CN220636477U - 用于消音器生产的板材裁切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于消音器生产的板材裁切装置，包括有剪床，在剪床的进料侧设有带有沟槽的送料平台，以及包括有送料进给机构、移载机构和供料小车，送料进给机构安装在送料平台上并能靠近或远离剪床，送料进给机构具有嵌设在沟槽中的夹爪，移载机构包括有龙门架、行车以及拾取部，拾取部拾取供料小车上的板材并跟随行车移动，将板材放在送料平台上，由送料进给机构将板材推进剪床，以及通过送料进给机构推送板材的距离来确定板材裁切位置，裁切后获得所需的成型板；剪床的出料侧设有码料机组，用于抓取成型板并堆放在相应的栈板上。实现机械化作业，减轻劳动强度，省时省力，生产效率高，适合大批量生产，质量稳定，均匀性好，降低人力成本投入。

Description

用于消音器生产的板材裁切装置

技术领域

本实用新型涉及消音器制作技术领域，尤其是涉及用于消音器生产的板材裁切装置。

背景技术

现有的消音器生产时，其外壳主体主要是由金属板材卷圆制造，形成筒状；而金属板材是通过剪床裁切获得相应尺寸规格，目前的裁切生产工作，传统做法是通过人工扳动板材放到剪床上并依照尺寸要求将板材推入剪床进行裁切，这种模式费时费力，生产效率低，不利于大批量生产，且人工劳作，成本高，不符合现代工业企业发展。为此，响应机器换人的号召，本申请人通过改造升级，提出了一种用于制作消音器的板材裁切装置，即为本案申请。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于消音器生产的板材裁切装置，实现机械代替人工，很好地解决上述技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

用于消音器生产的板材裁切装置，包括有剪床，在剪床的进料侧设有水平朝外延伸的送料平台，送料平台上设有多条并列的沟槽，沟槽朝送料平台延伸的方向延伸；以及包括有送料进给机构、移载机构和供料小车，该送料进给机构安装在送料平台上并基于伺服自控方式靠近或远离剪床，送料进给机构具有多个并列的夹爪，该多个夹爪分别设置在送料平台的沟槽中并顺沿沟槽移动，夹爪具有与送料平台的上平面平齐的夹口；所述供料小车安装在送料平台延伸方向的一侧且能朝送料平台延伸的方向往复移动，用于运载板材；所述移载机构包括有架设在送料平台上侧并跨设供料小车的龙门架、安装在龙门架上的行车以及设置在行车上的拾取部，该拾取部从上往下逐一拾取供料小车上的板材并跟随行车移动，将板材放在送料平台上，由送料进给机构的多个夹爪同时夹住板材的一侧边并通过送料进给机构基于伺服自控方式将板材推进剪床，以及通过送料进给机构推送板材的距离来确定板材裁切位置，经过剪床裁切后获得所需尺寸规格的成型板；

所述剪床的出料侧设有码料机组，该码料机组具有出料支撑架、设置在出料支撑架上的出料传送带、安装在出料支撑架上并位于出料传送带上侧的码垛机械手及堆栈平台，在堆栈平台上安置栈板，出料传送带接收从剪床出来的成型板并传送到设定区域，以便码垛机械手抓取成型板并堆放在相应的栈板上。

上述方案进一步是，所述送料平台由多条筋骨在同一水平面上间隔排列布置构成，沟槽为相邻筋骨之间的间隙；送料进给机构具有移动主体，该移动主体坐落在送料平台上，并在移动主体下侧面设有匹配筋骨嵌接的凹缺槽，通过凹缺槽与筋骨的嵌接连接来给予移动主体定位安装及移动导向；移动主体通过电机丝杆机构牵引来建立基于伺服自控方式靠近或远离剪床的工作形态，夹爪与移动主体固连而形成同步移动体。

上述方案进一步是，所述夹爪包括有固定爪和活动爪，该固定爪包括前端的下唇片和后端的U形槽部，活动爪嵌设在U形槽部中并通过转动销连接到U形槽部的槽壁上，使活动爪呈现跷跷板姿态，活动爪具有前端的夹持部和后端的驱动部，夹持部与下唇片配合夹持，驱动部搭接滑动楔块，该滑动楔块嵌设在U形槽部中并通过气缸驱动来建立往复滑动的工作形态；滑动楔块向活动爪滑动时，将驱动部抬起，使夹持部往下唇片靠近并获得夹持姿态。

