CN220637774U - 一种制动装置及打钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打钉设备技术领域，具体涉及一种制动装置及打钉机。所述制动装置包括设置有限位槽的制动杆；包括限位杆和一对对称设置的旋钮的制动机构，所述制动机构能与所述限位槽适配，用于限制制动杆的移动；作用于所述限位杆上的制动解除机构，用于解除制动机构对制动杆的限制。打钉机将该制动装置整体设置在打钉机尾部，内部设有活塞一，在活塞一远离撞针的一端设置制动杆，可以有效防止现有技术的打钉机撞针因为设置限位部而断裂、失效的情况发生。

Description

一种制动装置及打钉机

技术领域

本实用新型涉及打钉设备技术领域，具体涉及一种制动装置及打钉机。

背景技术

打钉机能以压缩空气为动力，通过压缩空气带动撞针完成钉子等紧固件的击打。此类打钉机一般包括气缸一和设置在气缸一外的气缸二，气缸一的工作腔和气缸二的工作腔相互连通，气缸一内具有活塞一且活塞一上固连有撞针，气缸二内设有活塞二且活塞二由电机带动在气缸二内往复移动。为了让气体更好地储能，使压缩气体达到一定压强后才能激活撞针击打钉子，以保证击打出的钉子强劲有力，一般需要在打钉机上设置制动装置。

公开号为CN204736190U的中国专利文献公开了一种打钉机，该打钉机展现了制动装置的典型结构。该打钉机的撞针上设有限位部，所述打钉机还包括制动杆，在活塞二处于第一位置时，活塞一向内移动后由制动杆卡接在撞针的限位部上，在活塞二处于第二位置时，电机带动制动杆脱离限位部。在工作中，通过电机带动活塞二压缩空气，并通过该电机触动制动杆，实现排钉的快速连续击发。

上述的制动装置设置在打钉机头部靠近撞针的位置，需要在撞针上设置限位部，即形状特定的凹槽。凹槽会破坏撞针整体的结构刚度，使撞针在该限位部处产生应力集中点，在实际高强度的工作状态下撞针容易在该处断裂、失效。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种制动装置，该制动装置整体设置在打钉机尾部，在活塞一远离撞针的一端设置制动杆，不需要在撞针上设置限位部。

本实用新型要解决的另一个技术问题是提供一种设置该制动装置的打钉机。

针对本实用新型提供的一种制动装置来说，技术方案如下：

一种制动装置，包括：

制动杆，所述制动杆的一端设置有限位槽；

制动机构，所述制动机构与所述限位槽适配，用于限制制动杆的移动，包括一对对称设置的旋钮和限位杆，所述旋钮可绕自身轴线旋转，所述旋钮在旋转方向上设置有用于与所述限位槽适配连接的限位凸部一，所述旋钮上还设置有用于与所述限位杆接触配合的限位凸部二，所述限位杆至少包括限位状态和非限位状态，在所述限位状态，所述限位杆位于一对旋钮的限位凸部二之间并用于限制旋钮旋转，在所述非限位状态，所述限位杆与限位凸部二脱离接触，所述旋钮可自由旋转；

制动解除机构，所述制动接触机构包括驱动杆，所述驱动杆的一端与所述限位杆抵接，用于解除所述制动机构对所述制动杆的限制。

优选的，所述限位槽为环槽。

进一步的，所述制动装置还包括与所述限位杆和旋钮连接的基座，所述基座上至少设置有：固定座一，所述旋钮的一侧设置有旋钮轴，所述旋钮轴与所述固定座一旋转活动连接，或，所述旋钮轴与固定座一固定连接，所述旋钮与旋钮轴的端部旋转活动连接；固定座二，所述限位杆与所述固定座二连接；孔一，所述孔一供所述制动杆移动时通过；孔二，所述孔二供所述驱动杆移动时通过；基座盖，所述基座盖覆盖所述基座，所述制动机构位于所述基座与基座盖之间。

作为本实用新型制动装置的一种改进方案，所述限位杆为弹性制件，与所述固定座二固定连接。

作为本实用新型制动装置的另一种改进方案，所述限位杆为刚性制件，与所述固定座二铰接，所述制动机构还包括位于限位杆与基座或基座盖之间的弹性复位件。

进一步的，所述驱动杆和所述限位杆的抵接位置位于固定座二与所述旋钮之间。

进一步的，所述驱动杆设置有凸缘，所述凸缘位于限位杆和基座之间。

针对本实用新型提供的打钉机来说，技术方案如下：

一种打钉机，包括气缸一、气缸二以及所述的制动装置，所述气缸一内活动连接有活塞一，所述活塞一的一端设置有撞针，所述制动装置设置于所述气缸一和气缸二远离撞针的一侧，所述制动杆设置于活塞一远离撞针的一端。

