CN220639825U - 一种轨道交通车辆用座椅 - Google Patents

一种轨道交通车辆用座椅 Download PDF

Info

Publication number
CN220639825U
CN220639825U CN202322401812.4U CN202322401812U CN220639825U CN 220639825 U CN220639825 U CN 220639825U CN 202322401812 U CN202322401812 U CN 202322401812U CN 220639825 U CN220639825 U CN 220639825U
Authority
CN
China
Prior art keywords
seat
seat cushion
framework
transit vehicle
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202322401812.4U
Other languages
English (en)
Inventor
阮富强
王学恺
张铖炤
韩文泽
孙雨杰
李春生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Dafeng Track Traffic Equipment Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Dafeng Track Traffic Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Dafeng Track Traffic Equipment Co ltd filed Critical Zhejiang Dafeng Track Traffic Equipment Co ltd
Priority to CN202322401812.4U priority Critical patent/CN220639825U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN220639825U publication Critical patent/CN220639825U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种轨道交通车辆用座椅,包括座垫骨架、靠背骨架和扶手组件,座垫骨架和靠背骨架通过座背联动结构进行联动调节。座背联动结构包括设置在座垫骨架下侧的座垫支撑件,座垫骨架滑动安装在座垫支撑件上;座垫骨架的前端对称设置有第一导轮,其后端对称设置有第二导轮,座垫支撑件上倾斜设置有与第一导轮适配的第一导轨和与第二导轮配合的第二导轨;靠背骨架的下端与座垫骨架的后端相铰接,靠背骨架的中部对称设置有第三导轮,扶手组件的内侧设置有用于导向第三导轮的弧形导轨。本实用新型提供的一种轨道交通车辆用座椅,具有靠背座垫联动调节,隐藏式抽拉桌板,电动旋转换向和背挂式无线充电的功能。

