CN220638128U - 自动盖板装置及分板设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自动盖板装置及分板设备，自动盖板装置包括支撑平台、驱动组件、载盘、安装框架以及托板架，支撑平台包括一台面，所述台面包括第一工位以及第二工位；驱动组件安装至所述台面，并沿所述第一工位至所述第二工位的方向设置；载盘连接至所述驱动组件，以承载产品；安装框架安装至所述第二工位处，并位于所述载盘上方；托板架通过一升降件连接至所述安装框架，以放置盖板；其中，当所述驱动组件带动所述载盘由所述第一工位被驱动至所述托板架下方时，所述升降件驱动所述托板架靠近所述载盘，使得所述盖板放置至所述载盘上方，且装配后的所述盖板与所述载盘被驱动至所述第一工位，以解决台面的运动轴负载过大的技术问题。

Description

自动盖板装置及分板设备

技术领域

本申请涉及分板设备技术领域，具体涉及一种自动盖板装置及分板设备。

背景技术

PCBA分板机是一种用于切割分离PCBA拼板的机械设备，其能更有效地控制PCBA分板过程中所产生的应力，并防止分板中PCBA拼板发生位移、掉落；同时可以提高分板的精度以及效率。

现有分板机中盖板的开合机构件全部集成在台面的运动轴上，因此需要在台面两侧各设置一条直线导轨；同时在两侧的导轨滑块上各设置一个上下运动的气缸和连接机构件。每次更换机种时需要将盖板用螺栓固定在上下运动的气缸上，使得盖板可做上下运动；台面的一侧固定一个行程较大的气缸，另一端连接在两侧导轨滑块上的机构件上，带动两侧的导轨滑块做前后运动。

由于所有的机构件和电气件都集成在台面运动轴上，所以需要增加相应的坦克链。因所有的电缆、气管需要走坦克链随台面往复运动，久而久之可能会有感应器信号闪断、电缆磨损的风险，也会增加设备为维护成本。同时，将所有机构件都集成在运动的台面上，会造成台面的运动轴负载增大，台面运动轴的加减速和运动速度就会受到影响。

实用新型内容

本申请提供一种自动盖板装置及分板设备，以解决台面的运动轴负载过大的技术问题。

本申请提供一种自动盖板装置，其包括支撑平台、驱动组件、载盘、安装框架以及托板架，支撑平台包括一台面，所述台面包括第一工位以及第二工位；驱动组件安装至所述台面，并沿所述第一工位至所述第二工位的方向设置；载盘连接至所述驱动组件，以承载产品；安装框架安装至所述第二工位处，并位于所述载盘上方；托板架通过一升降件连接至所述安装框架，以放置盖板；其中，当所述驱动组件带动所述载盘由所述第一工位被驱动至所述托板架下方时，所述升降件驱动所述托板架靠近所述载盘，使得所述盖板放置至所述载盘上方，且装配后的所述盖板与所述载盘被驱动至所述第一工位。

可选的，自动盖板装置还包括限位件以及凸起，限位件安装至所述第二工位处，并靠近所述驱动组件的端部；凸起连接至所述载盘，并与所述限位件对应设置；其中，当所述载盘被驱动至所述托板架下方时，所述凸起抵接至所述限位件。

可选的，自动盖板装置还包括压板、锁定件以及锁钩，所述载盘的表面内凹式形成第一凹槽，所述压板连接至所述载盘，并覆盖所述第一凹槽；所述压板包括第一限位槽，所述第一限位槽连通至所述第一凹槽；锁定件沿所述载盘的移动方向可滑动式设于所述第一凹槽内；锁钩连接至所述锁定件的顶部，所述锁钩的至少部分穿出所述第一限位槽；其中，所述盖板开设有第二限位槽，所述第二限位槽与所述第一限位槽相对；当所述盖板贴合至所述载盘时，所述锁钩的部分穿过所述第二限位槽，并能够压设至所述盖板的表面，使得所述载盘与所述盖板相固定。