采用该制动装置后，制动装置整体设置在打钉机尾部，制动杆设置在活塞一远离撞针的一端，通过制动杆、制动机构和制动解除机构的相互配合来实现打钉操作。由于本实用新型的技术方案不需要在撞针上开槽来设置限位部，保证了撞针结构的整体刚度，可以有效避免现有技术中撞针在限位部处因为应力集中而断裂、失效的情况发生。

附图说明

图1是本实施例打钉机的结构示意图；

图2是图1所示A部的制动装置局部放大示意图；

图3是本实施例制动装置相对图1方向的左视图；

图4是本实施例制动装置限位杆的立体示意图；

图5是本实施例制动装置旋钮的立体示意图；

图6是本实施例制动装置在制动状态的结构示意图；

图7是本实施例制动装置在制动解除状态的结构示意图；

图8是本实施例制动装置在打钉状态的结构示意图；

图9是本实施例制动装置的制动机构与制动杆完全脱离的结构示意图；

图10是本实施例制动装置在制动复位状态的结构示意图。

附图标记说明：1-气缸一，2-气缸二，3-活塞一，4-活塞二，5-基座，5a-孔一，5b-孔二，6-基座盖，7-旋钮，7a-限位凸部一，7b-限位凸部二，7c-内孔，8-限位杆，8a-主体，8b-限位端，8c-固定座三，9-制动杆，9a-限位槽，10-驱动杆，10a-凸缘，11-固定座二，12-固定座一，13-旋钮轴，14-弹性复位件，15-撞针，20-壳体，21-开关，22-直流电机，23-曲轴，24-连杆，25-钉槽，26-气体通道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实施例的打钉机包括并排设置在壳体20内的气缸一1和气缸二2，气缸一1和气缸二2的一端固连在所述制动装置的基座5上。所述气缸一1内活动连接有活塞一3，所述活塞一3的一端设置有撞针15，另一端设置有所述制动装置的制动杆9。所述活塞一3和制动杆9可以设置成一体件，也可以是两个独立部件。作为本实施例一种优选的实施方式，所述制动杆9整体为端部倒角的圆柱体，在靠近自由端的位置上设置有限位槽9a，所述限位槽9a为梯形状的环槽，这样便于实际加工和装配。

所述气缸二2内活动连接有活塞二4，所述气缸二2的缸径大于气缸一1的缸径，所述气缸一1与气缸二2在远离撞针15的一端连通，设有气体通道26。所述活塞二4由直流电机22驱动，开关21控制直流电机22的启停。所述直流电机22的输出轴上固连有能够绕该输出轴轴线周向转动的曲轴23，曲轴23上枢接有与活塞二4相连的连杆24，该连杆24一端枢接在曲轴23上，另一端铰接在活塞二4上。所述直流电机22带动活塞二4在气缸二2内往复移动。

如图2所示，本实施例的制动装置设置在打钉机尾部，还包括制动机构和制动解除机构。所述制动机构设置在基座5远离气缸的一侧，包括一对对称设置的旋钮7和限位杆8。

如图5所示，所述旋钮7为带一缺口的柱形，在旋转方向上设置有用于与所述限位槽9a适配连接的限位凸部一7a，还设有限位凸部二7b和内孔7c。

如图4所示，所述限位杆8的主体8a为长方体，一端为宽度大于主体宽度的限位端8b,用于与所述限位凸部二7b接触配合，另一端设置有固定座三8c。

如图3所示，所述旋钮7的内孔7c固定连接旋钮轴13的一端，所述旋钮轴13与对称设置在基座5上的固定座一12旋转活动连接。所述旋钮7也可以不设置内孔7c，所述旋钮轴13直接与旋钮7的端面固定连接。作为本实施例等同的实施方式，所述旋钮轴13与固定座一12固定连接，所述旋钮7的内孔7c与旋钮轴13的端部旋转活动连接。需要说明的是，所述固定座一12可以设置成一体件，也可以是多个独立部件，所述旋钮轴也可以是一体件，只要固定座一12能连接旋钮轴13，旋钮轴13有两个端部可以连接旋钮7，使一对旋钮7能绕自身轴线旋转活动，并能在制动过程中实现同步的旋转相向运动即可。