Description

一种轨道交通车辆用座椅
技术领域
本实用新型涉及座椅领域,特别是涉及一种轨道交通车辆用座椅。
背景技术
随着轨道交通行业的迅猛发展及大众出行需求的日益攀升,促使了国内客车的运营数量、服务质量不断提升。对乘客及运维的调查了解发现目前轨道交通座椅存在以下服务痛点:
1、传统列车坐姿调节是靠背直接后靠,座垫不能调节,整体坐姿伸展效果不佳且一定程度影响后排乘客舒适度;
2、一二等车座椅小桌板不使用时结构外露,容易损伤且使用时翻折下落影响安全性;
3、列车换向行进时,需要运维人员对每个座椅进行单独的手动解锁和换向操作,整体的工作量和人工成本较大;
4、无线充电功能对传统座椅的布局影响较大,整体匹配性较差。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型所要解决的问题是提供一种轨道交通车辆用座椅,其具有靠背座垫联动调节,隐藏式抽拉桌板,电动旋转换向和背挂式无线充电的功能。
(二)技术方案
为解决所述技术问题,本实用新型提供一种轨道交通车辆用座椅,包括座垫骨架、靠背骨架和扶手组件,所述座垫骨架和所述靠背骨架通过座背联动结构进行联动调节,所述座背联动结构包括设置在所述座垫骨架下侧的座垫支撑件,所述座垫骨架滑动安装在所述座垫支撑件上;所述座垫骨架的前端对称设置有第一导轮,其后端对称设置有第二导轮,所述座垫支撑件上倾斜设置有与所述第一导轮适配的第一导轨和与所述第二导轮配合的第二导轨;所述靠背骨架的下端与所述座垫骨架的后端相铰接,所述靠背骨架的中部对称设置有第三导轮,所述扶手组件的内侧设置有用于导向所述第三导轮的弧形导轨。
进一步的,所述座背联动结构还包括可锁止的气弹簧,所述座垫支撑件固定在上支撑横梁上,所述气弹簧的一端铰接在所述靠背骨架的下端,另一端铰接在所述支撑横梁上;所述扶手组件上设置有调节按钮,所述调节按钮通过拉线与所述气弹簧连接用于实现所述气弹簧的解锁和锁止。
进一步的,所述座垫骨架与所述靠背骨架的铰接点位于所述第二导轮的中心轴线上,所述第二导轨的倾斜角度大于所述第一导轨的倾斜角度。
进一步的,所述扶手组件背部安装有可隐藏的桌板组件,所述扶手组件的背部设置有上部具有抽出口的容置槽,所述桌板组件呈竖直状态收纳在所述容置槽内并可从所述抽出口拉出至水平展开状态。所述桌板组件包括限位滑块以及一端与所述限位滑块铰接的桌板主体,所述容置槽的内部对称安装有滑轨,所述限位滑块滑动安装在两个滑轨之间,所述抽出口处设置有用于限位所述限位滑块的上包围限位件。
进一步的,所述扶手组件的背部安装有无线充电盒,所述无线充电盒内设置有多个用于放置手机的充电插槽,所述充电插槽靠近所述扶手组件的内壁设置有无线感应区域,所述无线充电盒上设置有用于显示充电状态的显示灯;充电时,手机呈竖直状态置于所述充电插槽内,所述无线感应区域与所述手机贴合为其进行充电。
进一步的,所述扶手组件包括间隔设置且呈L形的侧座、固定在两个侧座之间的背板以及转动安装在所述侧座上的扶手,所述弧形导轨设置在所述侧座的内侧,所述背板的背部安装有桌板组件,所述侧座的背部安装有无线充电盒,所述扶手远离所述侧座的一端安装有调节按钮。
进一步的,座椅还包括下梁组件以及安装在所述下梁组件上的手自一体解锁机构,所述上支撑横梁与所述下梁组件转动连接;所述手自一体解锁机构包括转动安装在所述下梁组件外侧的脚踏,所述脚踏上设置有锁销,所述上支撑横梁的两侧对称设置有可与所述锁销卡合的锁槽;所述脚踏的一侧安装有推杆电机,所述推杆电机与所述脚踏驱动连接。
进一步的,所述推杆电机的推杆上设置有腰型槽,所述脚踏上设置有滑杆,所述滑杆穿设在所述腰型槽内;所述脚踏与所述下梁组件之间安装有复位弹簧,所述复位弹簧始终使所述锁销有朝向所述锁槽运动的趋势。所述下梁组件包括下支撑横梁,所述下支撑横梁上转动安装有转盘,所述上支撑横梁与所述转盘连接;所述转盘的一侧安装有驱动电机,所述驱动电机用于驱动所述转盘转动。
(三)有益效果
本实用新型提供的一种轨道交通车辆用座椅,与现有技术相比具有以下优点:
1)座背联动结构通过靠背骨架、座垫骨架和座垫支撑件配合,其能够实现座背联动调节,整体坐姿伸展效果更好,降低了对后排乘客舒适度的影响;
2)采用隐藏式的桌板组件,收纳时桌板组件可呈竖直状态完全隐藏在容置槽内,结构不会外露,不易损伤;使用时,向上抽出桌板主体至限位位置,然后转动展开,不存在突然翻折下落的风险,增加使用的安全性;