上述方案进一步是，所述筋骨的断面形状为方形，筋骨的上表面为平面，且在筋骨中嵌设滚珠，滚珠的局部露出筋骨的上表面。

本实用新型结构科学、合理，投资成本低，通过在剪床的进料侧设有水平朝外延伸的送料平台、送料进给机构、移载机构和供料小车，以及在剪床的出料侧设有码料机组，利用送料进给机构的夹爪配合送料平台，实现夹住板材并顺着送料平台，将板材推进剪床，以及通过送料进给机构推送板材的距离来确定板材裁切位置，经过剪床裁切后获得所需尺寸规格的成型板；同时，移载机构的行车上能将供料小车上的板材移送到送料平台上，而裁切后获得的成型板由码料机组自动码垛，实现机械化作业，减轻劳动强度，省时省力，生产效率高，适合大批量生产，质量稳定，均匀性好；同时还可节省劳动力，避免找不到人来处理的困境，降低人力成本投入，有助于企业发展。

附图说明

附图1为本实用新型较佳实施例结构示意图；

附图2为图1的另一视角结构示意图；

附图3为图1实施例的俯视结构示意图；

附图4为图1实施例的夹爪结构示意图；

附图5为图1实施例的码料机组结构示意图；

附图6为图5的码料机组结构局部分解示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参阅图1~6所示，是本实用新型较佳实施例结构示意图，本实用新型有关一种用于消音器生产的板材裁切装置，实现自动上料、进给裁切及自动码垛，解决传统通过人工扳动板材放到剪床上并依照尺寸要求将板材推入剪床进行裁切的技术缺陷。

该板材裁切装置包括有剪床1，剪床1卧式设置并具有同水平线的进料口和出料口，在剪床1的进料侧设有从进料口朝外水平延伸的送料平台2，送料平台2上设有多条并列的沟槽21，沟槽21朝送料平台延伸的方向延伸；以及包括有送料进给机构3、移载机构4和供料小车5，该送料进给机构3安装在送料平台2上并基于伺服自控方式靠近或远离剪床1，达到自动进给，减少人为因素影响裁切，产品一致性好。在本实施例中，送料进给机构3具有多个并列的夹爪31，该多个夹爪31分别设置在送料平台2的沟槽21中并顺沿沟槽21移动，夹爪31具有与送料平台2的上平面平齐的夹口，结构紧凑，通过沟槽21有效避让，利于夹爪31夹持放置在送料平台2上的板材。所述供料小车5安装在送料平台2延伸方向的一侧且能朝送料平台延伸的方向往复移动，用于运载板材；所述移载机构4包括有架设在送料平台2上侧并跨设供料小车5的龙门架41、安装在龙门架41上的行车42以及设置在行车42上的拾取部43，该拾取部43从上往下逐一拾取供料小车5上的板材并跟随行车42移动，将板材放在送料平台2上，由送料进给机构3的多个夹爪31同时夹住板材的一侧边并通过送料进给机构3基于伺服自控方式将板材推进剪床1，以及通过送料进给机构3推送板材的距离来确定板材裁切位置，经过剪床1裁切后获得所需尺寸规格的成型板。在剪床1的出料侧设有码料机组，该码料机组具有出料支撑架61、设置在出料支撑架61上的出料传送带62、安装在出料支撑架61上并位于出料传送带62上侧的码垛机械手63及堆栈平台64。在堆栈平台64上安置栈板65，栈板65可方便码垛裁切好的成型板并可成组移出，方便存放及后续生产使用。出料传送带62延伸衔接剪床1的出料口，接收从剪床1出来的成型板并传送到设定区域，以便码垛机械手63抓取成型板并堆放在相应的栈板65上。

