密封装载一侧输送。

请参阅图5及图6，在本实施例中，所述传动件包括连接轴28，所述连接轴28转动安装在所述输送架1上，所述连接轴28上固定安装有与所述第一齿轮18啮合的第二齿轮19，所述输送架1上转动安装有第一传动轴22和第二传动轴23，所述连接轴28通过第二皮带20和第三皮带21与第二传动轴23和第一传动轴22转动连接，所述第一传动轴22和第二传动轴23通过两个对称设置的锥齿轮组12分别与两个对称设置的所述传送轮5转动连接。

当连接轴28转动时通过第二皮带20和第三皮带21带动第二传动轴23和第一传动轴22转动，第一传动轴22和第二传动轴23转动时通过锥齿轮组12带动两个传送轮5转动，实现吸盘7的往复移动。

请参阅图2，在本实施例中，所述输送架1上固定安装有热缩密封装置25，所述热缩密封装置25呈框体结构，所述输送带2转动时贯穿所述热缩密封装置25。

需要说明的是:热缩密封装置25沿输送带2输送方向上安装有可保温、节约能源的PVC门帘，方便包装好的纸芯管输送至热缩密封装置25内热缩密封。

当纸芯管套袋结束后，在输送带2的输送下输送至热缩密封装置25中，包装袋在受热后缩小，将其包覆在纸芯管上，然后再通过加热的方式使其快速缩小，从而达到密封、包装的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种成品纸芯管自动包装设备，包括输送架(1)及转动安装在所述输送架(1)上的多个转辊(3)，所述转辊(3)上转动安装有输送带(2)，所述输送带(2)宽度方向上形成有多个等距设置的凸块，所述输送带(2)上相邻两个所述凸块之间形成有通槽，还包括固定安装在所述输送架(1)上的支撑架(4)，其特征在于：

两组对称设置的往复移动件，安装在所述支撑架(4)上；

两组吸附装置，分别安装在两个所述支撑架(4)上且分别连接两个往复移动件，其中一组所述吸附装置在执行吸附动作时贯穿所述通槽；

驱动件，安装在所述输送架(1)的一侧，连接其中一个所述转辊(3)，并通过传动件连接往复移动件用于驱动所述转辊(3)及所述往复移动件间歇运动。

2.根据权利要求1所述的一种成品纸芯管自动包装设备，其特征在于，所述往复移动件包括转动安装在所述支撑架(4)上的两个传送轮(5)，两个所述传送轮(5)上套装有传送带(6)，其中一个所述传送轮(5)通过所述传动件连接驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种成品纸芯管自动包装设备，其特征在于，所述吸附装置包括吸盘(7)，其中一个所述吸盘(7)执行吸附动作时贯穿所述通槽，所述吸盘(7)上套设有套环(8)，所述套环(8)能够沿所述吸盘(7)的长度方向定向滑动，所述套环(8)朝向所述传送带(6)的一侧与所述传送带(6)转动连接；

还包括气缸(9)，所述气缸(9)的一端滑动安装在所述支撑架(4)上，另一端与所述吸盘(7)的圆轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种成品纸芯管自动包装设备，其特征在于，所述吸盘(7)由安装在所述支撑架(4)上的限位组件进行滑动导向，其中，所述限位组件包括滑动安装在所述吸盘(7)上的连接套(13)及固定在所述支撑架(4)上的导向杆(10)，所述连接套(13)与套设在所述导向杆(10)上的限位套管(11)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种成品纸芯管自动包装设备，其特征在于，所述驱动件包括固定安装在所述输送架(1)上的电机(14)，所述电机(14)的输出轴固定连接有驱动轴(26)，所述驱动轴(26)上固定安装有马耳他十字机芯(27)，所述马耳他十字机芯(27)分为主轮、两个对称设置的从轮，所述驱动轴(26)与所述主轮固定连接，所述从轮上分别固定连接有第一从动轴(15)和第二从动轴(17)，所述第一从动轴(15)和所述第二从动轴(17)转动安装在所述输送架(1)上，所述第一从动轴(15)通过第一皮带(16)与所述转辊(3)转动连接，所述第二从动轴(17)上固定安装有第一齿轮(18)。

6.根据权利要求5所述的一种成品纸芯管自动包装设备，其特征在于，所述传动件包括连接轴(28)，所述连接轴(28)转动安装在所述输送架(1)上，所述连接轴(28)上固定安装有与所述第一齿轮(18)啮合的第二齿轮(19)，所述输送架(1)上转动安装有第一传动轴(22)和第二传动轴(23)，所述连接轴(28)通过第二皮带(20)和第三皮带(21)与第二传动轴(23)和第一传动轴(22)转动连接，所述第一传动轴(22)和第二传动轴(23)通过两个对称设置的锥齿轮组(12)分别与两个对称设置的所述传送轮(5)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种成品纸芯管自动包装设备，其特征在于，所述输送架(1)上固定安装有热缩密封装置(25)，所述热缩密封装置(25)呈框体结构，所述输送带(2)转动时贯穿所述热缩密封装置(25)。