3)采用背挂式无线充电盒,安装于座椅中扶手后部,对乘客腿部空间影响较小,使用时将手机呈竖向插入其中即可充电,解决了传统无线充电模组在紧凑车厢内的布置问题以及手机充电时的滑移跌落问题;
4)采用手自一体解锁机构,其具备了自动解锁旋转换向的同时又保留手动换向的功能,其既有自动模式节省了人工成本和运维费用,又可在紧急或故障情况下使用手动操作不影响座椅故障后的使用。
附图说明
图1为本实用新型一种轨道交通车辆用座椅的立体图;
图2为本实用新型一种轨道交通车辆用座椅背部视角的立体图;
图3为本实用新型一种轨道交通车辆用座椅的爆炸图;
图4为本实用新型一种轨道交通车辆用座椅上支撑横梁的立体图;
图5为本实用新型一种轨道交通车辆用座椅座背联动结构的立体图;
图6为本实用新型一种轨道交通车辆用座椅座垫骨架与座垫支撑件连接的立体图;
图7为本实用新型一种轨道交通车辆用座椅座垫骨架与座垫支撑件的爆炸图;
图8为本实用新型一种轨道交通车辆用座椅靠背骨架与座垫骨架连接的立体图;
图9为本实用新型一种轨道交通车辆用座椅桌板组件的爆炸图;
图10为本实用新型一种轨道交通车辆用座椅无线充电盒的结构示意图;
图11为本实用新型一种轨道交通车辆用座椅下梁组件的立体图;
图12为本实用新型一种轨道交通车辆用座椅下梁组件另一视角的立体图;
图13为本实用新型一种轨道交通车辆用座椅手自一体解锁机构的立体图;
图14为本实用新型一种轨道交通车辆用座椅手自一体解锁机构的结构示意图;
图中各个附图标记的对应的部件名称是:1、座垫骨架;101、第一导轮;102、第二导轮;2、靠背骨架;201、第三导轮;3、扶手组件;301、弧形导轨;302、容置槽;303、侧座;304、背板;305、扶手;4、座垫支撑件;401、第一导轨;402、第二导轨;5、气弹簧;6、上支撑横梁;601、锁槽;7、下梁组件;71、脚踏;72、锁销;73、推杆电机;74、腰型槽;75、滑杆;76、复位弹簧;77、下支撑横梁;78、转盘;79、驱动电机;8、桌板组件;801、限位滑块;802、桌板主体;803、滑轨;804、上包围限位件;9、无线充电盒;901、充电插槽;902、无线感应区域;903、显示灯;10、调节按钮;11、座垫;12、靠背。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
参阅图1至图14,本实用新型提供一种轨道交通车辆用座椅,包括座垫11、靠背12、扶手组件3、上支撑横梁6和下梁组件7,其中上支撑横梁6上安装有两个座垫11,相应的靠背12也为两个,即为双人座椅,使用时可根据需求调整数量。
参阅图5至图8,座垫11内具有座垫骨架1,靠背12内具有靠背骨架2,座垫骨架1和靠背骨架2通过座背联动结构进行联动调节。座背联动结构包括设置在座垫骨架1下侧的座垫支撑件4,座垫骨架1滑动安装在座垫支撑件4上侧。座垫骨架1的前端对称设置有第一导轮101,其后端对称设置有第二导轮102,座垫支撑件4上倾斜设置有与第一导轮101适配的第一导轨401以及倾斜设置有与第二导轮102配合的第二导轨402;其中,第二导轨402的倾斜角度大于第一导轨401的倾斜角度,此方式,座垫在整体前移时,可使座垫后部下沉,便于坐姿伸展,增加使用的舒适度。靠背骨架2的下端与座垫骨架1的后端相铰接,靠背骨架2的中部对称设置有第三导轮201,扶手组件3的内侧设置有用于导向第三导轮201的弧形导轨301,第三导轮201置于弧形导轨301内。其中,座垫骨架1与靠背骨架2的铰接点位于第二导轮102的中心轴线上;采用同心设置,简化了整体弧形运动轨迹,也使得调节过程中不存在受力变化程度大的问题。
参阅图4、图5和图8,座背联动结构还包括可锁止和解锁的气弹簧5,座垫支撑件4固定在上支撑横梁6上,气弹簧5的一端铰接在靠背骨架2的下端,另一端铰接在支撑横梁6上。扶手组件3上设置有调节按钮10,调节按钮10通过拉线与气弹簧5连接,用于实现气弹簧5的解锁和锁止。其中,可锁止和解锁的气弹簧5为现有技术,本实施例中,不再赘述。
在初始位调节时,需按动扶手组件侧边的调节按钮10,通过钢丝拉线控制气弹簧5解锁,此时靠人体重力可将座垫下压前移,同时带动靠背角度调整,调节到乘客理想位置后松开调节按钮10,气弹簧5锁止,座椅固定于当前姿态。复位时,需按下调节按钮10,在座椅空载或乘客屁股向后助力下,座椅通过气弹簧5回复至初始位。