在本实施例中，码垛机械手63通过多个有序分布的吸盘进行抓取成型板，且码垛机械手63可依据实际生产需要一次抓取一块成型板或两块并列的成型板，这时栈板65上对应设有码垛区，实现分区码垛堆放；出料支撑架61上设有对位止挡柱66，对位止挡柱66用于配合出料传送带62，给予成型板出料到达位置停靠，以便码垛机械手63抓取。在本实施例中，对位止挡柱66有两组，以便码垛机械手63依据实际生产需要一次抓取两块并列的成型板，其中第一组对位止挡柱66靠近栈板65并为固定站桩形式，第二组对位止挡柱66相对远离栈板65并为可伸缩形式；工作时，第二组对位止挡柱66先是缩回隐藏在出料支撑架61内，以便出料传送带62将靠前的成型板送到第一组对位止挡柱66处停靠，这时，第二组对位止挡柱66再伸出，获得对位止挡功效，以便下一块成型板对位停靠，这样可满足码垛机械手63一次抓取两块并列的成型板。当然，码垛机械手63只需要一次抓取一块成型板时，这时第二组对位止挡柱66是常态化缩回隐藏在出料支撑架61内，避免干涉出料传送带62传送成型板。多模式机械化作业，满足实际生产需要，减轻劳动强度，省时省力，生产效率高。

参阅图1、2、3所示，本实施例中，所述送料平台2是由多条筋骨22在同一水平面上间隔排列布置构成，沟槽21为相邻筋骨22之间的间隙，结构简单，方便制作。送料进给机构3具有移动主体32，该移动主体32坐落在送料平台2上，并在移动主体32下侧面设有匹配筋骨22嵌接的凹缺槽321，通过凹缺槽321与筋骨22的嵌接连接来给予移动主体32定位安装及移动导向，方便安装，也获得较佳的移动平稳性及准确性，有助于提升裁切进给的准确度。本实施例优选移动主体32通过电机丝杆机构牵引来建立基于伺服自控方式靠近或远离剪床1的工作形态，方便控制，借用现有的伺服自控技术来代替传统人工推料进给，减轻劳动强度，省时省力，生产精度高。本实施例的夹爪31与移动主体32固连而形成同步移动体，方便安装及定位。进一步地，所述夹爪31包括有固定爪311和活动爪312，该固定爪311与移动主体32固连，且固定爪311包括前端的下唇片313和后端的U形槽部314，活动爪312嵌设在U形槽部314中并通过转动销315连接到U形槽部314的槽壁上，使活动爪312呈现跷跷板姿态，活动爪312具有前端的夹持部3121和后端的驱动部3122，夹持部3121与下唇片313配合夹持，驱动部3122搭接滑动楔块316，该滑动楔块316嵌设在U形槽部314中并通过气缸317驱动来建立往复滑动的工作形态，气缸317定位在固定爪311上。滑动楔块316向活动爪312滑动时，将驱动部3122抬起，使夹持部3121往下唇片313靠近并获得夹持姿态，达到夹住板材功效。

本实施例中，所述筋骨22的断面形状为方形，筋骨22的上表面为平面，且在筋骨22中嵌设滚珠，滚珠的局部露出筋骨22的上表面，用于支撑板材，减少板材与送料平台2的接触面，利于移动进料。工作时，移载机构4通过拾取部43从上往下逐一拾取供料小车5上的板材并将板材放在送料平台2上，送料平台2上对应设有相应的靠边定位凸起及活动推块等，实现板材按设定位置停放，随后由送料进给机构3的多个夹爪31同时夹住板材的一侧边并通过送料进给机构3基于伺服自控方式将板材推进剪床1，以及通过送料进给机构3推送板材的距离来确定板材裁切位置，从而经过剪床1裁切后获得所需尺寸规格的成型板。

本实用新型结构科学、合理，投资成本低，通过在剪床的进料侧设有水平朝外延伸的送料平台、送料进给机构、移载机构和供料小车，以及在剪床的出料侧设有码料机组，利用送料进给机构的夹爪配合送料平台，实现夹住板材并顺着送料平台，将板材推进剪床，以及通过送料进给机构推送板材的距离来确定板材裁切位置，经过剪床裁切后获得所需尺寸规格的成型板；同时，移载机构的行车上能将供料小车上的板材移送到送料平台上，而裁切后获得的成型板由码料机组自动码垛，实现机械化作业，减轻劳动强度，省时省力，生产效率高，适合大批量生产，质量稳定，均匀性好；同时还可节省劳动力，避免找不到人来处理的困境，降低人力成本投入，有助于企业发展。

以上虽然结合附图描述了本实用新型的较佳具体实施例，但本实用新型不应被限制于与以上的描述和附图完全相同的结构和操作，对本技术领域的技术人员来说，在不超出本实用新型构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多等效改进和变化，但这些改进和变化都应属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (4)

1.用于消音器生产的板材裁切装置，包括有剪床（1），其特征在于，在剪床（1）的进料侧设有水平朝外延伸的送料平台（2），送料平台（2）上设有多条并列的沟槽（21），沟槽（21）朝送料平台延伸的方向延伸；以及包括有送料进给机构（3）、移载机构（4）和供料小车（5），该送料进给机构（3）安装在送料平台（2）上并基于伺服自控方式靠近或远离剪床（1），送料进给机构（3）具有多个并列的夹爪（31），该多个夹爪（31）分别设置在送料平台（2）的沟槽（21）中并顺沿沟槽（21）移动，夹爪（31）具有与送料平台（2）的上平面平齐的夹口；所述供料小车（5）安装在送料平台（2）延伸方向的一侧且能朝送料平台延伸的方向往复移动，用于运载板材；所述移载机构（4）包括有架设在送料平台（2）上侧并跨设供料小车（5）的龙门架（41）、安装在龙门架（41）上的行车（42）以及设置在行车（42）上的拾取部（43），该拾取部（43）从上往下逐一拾取供料小车（5）上的板材并跟随行车（42）移动，将板材放在送料平台（2）上，由送料进给机构（3）的多个夹爪（31）同时夹住板材的一侧边并通过送料进给机构（3）基于伺服自控方式将板材推进剪床（1），以及通过送料进给机构（3）推送板材的距离来确定板材裁切位置，经过剪床（1）裁切后获得所需尺寸规格的成型板；

所述剪床（1）的出料侧设有码料机组，该码料机组具有出料支撑架（61）、设置在出料支撑架（61）上的出料传送带（62）、安装在出料支撑架（61）上并位于出料传送带（62）上侧的码垛机械手（63）及堆栈平台（64），在堆栈平台（64）上安置栈板（65），出料传送带（62）接收从剪床（1）出来的成型板并传送到设定区域，以便码垛机械手（63）抓取成型板并堆放在相应的栈板（65）上。

2.根据权利要求1所述的用于消音器生产的板材裁切装置，其特征在于：所述送料平台（2）由多条筋骨（22）在同一水平面上间隔排列布置构成，沟槽（21）为相邻筋骨（22）之间的间隙；送料进给机构（3）具有移动主体（32），该移动主体（32）坐落在送料平台（2）上，并在移动主体（32）下侧面设有匹配筋骨（22）嵌接的凹缺槽（321），通过凹缺槽（321）与筋骨（22）的嵌接连接来给予移动主体（32）定位安装及移动导向；移动主体（32）通过电机丝杆机构牵引来建立基于伺服自控方式靠近或远离剪床（1）的工作形态，夹爪（31）与移动主体（32）固连而形成同步移动体。

3.根据权利要求1或2所述的用于消音器生产的板材裁切装置，其特征在于：所述夹爪（31）包括有固定爪（311）和活动爪（312），该固定爪（311）包括前端的下唇片（313）和后端的U形槽部（314），活动爪（312）嵌设在U形槽部（314）中并通过转动销（315）连接到U形槽部（314）的槽壁上，使活动爪（312）呈现跷跷板姿态，活动爪（312）具有前端的夹持部（3121）和后端的驱动部（3122），夹持部（3121）与下唇片（313）配合夹持，驱动部（3122）搭接滑动楔块（316），该滑动楔块（316）嵌设在U形槽部（314）中并通过气缸（317）驱动来建立往复滑动的工作形态；滑动楔块（316）向活动爪（312）滑动时，将驱动部（3122）抬起，使夹持部（3121）往下唇片（313）靠近并获得夹持姿态。

4.根据权利要求2所述的用于消音器生产的板材裁切装置，其特征在于：所述筋骨（22）的断面形状为方形，筋骨（22）的上表面为平面，且在筋骨（22）中嵌设滚珠，滚珠的局部露出筋骨（22）的上表面。