如图2和图3所示，所述基座5还设有固定座二11、孔一5a、孔二5b和基座盖6。所述固定座二11与所述固定座三8c连接。所述孔一5a设于基座5上靠近气缸一1的一侧，与制动杆9相适配，供所述制动杆9移动时通过。所述孔二5b设于基座5上靠近气缸二2的一侧，与所述制动解除机构相适配，供制动解除机构通过。所述基座盖6覆盖于所述基座5远离气缸一1和气缸二2的一侧，所述制动机构位于所述基座5与基座盖6之间。所述基座盖6与所述气缸和活塞共同组成密闭空间。

如图2所示，作为本实施例制动装置的一种优选方式，所述制动解除机构包括驱动杆10，用于驱动所述限位杆8与旋钮7脱离接触。所述驱动杆10整体为圆柱体，一端位于气缸二2内部，另一端与所述限位杆8抵接，抵接位置位于固定座二11与所述旋钮7之间。在驱动杆10位于底座5和限位杆8之间的部位上设置有不能通过孔二5b的环状凸缘10a，用于防止驱动杆10在移动过程中整体掉入气缸二2内。

如图2所示，作为本实施例制动装置一种优选的实施方式，所述限位杆8为刚性制件，所述固定座三8c与设置在基座5靠近气缸二2一侧的固定座二11铰接。所述制动机构还包括弹性复位件14，所述弹性复位件14为一种压缩弹簧，所述压缩弹簧14的一端与限位杆8连接，连接位置位于固定座三8c的下方，另一端与基座5连接，能推动限位杆8绕铰接点顺时针旋转。作为本实施例等同的实施方式，所述压缩弹簧14可设置为一端与限位杆8连接，连接位置位于固定座三8c的下方，另一端与基座盖6连接或者所述压缩弹簧14的一端与限位杆8连接，连接位置位于固定座三8c的上方，另一端与基座5连接或者所述压缩弹簧14的一端与限位杆8连接，连接位置位于固定座三8c的上方，另一端与基座盖6连接或者弹性复位件14为设置于铰接点的扭簧，只要能使限位杆8绕铰接点顺时针旋转即可。

本实施例制动装置另一种优选的实施方式，不需要设置弹性复位件14，所述限位杆8本身为弹性制件，能在驱动杆10的推动下发生弹性形变，所述固定座二11与限位杆8的固定座三8c固定连接。

以下结合通过图6到图10详细解释本实施例打钉机的工作过程。

如图6所示，当制动装置处于制动状态时，所述限位杆8的限位端8b位于一对旋钮7的限位凸部二7b之间，处于限位状态，所述旋钮7不能自由旋转，所述限位凸部一7a与所述制动杆9的限位槽9a适配，所述活塞一3被限制于气缸一1内靠近制动机构的一端。

当所述活塞二4在直流电机22的带动下向左移动时，打钉机进入增压状态。此时，活塞二4未与所述驱动杆10位于气缸二2内部的一端抵接，缸内气体由气体通道26从气缸二2流向气缸一1，由于所述活塞一3被制动装置限制移动，气缸一1内的气体被逐渐压缩，所述活塞一3受到的气体压力逐渐增大。活塞一3受到高压气体的作用有向远离制动装置的一端移动的趋势，使所述制动杆9与所述旋钮7的限位凸部一7a抵接。

如图7所示，当所述活塞二4在直流电机22的带动下继续向左移动与驱动杆10抵接时，打钉机进入制动解除状态。所述驱动杆10在活塞二4的推动下相继推动限位杆8，使限位杆8绕铰接点旋转，远离所述旋钮7，所述限位端8b与一对旋钮7的限位凸部二7b脱离接触，所述限位杆8进入非限位状态，所述旋钮7可自由旋转。

制动解除后，所述活塞一3受到高压气体的作用向远离制动装置的一端移动，打钉机进入打钉状态。如图8所示，此状态下，所述制动杆9与所述旋钮7的限位凸部一7a抵接，在活塞一3的带动下驱使所述旋钮7旋转，所述限位凸部一7a逐渐脱离所述制动杆9的限位槽9a。