参阅图2、图5和图9,扶手组件3包括间隔设置且呈L形的侧座303、固定在两个侧座303之间的背板304以及转动安装在侧座303上的扶手305,弧形导轨301设置在侧座303的内侧,背板304的背部安装有桌板组件8,侧座303的背部安装有无线充电盒9,扶手305远离侧座303的一端安装有调节按钮10。
参阅图2和图9,扶手组件3背部安装有可隐藏的桌板组件8,扶手组件3的背部设置有上部具有抽出口的容置槽302,桌板组件8呈竖直状态收纳在容置槽302内并可从抽出口拉出至水平展开状态。具体的,桌板组件8包括滑动安装在容置槽302内的限位滑块801以及一端与限位滑块801铰接的桌板主体802,容置槽302的内部对称安装有滑轨803,限位滑块801滑动安装在两个滑轨803之间,抽出口处设置有用于限位限位滑块801的上包围限位件804。
使用时,抽拉桌板主体802外露部分,将桌板主体802向上抽出至上包围限位件804限位限位滑块801后,再将桌板主体802下翻至水平限位,使桌板固定于使用状态。桌板不使用时,将桌板上翻后下压进座椅扶手组件内直至完全隐藏。
参阅图2和图10,扶手组件3的背部安装有无线充电盒9,无线充电盒9位于两个座垫11中间的侧座303背部,对乘客腿部空间影响较小。无线充电盒9内设置有多个用于放置手机的充电插槽901,充电插槽901靠近扶手组件3的内壁设置有无线感应区域902,无线充电盒9上设置有用于显示充电状态的显示灯903,显示灯903可为呼吸灯。充电时,手机呈竖直状态置于充电插槽901内,无线感应区域902与手机贴合为其进行充电。
参阅图11至图14,下梁组件7上安装有手自一体解锁机构,上支撑横梁6与下梁组件7转动连接。手自一体解锁机构包括转动安装在下梁组件7外侧的脚踏71,脚踏71上设置有锁销72,锁销72上可安装有滚轮,降低摩擦。上支撑横梁6的两侧对称设置有可与锁销72卡合的锁槽601;脚踏71的一侧安装有推杆电机73,推杆电机73与脚踏71驱动连接。推杆电机73的推杆上设置有腰型槽74,脚踏71上设置有滑杆75,滑杆75穿设在腰型槽74内;脚踏71与下梁组件7之间安装有复位弹簧76,复位弹簧76始终使锁销72有朝向锁槽601运动的趋势。
参阅图11至图14,下梁组件7包括下支撑横梁77,下支撑横梁77上转动安装有转盘78,上支撑横梁6与转盘78连接;转盘78的一侧安装有驱动电机79,驱动电机79用于驱动转盘78转动。其中,下梁组件7还安装有电控盒、用于感应位置的传感器等常见电控部件。
自动换向时,外部控制终端发起旋转命令至电控盒,推杆电机先推出脚踏,使锁销脱离锁槽完成座椅解锁,几秒延时后旋转电机驱动齿轮进行座椅180°旋转换向,旋转方向由传感器位置来确定。旋转到感应片触发另一侧传感器后旋转停止,同时推杆电机再回缩复位,使锁销再度卡入锁槽内,完成座椅锁定的同时,完成自动换向。手动换向时,踩下脚踏,锁销脱离锁槽完成座椅解锁;然后转动座椅,旋转到位后松开脚踏,依靠弹簧将脚踏限位复位后锁定座椅,完成手动换向。
本实施例提供的一种轨道交通车辆用座椅,座背联动结构通过靠背骨架、座垫骨架和座垫支撑件配合,其能够实现座背联动调节,整体坐姿伸展效果更好,降低对后排乘客舒适度的影响;采用隐藏式的桌板组件,收纳时桌板组件可呈竖直状态完全隐藏在容置槽内,结构不会外露,不易损伤;使用时,向上抽出桌板主体至限位位置,然后转动展开,不存在突然翻折下落的风险,增加使用的安全性;采用背挂式无线充电盒,安装于座椅中扶手后部,对乘客腿部空间影响较小,使用时将手机呈竖向插入其中即可充电,解决了传统无线充电模组在紧凑车厢内的布置问题以及手机充电时的滑移跌落问题;采用手自一体解锁机构,其具备了自动解锁旋转换向的同时又保留手动换向的功能,其既有自动模式节省了人工成本和运维费用,又可在紧急或故障情况下使用手动操作不影响座椅故障后的使用。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种轨道交通车辆用座椅,包括座垫骨架(1)、靠背骨架(2)和扶手组件(3),其特征在于:所述座垫骨架(1)和所述靠背骨架(2)通过座背联动结构进行联动调节,所述座背联动结构包括设置在所述座垫骨架(1)下侧的座垫支撑件(4),所述座垫骨架(1)滑动安装在所述座垫支撑件(4)上;所述座垫骨架(1)的前端对称设置有第一导轮(101),其后端对称设置有第二导轮(102),所述座垫支撑件(4)上倾斜设置有与所述第一导轮(101)适配的第一导轨(401)和与所述第二导轮(102)配合的第二导轨(402);所述靠背骨架(2)的下端与所述座垫骨架(1)的后端相铰接,所述靠背骨架(2)的中部对称设置有第三导轮(201),所述扶手组件(3)的内侧设置有用于导向所述第三导轮(201)的弧形导轨(301)。