可选的，自动盖板装置还包括挡块以及弹性件，所述载盘内凹式形成与所述第一凹槽连通的第二凹槽，所述挡块连接至所述锁定件的底部，并设于所述第二凹槽内；弹性件设于所述第二凹槽内，所述弹性件的一端抵接至所述第二凹槽的内壁，其另一端抵接至所述挡块。

可选的，所述载盘的表面内凹式形成避让槽，当所述升降件驱动所述托板架靠近所述载盘时，所述托板架的底部能够伸入至所述避让槽内。

可选的，所述托板架包括顶板以及两侧板，顶板通过所述升降件连接至所述安装框架；两侧板对称式连接至所述顶板的两端；其中，两所述侧板相对的表面内凹式形成卡槽，所述盖板的侧边被置于所述卡槽内。

可选的，所述卡槽内设有凸棱，所述盖板的底壁设有对接槽；当所述盖板被置于两所述侧板的所述卡槽内时，所述凸棱嵌设至所述对接槽内。

可选的，自动盖板装置还包括感应器，感应器连接至所述托板架，用以监测所述盖板的位置。

可选的，所述载盘的表面设有限位柱，所述盖板对应地开设有限位孔；当所述盖板贴合至所述载盘时，所述限位柱穿设至所述限位孔内。

相应的，本申请还提供一种分板设备，其包括自动盖板装置，所述自动盖板装置为上述任一项所述的自动盖板装置。

本申请提供一种自动盖板装置及分板设备，托板架通过升降件连接至安装框架，同时驱动组件可以驱动载盘在第一工位与第二工位间往复运动，从而可以提高载盘运动的速度和加速度；同时减小电缆磨损风险，降低设备的维护成本，提高设备运行的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的自动盖板装置的结构示意图一；

图2是本申请提供的自动盖板装置的结构示意图二；

图3是本申请提供的自动盖板装置中托板架的结构示意图；

图4是图3中A部分的放大示意图；

图5是本申请提供的自动盖板装置中载盘的部分爆炸示意图；

图6是本申请提供的自动盖板装置中载盘的俯视图；

图7是本申请提供的自动盖板装置中锁定件的结构示意图。

附图标记说明：

100、支撑平台；110、第一工位；120、第二工位；130、限位件；200、驱动组件；300、载盘；310、第一凹槽；320、第二凹槽；330、压板；331、第一限位槽；340、避让槽；350、限位柱；400、锁定件；410、凸起；420、锁钩；421、锁定部分；422、连接部分；430、挡块；440、弹性件；500、安装框架；510、升降件；600、托板架；610、顶板；620、侧板；621、卡槽；622、凸棱；630、感应器；700、盖板；710、第二限位槽。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。在本申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”通常是指装置实际使用或工作状态下的上、下、左和右，具体为附图中的图面方向。

本申请提供一种自动盖板装置及分板设备，以下分别进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对本申请实施例优选顺序的限定。且在以下实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

请参阅图1，图1是本申请提供一种分板设备可以利用载盘300与盖板700固定PCBA拼板，以提高后续分割PCBA拼板的精度。其中，载盘300用于承载待切割的PCBA拼板，盖板700能够压设至PCBA拼板的上方，从而利用载盘300与盖板700的组合可以固定PCBA拼板，使得PCBA拼板在后续工序中位置不会发生偏移、错动。

请参阅图1，分板设备包括自动盖板装置，用于装配并固定载盘300与盖板700。该自动盖板装置包括支撑平台100、驱动组件200以及载盘300，支撑平台100包括一用于加工的台面，该台面被分为第一工位110以及第二工位120，其中定义第一工位110为上料以及转运工位，第二工位120为载盘300与盖板700的装配工位。