如图9所示，当所述制动杆9与所述旋钮7完全脱离接触后，活塞一3继续向右移动带动撞针15将钉槽25内的钉子击出，实现打钉操作。

如图10所示，当所述活塞二4在直流电机22的带动下向右移动时，气体由气体通道26从气缸一1进入气缸二2内,气缸一1内形成负压，对活塞一1产生吸附，使活塞一1向左移动，制动杆9随之向左移动穿过孔一5b，制动装置进入制动复位状态。该状态下，所述制动杆9的自由端部与所述旋钮7的限位凸部二7b抵接，带动旋钮7反向旋转。当所述旋钮7相对旋转一定角度使相对位置的限位凸部二7b之间的宽度足以容纳限位端8b时，限位杆8会在复位弹簧14的弹力作用下进入限位凸部二7b之间，恢复限位状态，所述旋钮7的限位凸部一7a重新进入所述制动杆9的限位槽9a中，制动装置恢复到制动状态。

在所述直流电机22的带动下，所述打钉机循环进行上述图6至图10的运动，实现钉子的快速连续击打。由于本实用新型未在撞针15上开一个凹槽来设置限位部，转而在活塞一3远离撞针15的一端设置一个制动杆9，并将制动装置整体设置在打钉机尾部，可以在实现同样打钉效果的前提下，有效防止现有技术的打钉机撞针在限位部处断裂、失效的情况发生。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种制动装置，其特征在于，至少包括：

制动杆(9)，所述制动杆(9)的一端设置有限位槽(9a)；

制动机构，所述制动机构与所述限位槽(9a)适配，用于限制制动杆(9)的移动，包括一对对称设置的旋钮(7)和限位杆(8)，所述旋钮(7)可绕自身轴线旋转，所述旋钮(7)在旋转方向上设置有用于与所述限位槽(9a)适配连接的限位凸部一(7a)，所述旋钮(7)上还设置有用于与所述限位杆(8)接触配合的限位凸部二(7b)，所述限位杆(8)至少包括限位状态和非限位状态，在所述限位状态，所述限位杆(8)位于一对旋钮(7)的限位凸部二(7b)之间并用于限制旋钮(7)旋转，在所述非限位状态，所述限位杆(8)与限位凸部二(7b)脱离接触，所述旋钮(7)可自由旋转；

制动解除机构，所述制动解除机构包括驱动杆(10)，所述驱动杆(10)的一端与所述限位杆(8)抵接，用于解除所述制动机构对所述制动杆(9)的限制。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于：所述限位槽(9a)为环槽。

3.根据权利要求1或2所述的制动装置，其特征在于：还包括与所述限位杆(8)和旋钮(7)连接的基座(5)，所述基座(5)上至少设置有：

固定座一(12)，所述旋钮(7)的一侧设置有旋钮轴(13)，所述旋钮轴(13)与所述固定座一(12)旋转活动连接，或，所述旋钮轴(13)与固定座一(12)固定连接，所述旋钮(7)与旋钮轴(13)的端部旋转活动连接；

固定座二(11)，所述限位杆(8)与所述固定座二(11)连接；

孔一(5a)，所述孔一(5a)供所述制动杆(9)移动时通过；

孔二(5b)，所述孔二(5b)供所述驱动杆(10)移动时通过；

基座盖(6)，所述基座盖(6)覆盖所述基座(5)，所述制动机构位于所述基座(5)与基座盖(6)之间。

4.根据权利要求3所述的制动装置，其特征在于：所述限位杆(8)为弹性制件，与所述固定座二(11)固定连接。

5.根据权利要求3所述的制动装置，其特征在于：所述限位杆(8)为刚性制件，与所述固定座二(11)铰接，所述制动机构还包括位于限位杆(8)与基座(5)或基座盖(6)之间的弹性复位件(14)。

6.根据权利要求4或5所述的制动装置，其特征在于：所述驱动杆(10)和所述限位杆(8)的抵接位置位于固定座二(11)与所述旋钮(7)之间。

7.根据权利要求6所述的制动装置，其特征在于：所述驱动杆(10)设置有凸缘(10a)，所述凸缘(10a)位于限位杆(8)和基座(5)之间。

8.一种打钉机，其特征在于，至少包括：气缸一(1)、气缸二(2)以及权利要求1-7任一项所述的制动装置，所述气缸一(1)内活动连接有活塞一(3)，所述活塞一(3)的一端设置有撞针(15)，所述制动装置设置于所述气缸一(1)和气缸二(2)远离撞针(15)的一侧，所述制动杆(9)设置于活塞一(3)远离撞针(15)的一端。