2.如权利要求1所述的轨道交通车辆用座椅,其特征在于:所述座背联动结构还包括可锁止的气弹簧(5),所述座垫支撑件(4)固定在上支撑横梁(6)上,所述气弹簧(5)的一端铰接在所述靠背骨架(2)的下端,另一端铰接在所述支撑横梁(6)上;所述扶手组件(3)上设置有调节按钮(10),所述调节按钮(10)通过拉线与所述气弹簧(5)连接用于实现所述气弹簧(5)的解锁和锁止。
3.如权利要求1所述的轨道交通车辆用座椅,其特征在于:所述座垫骨架(1)与所述靠背骨架(2)的铰接点位于所述第二导轮(102)的中心轴线上,所述第二导轨(402)的倾斜角度大于所述第一导轨(401)的倾斜角度。
4.如权利要求1所述的轨道交通车辆用座椅,其特征在于:所述扶手组件(3)背部安装有可隐藏的桌板组件(8),所述扶手组件(3)的背部设置有上部具有抽出口的容置槽(302),所述桌板组件(8)呈竖直状态收纳在所述容置槽(302)内并可从所述抽出口拉出至水平展开状态。
5.如权利要求4所述的轨道交通车辆用座椅,其特征在于:所述桌板组件(8)包括限位滑块(801)以及一端与所述限位滑块(801)铰接的桌板主体(802),所述容置槽(302)的内部对称安装有滑轨(803),所述限位滑块(801)滑动安装在两个滑轨(803)之间,所述抽出口处设置有用于限位所述限位滑块(801)的上包围限位件(804)。
6.如权利要求1所述的轨道交通车辆用座椅,其特征在于:所述扶手组件(3)的背部安装有无线充电盒(9),所述无线充电盒(9)内设置有多个用于放置手机的充电插槽(901),所述充电插槽(901)靠近所述扶手组件(3)的内壁设置有无线感应区域(902),所述无线充电盒(9)上设置有用于显示充电状态的显示灯(903);充电时,手机呈竖直状态置于所述充电插槽(901)内,所述无线感应区域(902)与所述手机贴合为其进行充电。
7.如权利要求1所述的轨道交通车辆用座椅,其特征在于:所述扶手组件(3)包括间隔设置且呈L形的侧座(303)、固定在两个侧座(303)之间的背板(304)以及转动安装在所述侧座(303)上的扶手(305),所述弧形导轨(301)设置在所述侧座(303)的内侧,所述背板(304)的背部安装有桌板组件(8),所述侧座(303)的背部安装有无线充电盒(9),所述扶手(305)远离所述侧座(303)的一端安装有调节按钮(10)。
8.如权利要求2所述的轨道交通车辆用座椅,其特征在于:还包括下梁组件(7)以及安装在所述下梁组件(7)上的手自一体解锁机构,所述上支撑横梁(6)与所述下梁组件(7)转动连接;所述手自一体解锁机构包括转动安装在所述下梁组件(7)外侧的脚踏(71),所述脚踏(71)上设置有锁销(72),所述上支撑横梁(6)的两侧对称设置有可与所述锁销(72)卡合的锁槽(601);所述脚踏(71)的一侧安装有推杆电机(73),所述推杆电机(73)与所述脚踏(71)驱动连接。
9.如权利要求8所述的轨道交通车辆用座椅,其特征在于:所述推杆电机(73)的推杆上设置有腰型槽(74),所述脚踏(71)上设置有滑杆(75),所述滑杆(75)穿设在所述腰型槽(74)内;所述脚踏(71)与所述下梁组件(7)之间安装有复位弹簧(76),所述复位弹簧(76)始终使所述锁销(72)有朝向所述锁槽(601)运动的趋势。
10.如权利要求8所述的轨道交通车辆用座椅,其特征在于:所述下梁组件(7)包括下支撑横梁(77),所述下支撑横梁(77)上转动安装有转盘(78),所述上支撑横梁(6)与所述转盘(78)连接;所述转盘(78)的一侧安装有驱动电机(79),所述驱动电机(79)用于驱动所述转盘(78)转动。
CN202322401812.4U 2023-09-05 2023-09-05 一种轨道交通车辆用座椅 Active CN220639825U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202322401812.4U CN220639825U (zh) 2023-09-05 2023-09-05 一种轨道交通车辆用座椅