请参阅图1，驱动组件200设置在台面上，并且沿第一工位110至第二工位120的方向设置，使得驱动组件200的一部分位于第一工位110处，另一部分位于第二工位120处，本申请中驱动组件200优选直线模组。该直线模组包括直线轨道以及对应的滑块，直线轨道沿第一工位110至第二工位120的方向固定至台面上，滑块卡设在直线轨道上，并能够沿直线轨道的方向运动。

请参阅图1和图2，载盘300连接至驱动组件200，本申请中载盘300固定至直线轨道的滑块上，从而可以利用滑块驱动载盘300在第一工位110与第二工位120之间往复运动。载盘300的表面内凹式形成一容纳腔，上述容纳腔用于承载固定PCBA拼板。初始状态时，载盘300位于第一工位110处，利用机械手或人工将PCBA拼板放置于载盘300的容纳腔内，而后利用驱动组件200将载盘300以及放置其上的PCBA拼板共同运送至第二工位120处，并将盖板700放置于载盘300上方，因而可以利用盖板700与载盘300固定PCBA拼板。然后利用驱动组件200将装配后的载盘300与盖板700共同输送至第一工位110处，以使得装配后的载盘300与盖板700能够流转至一下工序中。

请参阅图1和图2，自动盖板装置还包括安装框架500以及托板架600，其中安装框架500被安装至台面的第二工位120处，并位于载盘300的上方。安装框架500包括两根立柱以及横梁，两立柱沿竖直方向设置，并分别位于驱动组件200的两侧，横梁固定架设至两立柱的上方，该横梁的中心轴线与驱动组件200的设置方向相垂直。

请参阅图1和图2，托板架600通过一升降件510连接至安装框架500的横梁上，使得托板架600能够沿竖直方向靠近或远离载盘300，本申请中升降件510优选气缸或直线电机。托板架600用于放置盖板700，当载盘300由第一工位110被驱动至托板架600下方时，升降件510驱动托板架600逐渐靠近载盘300，直至盖板700贴合至载盘300的表面。

请参阅图3和图4，托板架600包括顶板610以及两侧板620，上述顶板610固定至升降件510的伸出轴上，以使得托板架600能够相对于安装框架500升降。两侧板620分别固定至顶板610的两端部，为使得两侧板620施加在盖板700的作用力保持一致，本申请中两侧板620对称式设置在顶板610的两端。

请参阅图2、图3和图4，由于两侧板620固定至顶板610的两端，盖板700被夹持固定至两侧板620之间，两侧板620相对的表面内凹式形成卡槽621，盖板700的两相对侧边分别被设置于两侧板620的卡槽621内，从而能够利用两侧板620的卡槽621固定盖板700，本申请中盖板700可以通过机械手或人工放置于两侧板620之间。

请参阅图2、图3和图4，卡槽621的开设宽度略大于盖板700的厚度，以便于盖板700放置于两侧板620的卡槽621之间。每一卡槽621内设有凸棱622，盖板700的下表面对应的设置有对接槽，当盖板700被放置于侧板620的卡槽621内时，该凸棱622能够嵌设至对接槽内。

基于凸棱622与对接槽的配合，既能够限制盖板700放置于两侧板620之间的相对位置，提高盖板700的上料精度；同时可以增大盖板700与侧板620之间的卡接力，从而避免装配过程中盖板700的位置发生错动、偏移，从而提高盖板700与载盘300的装配精度。

请参阅图2、图3和图4，托板架600的侧板620上设置有感应器630，用于实时监测盖板700的位置。本申请中感应器630优选光纤感应器630，从而可以辅助判断盖板700是否已经脱离托板架600，盖板700是否盖设至载盘300上，从而提高盖板700与载盘300的装配精度。

请参阅图2和图5，台面位于第二工位120处设置有限位件130，该限位件130靠近驱动组件200的端部设置，用以限制载盘300在第二工位120处的极限位置。载盘300的端部设置有凸起410，该凸起410的设置位置与限位件130的位置相对应，当载盘300由第一工位110被驱动至托板架600的下方时，载盘300的凸起410抵接至限位件130，从而限定载盘300在第二工位120处的相对位置，避免载盘300在装配的过程中位置发生偏移、错动，因而可以提高盖板700与载盘300的装配精度。

请参阅图5，载盘300的表面内凹式形成第一凹槽310，本申请中载盘300的表面开设有两个第一凹槽310，且两第一凹槽310关于载盘300的中心轴对称式分布。载盘300位于每一第一凹槽310处通过紧固螺钉设于一压板330，使得该压板330能够覆盖第一凹槽310。压板330上贯穿开设有若干第一限位槽331，全部的第一限位槽331连通至第一凹槽310。

请参阅图5，每一第一凹槽310内滑动式设置有一锁定件400，该锁定件400为长条形，其沿第一凹槽310的开设方向设置，并可以沿载盘300的移动方向相对于载盘300运动。利用压板330覆盖第一凹槽310，可以避免杂物掉落至第一凹槽310的内部，同时也能够限制锁定件400仅沿载盘300的移动方向运动，从而限制其沿竖直方向的位移，保证锁定件400运动位置的精度。

请参阅图5-图7，锁定件400的底部放置于第一凹槽310的底部，锁定件400的顶部设置有若干锁钩420，上述锁钩420与第一限位槽331一一对应设置。锁钩420包括锁定部分421以及连接部分422，其中锁定部分421通过连接部分422固定至锁定件400的顶部，并且锁定部分421的中心面平行于载盘300的表面。锁钩420的至少部分能够穿出第一限位槽331，伸出至载盘300的上方，本申请中锁定部分421以及部分的连接部分422均穿出第一限位槽331。

请参阅图5，第一限位槽331为一长条形的腰型槽，当锁定件400沿载盘300移动的方向在第一凹槽310内运动时，锁钩420能够同步地沿第一限位槽331的开设方向运动，因而通过设计第一限位槽331的开设长度，可以限制锁定件400的移动位置；同时利用锁钩420与第一限位槽331的配合，可以提高锁定件400的运动精度，从而保证盖板700（参阅图1）与载盘300的锁定精度。

请参阅图1、图5和图7，盖板700贯穿开设有若干第二限位槽710，上述第二限位槽710与第一限位槽331一一对应，当盖板700贴合至载盘300时，第二限位槽710与第一限位槽331相对应，锁钩420从第一限位槽331内伸出的连接部分422的长度大致等于盖板700的厚度，使得锁钩420的锁定部分421穿出第二限位槽710，并伸出至盖板700的上方。当锁定件400带动锁钩420运动时，锁钩420逐渐运动至第二限位槽710的边缘处，使得锁定部分421压设至盖板700的表面，从而实现盖板700与载盘300的相对固定。

请参阅图5和图6，载盘300位于第一凹槽310的底部内凹式形成第二凹槽320，上述第二凹槽320与第一凹槽310连通，并呈阶梯状分布。锁定件400的底部设置有挡块430，该挡块430能够嵌设至第二凹槽320内部，同时挡块430与第二凹槽320之间设置有一弹性件440，该弹性件440优选螺旋弹簧。弹性件440的一端连接至挡块430的侧壁，其另一端连接至第二限位槽710的内侧壁，弹性件440可以利用其自身的弹性力施加在挡块430上，从而辅助锁定件400复位。

请参阅图5，锁定件400朝向限位件130的一端延伸至载盘300的外部形成前述的凸起410，第一限位槽331包括两相对的第一端部以及第二端部，定义第一限位槽331靠近限位件130（参阅图2）的一端为第一端部，第一限位槽331远离限位件130的一端为第二端部。

请参阅图2、图5和图6，初始位置时，锁定件400位于第一凹槽310内，挡块430位于第二凹槽320内，且位于挡块430与第二凹槽320之间的弹性件440处于原始长度；此时凸起410伸出至载盘300的外部，锁钩420位于第一限位槽331的第一端部，且锁钩420的锁定部分421位于压板330的正上方。驱动组件200带动载盘300以及放于其上的PCBA拼板同步地的运动，直至凸起410抵接至限位件130。随着驱动组件200带动载盘300继续靠近限位件130，凸起410与限位件130之间的抵接力逐渐增大，限位件130向锁定件400施加一反作用力，使得锁定件400沿远离限位件130的方向被推动。此时，固定在锁定件400上的锁钩420与凸起410同步地远离第一限位槽331的第一端部，且位于挡块430与第二凹槽320之间的弹性件440被不断地压缩。直至载盘300的端部抵接至限位件130，此时锁钩420的锁定部分421被驱动至第一限位槽331的正上方，并且载盘300位于托板架600中盖板700正下方，定义此时为装配位置。

请参阅图1-图7，驱动件带动托板架600逐渐靠近载盘300，直至盖板700贴合至载盘300的表面，此时开设在压板330上的第一限位槽331与开设在盖板700上的第二限位槽710相对应，锁钩420的锁定部分421可以穿出第二限位槽710，并位于第二限位槽710的正上方。驱动组件200带动载盘300逐渐向第一工位110的方向运动，使得凸起410与限位件130之间的抵接力逐渐减小，此时弹性件440可以驱动锁定件400逐渐靠近第一限位槽331的第一端部，从而带动锁钩420的锁定部分421逐渐运动至盖板700的上方。当锁定件400运动至初始位置时，锁钩420的连接部分422抵接至第二限位槽710和/或第一限位槽331的边缘，使得锁钩420的锁定部分421完全压设至盖板700的表面，从而实现盖板700与载盘300的相对固定。

请参阅图1-图7，在另一实施例中，前述的凸起410设置在载盘300的端部，第一凹槽310内设置有气缸或直线电机，用于驱动锁定件400沿直线运动。驱动组件200带动载盘300以及PCBA拼板同步地地运动，直至凸起410抵接至限位件130，此时载盘300位于托板架600的正下方。气缸或直线电机驱动锁定件400由初始位置运动至装配位置，此时固定在锁定件400上的锁钩420与凸起410同步地远离第一限位槽331的第一端部，且位于挡块430与第二凹槽320之间的弹性件440被不断地压缩。驱动件带动托板架600逐渐靠近载盘300，直至盖板700贴合至载盘300的表面，此时第一限位槽331与第二限位槽710相对应，锁钩420的锁定部分421可以穿出第二限位槽710，并位于第二限位槽710的正上方。然后利用上述气缸或直线电机驱动锁定件400逐渐复位至初始位置，使得锁钩420的锁定部分421完全压设至盖板700的表面，从而实现盖板700与载盘300的相对固定。

请参阅图1-图3，载盘300的表面内凹式形成避让槽340，本申请中载盘300设有两避让槽340，且分别靠近载盘300两侧的端部设置。该避让槽340与托板架600中两侧板620的位置相对应。当升降件510驱动托板架600逐渐靠近载盘300时，两侧板620的底部分别伸入至两避让槽340内，从而避免托板架600与载盘300发生干涉。当盖板700与载盘300装配固定后，驱动组件200带动载盘300由第二工位120逐渐运动至第一工位110，此时载盘300会带动盖板700从两侧板620的卡槽621内逐渐抽出。

请参阅图5，载盘300的上表面设有若干限位柱350，盖板700对应地开设有若干限位孔（图中未示出），上述限位柱350与限位孔一一对应。当盖板700贴合至载盘300的表面时，限位柱350可以对应地穿设至限位孔内。

基于限位柱350与限位孔的嵌合，可以增大盖板700（参阅图1）与载盘300的装配精度，同时也加强盖板700与载盘300之间的作用力，提高盖板700与载盘300固定时的可靠性。

请参阅图1和图2，托板架600通过升降件510连接至安装框架500，同时驱动组件200可以驱动载盘300在第一工位110与第二工位120间往复运动，从而可以提高载盘300运动的速度和加速度；同时减小电缆磨损风险，降低设备的维护成本，提高设备运行的稳定性。

以上对本申请提供一种自动盖板装置及分板设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种自动盖板装置，其特征在于，包括：

支撑平台，其包括一台面，所述台面包括第一工位以及第二工位；

驱动组件，其安装至所述台面，并沿所述第一工位至所述第二工位的方向设置；

载盘，其连接至所述驱动组件，以承载产品；

安装框架，其安装至所述第二工位处，并位于所述载盘上方；以及

托板架，其通过一升降件连接至所述安装框架，以放置盖板；

其中，当所述驱动组件带动所述载盘由所述第一工位被驱动至所述托板架下方时，所述升降件驱动所述托板架靠近所述载盘，使得所述盖板放置至所述载盘上方，且装配后的所述盖板与所述载盘被驱动至所述第一工位。

2.根据权利要求1所述的自动盖板装置，其特征在于，还包括：

限位件，其安装至所述第二工位处，并靠近所述驱动组件的端部；以及

凸起，其连接至所述载盘，并与所述限位件对应设置；

其中，当所述载盘被驱动至所述托板架下方时，所述凸起抵接至所述限位件。

3.根据权利要求1所述的自动盖板装置，其特征在于，还包括：

压板，所述载盘的表面内凹式形成第一凹槽，所述压板连接至所述载盘，并覆盖所述第一凹槽；所述压板包括第一限位槽，所述第一限位槽连通至所述第一凹槽；

锁定件，其沿所述载盘的移动方向可滑动式设于所述第一凹槽内；以及

锁钩，其连接至所述锁定件的顶部，所述锁钩的至少部分穿出所述第一限位槽；

其中，所述盖板开设有第二限位槽，所述第二限位槽与所述第一限位槽相对；当所述盖板贴合至所述载盘时，所述锁钩的部分穿过所述第二限位槽，并能够压设至所述盖板的表面，使得所述载盘与所述盖板相固定。

4.根据权利要求3所述的自动盖板装置，其特征在于，还包括：

挡块，所述载盘内凹式形成与所述第一凹槽连通的第二凹槽，所述挡块连接至所述锁定件的底部，并设于所述第二凹槽内；以及

弹性件，其设于所述第二凹槽内，所述弹性件的一端抵接至所述第二凹槽的内壁，其另一端抵接至所述挡块。

5.根据权利要求1所述的自动盖板装置，其特征在于，

所述载盘的表面内凹式形成避让槽，当所述升降件驱动所述托板架靠近所述载盘时，所述托板架的底部能够伸入至所述避让槽内。

6.根据权利要求1所述的自动盖板装置，其特征在于，所述托板架包括：

顶板，其通过所述升降件连接至所述安装框架；以及

两侧板，其对称式连接至所述顶板的两端；

其中，两所述侧板相对的表面内凹式形成卡槽，所述盖板的侧边被置于所述卡槽内。

7.根据权利要求6所述的自动盖板装置，其特征在于，

所述卡槽内设有凸棱，所述盖板的底壁设有对接槽；

当所述盖板被置于两所述侧板的所述卡槽内时，所述凸棱嵌设至所述对接槽内。

8.根据权利要求1所述的自动盖板装置，其特征在于，还包括：

感应器，其连接至所述托板架，用以监测所述盖板的位置。

9.根据权利要求1所述的自动盖板装置，其特征在于，

所述载盘的表面设有限位柱，所述盖板对应地开设有限位孔；当所述盖板贴合至所述载盘时，所述限位柱穿设至所述限位孔内。

10.一种分板设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的自动盖板装置。