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202322401812.4U CN220639825U (zh) 2023-09-05 2023-09-05 一种轨道交通车辆用座椅

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN220639825U true CN220639825U (zh) 2024-03-22

Family

ID=90289412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202322401812.4U Active CN220639825U (zh) 2023-09-05 2023-09-05 一种轨道交通车辆用座椅

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN220639825U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2866271C (en) Armrest assembly with deployable bed extension
US3744843A (en) Vehicle chair unit
CN109843641A (zh) 包括靠背倾斜装置的飞机乘客座椅组件
KR102335479B1 (ko) 승합차용 리어 시트 폴딩 장치
CN103561611A (zh) 场馆式且可收起的座椅
CN112537329B (zh) 一种轨道车辆商务区可调节坐卧姿状态的座椅
CN113085677A (zh) 一种可折叠的汽车座椅
CN220639825U (zh) 一种轨道交通车辆用座椅
CN214324946U (zh) 一种坐卧两用汽车座椅
CN101318479A (zh) 儿童汽车安全座椅靠背角度调整机构
KR20150027742A (ko) 후방 절첩 동작을 갖는 절첩 및 닐링 시트
CN110254314B (zh) 内藏式座椅腿托及座椅
CN111772342A (zh) 一种方便户外使用的学生椅子
CN110811198A (zh) 一种座椅的手动脚踏装置
CN211795416U (zh) 一种座椅的手动脚踏装置
EP0631902A1 (en) Seat device
CN106476656B (zh) 儿童座椅调节装置和集成式车辆座椅
CN214420256U (zh) 车辆模块化联动调节座椅
KR101072228B1 (ko) 자동차용 시트의 헤드레스트 높이 자동변경 장치
US3284134A (en) Adjustable seats
CN211911062U (zh) 一种座椅手动脚踏装置
CN108583379B (zh) 儿童安全座椅及其扶手可升降的折叠结构
CN110435491B (zh) 一种改进型汽车座椅
CN111976554B (zh) 一种汽车及其可调节的汽车座椅
CN220876345U (zh) 影院用台阶式躺椅座架

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant