CN220631888U - 一种家用智能烹饪机器人回转型投料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种家用智能烹饪机器人回转型投料装置，包括机架、回转组件、翻转组件和料盒组件，所述回转组件由一对背对背安装的圆锥滚子轴承组成的回转支承支撑，完成料盒组件的周向转动和定位准停；所述翻转组件翻转槽件上的矩形槽与翻转杆相配合完成料盒单元的翻转和抖动投料动作；当料盒组件周向转动时，翻转杆能非接触地穿过翻转槽件上的矩形槽；所述料盒组件料盒单元通过翻转杆和托杆分别与料盒吊架两侧的“7”型通槽相配合完成其装卸。该投料装置占用面积小、可存放料盒的数量多，能按照烹调技法的要求将多道菜式需要的食料进行分时、定点、选择性投放，投料过程中料盒翻转角度大，还能实现抖动投料，料盒内腔中无粘附、无残留。

Description

一种家用智能烹饪机器人回转型投料装置

技术领域

本实用新型涉及烹饪机器人技术领域，尤其涉及一种家用智能烹饪机器人回转型投料装置。

背景技术

智能烹饪机器人能够完成中餐的炸、熘、爆、炒、煎、烩、烧、扒等传统烹饪动作，具有烹饪过程自动化、菜肴烹饪大师化、烹饪品种多样化和营养结构科学化等诸多优点。根据应用场合的不同，烹饪机器人主要有两种类型：一种是商用烹饪机器人，主要是针对大型餐馆、食堂、快餐行业，其一次烹饪量大；另一种是家用烹饪机器人，主要面向普通家庭用户，其一次烹饪量小。目前市面上的家用烹饪机器人虽然种类繁多，但功能比较单一，几乎都不能实现自动投料，通常需要人工将充分混合的食料一次性或选择部分食料分时段投入到锅中，其自动化、智能化水平亟待提高，烹饪出来的菜品口感风味不理想。

现有的各种投料装置主要是针对一次烹饪量要求比较大的商用烹饪机器人而开发的，不适用于一次烹饪量较小的家用型智能烹饪机器人。从完成投料的方法来分，目前配合烹饪机器人的投料装置主要有叶片式、抽板式、撕膜式和翻转式四种，但上述投料装置仍然存在以下几点技术缺陷：一是无法选择性投料，即不能实现随意投放任何一个料盒，将食料装入料盒时，必须按照指定的顺序装入；二是食料在投放时容易粘附在投料腔的内壁上，造成投料不完全、不彻底现象，无法实现抖料动作；三是整体占用体积空间大，料盒体积大且数量相对较少，不适合一次烹饪量少的家用场合，人工上料操作也不方便。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种家用智能烹饪机器人回转型投料装置。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种家用智能烹饪机器人回转型投料装置，包括机架，所述机架呈“凳形”结构，其上设置有回转组件和翻转组件，回转组件上设置有料盒组件。

进一步地，所述料盒组件用于放置料盒，整体采用“伞状”结构，保证其抗弯强度和回转稳定性。

进一步地，所述回转组件包括步进电机、电机安装架、联轴器、回转支承、回转轴、回转盘；机架上设置有电机安装架，电机安装架上装有步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器与回转轴相连，回转轴由回转支承支撑，回转支承的轴承套安装在机架上，回转盘通过锁紧螺母与回转轴固连。

进一步地，所述回转支承包括圆锥滚子轴承、轴承套、轴承套端盖，一对圆锥滚子轴承背对背地安装在轴承套内，采用带槽圆螺母对圆锥滚子轴承进行预紧，采用轴承套端盖对圆锥滚子轴承润滑脂进行密封，该支承能够为回转轴提供足够的轴向力和径向力，保证回转轴稳定运行。

进一步地，所述翻转组件包括步进电机、减速器、电机安装架、机架安装板、联轴器、翻转槽件；机架安装板设置在机架上，电机安装架设置在机架安装板上；步进电机与减速器相连，减速器设置在电机安装架上，减速器输出轴通过联轴器与翻转槽件相连。

进一步地，所述料盒组件包括料盒、翻转杆、托杆、料盒吊架、悬伸杆，悬伸杆与回转盘固连，悬伸杆上设有料盒吊架，料盒通过翻转杆和托杆安装在料盒吊架上。

进一步地，所述料盒吊架两侧设有“7”型通槽，两侧“7”型通槽分别与翻转杆和托杆配合，使料盒能悬挂在料盒吊架上且方便装卸。

进一步地，所述翻转槽件上设置有一个圆弧形的矩形槽，该矩形槽与翻转杆配合。当料盒组件回转时，翻转杆可顺利穿过翻转槽件上的矩形槽；当需要翻转某个料盒时，翻转槽件转动促使其上的矩形槽开始接触翻转杆并带动翻转杆转动或抖动。

进一步地，所述翻转杆设计成两头小中间大的形状，保证即使在料盒有小角度倾斜的条件下翻转杆也能顺序进入到翻转槽件的矩形槽中。

进一步地，所述回转轴上设置有接近开关，用于确定料盒组件相对回转轴的初始角度；所述翻转槽件上也设置有接近开关，用于确定料盒翻转的初始角度。

进一步地，所述电机安装架与机架和机架安装板之间、轴承套与机架之间、轴承套端盖与轴承套之间、减速器与电机安装架之间、悬伸杆与回转盘之间、悬伸杆与料盒吊架之间均采用螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种家用智能烹饪机器人回转型投料装置，平面上占用面积小，一次烹饪量不大，周向存放料盒的数量多，可满足多道菜式烹饪的投料需求，能够灵活地配合各种类型的家用型智能烹饪机器人进行自动投料；还可根据烹饪技法的要求，分时将料盒单元中不同的主料、配料和调料分别投入到锅具中，更加符合中餐烹饪模式；投料过程中料盒翻转的角度大，且能实现抖动投料，无粘附、无残留，有效提高投料效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为回转组件的结构示意图。

图3为翻转组件的结构示意图。

图4为料盒组件的结构示意图。

图5为回转支承的结构剖示图。

图6为料盒吊架的结构示意图。

图7为翻转杆与翻转槽件配合的结构示意图。

图8为料盒的结构示意图。

附图中的标记为：1-机架、2-回转组件、3-翻转组件、4-料盒组件、201-第一步进电机、202-第一电机安装架、203-第一联轴器、204-回转支承、205-回转轴、206-回转盘、301-第二步进电机、302-减速器、303-第二电机安装架、304-机架安装板、305-第二联轴器、306-翻转槽件、401-料盒、402-翻转杆、403-托杆、404-料盒吊架、405-悬伸杆、20401-轴承套、20402-轴承套端盖、20403-开槽圆螺母、20404-圆锥滚子轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行具体、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，但并不因此将本实用新型限制在的实施例范围之中。下面通过实施例的方式对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2、图3和图4所示，一种家用智能烹饪机器人直线型投料装置，包括1-机架，1-机架上设有2-回转组件和3-翻转组件，2-回转组件上设有4-料盒组件。1-机架上还设有202-第一电机安装架，202-第一电机安装架上设有201-第一步进电机，201-第一步进电机输出轴通过203-第一联轴器与205-回转轴相连，205-回转轴由204-回转支承支撑，205-回转轴上安装有206-回转盘，205-回转轴上还设置有接近开关，用于确定2-回转组件的初始角度，20401-轴承套安装在1-机架上。1-机架上还设置有304-机架安装板，304-机架安装板上设置有303-第二电机安装架，303-第二电机安装架上设置有301-第二步进电机和302-减速器。302-减速器输出轴通过305-第二联轴器与306-翻转槽件相连。206-回转盘上安装有405-悬伸杆，405-悬伸杆上安装有404-料盒吊架，404-料盒吊架上设置有401-料盒，401-料盒上设置有402-翻转杆和403-托杆。

至少一个实施例中，如图2、图3、图4所示，202-第一电机安装架与1-机架之间、202-第一电机安装架与201-第一步进电机之间、20401-轴承套与1-机架之间均采用螺纹连接。304-机架安装板与1-机架之间、303-第二电机安装架与304-机架安装板之间、301-第二步进电机与303-第二电机安装架之间均采用螺纹连接。206-回转盘与405-悬伸杆之间、404-料盒吊架与405-悬伸杆之间、401-料盒与402-翻转杆和403-托杆之间均采用螺纹连接。

在其他实施例中，如图5所示，204-回转支承支撑205-回转轴并为其提供轴向力和径向力，204-回转支承包括20401-轴承套、20404-圆锥滚子轴承和20402-轴承套端盖。20401-轴承套通过1-机架上的圆孔配合定位，并通过螺纹连接安装在1-机架上；一对20404-圆锥滚子轴承背对背地安装在20401-轴承套内，并通过20401-轴承套阶梯孔和20403-开槽圆螺母进行配合定位和预紧；20402-轴承套端盖通过螺纹连接安装在20401-轴承套端部，对20404-圆锥滚子轴承润滑脂进行密封，保证20404-圆锥滚子轴承工作润滑环境。

在其他实施例中，如图6所示，404-料盒架两侧设置有“7”型通槽，该“7”型通槽与402-翻转杆和403-托杆配合，悬挂401-料盒并使其能够相对404-料盒吊架作翻转运动且方便装卸。

在其他实施例中，如图7所示，由于402-翻转杆设置在401-料盒上并随401-料盒一起绕205-回转轴回转，因此402-翻转杆的运动轨迹是一条圆弧线。402-翻转杆设计成两头小中间大的形状，306-翻转槽件设计成圆弧形轨迹的矩形槽，保证即使401-料盒由于偏心有小角度的倾斜，402-翻转杆也能顺序进入到306-翻转槽件的矩形槽中并与之相配合。不翻转投料时，402-翻转杆穿过306-翻转槽件的矩形槽，两者之间保持有一定的间隙；需要翻转投料时，301-第二步进电机转动带动306-翻转槽件转动，306-翻转槽件的矩形槽开始接触402-翻转杆并带动其转动，401-料盒随着402-翻转杆一起转动并完成翻转抖动投料动作。306-翻转槽件上设置有接近开关，用来确定401-料盒翻转的初始角度。

在其他实施例中，如图8所示，401-料盒两端设置有402-翻转杆和403-托杆，使401-料盒能被悬挂安装在404-料盒吊架上。

本装置具体操作步骤如下：

1)装置外接电源，外接控制器，装置复位准备启动。

2)将准备好的主菜、辅料、调料等依次放入相应的401-料盒中。401-料盒装好食料后，通过401-料盒上的402-翻转杆和403-托杆与404-料盒吊架两侧的7“型”槽配合进而悬挂在404-料盒吊架上，并在程序中标记出各食料所对应的料盒号。

3)等待控制器投料指令，控制器发出投料指令后，201-第一步进电机转动，201-第一步进电机通过203-第一联轴器驱动205-回转轴转动，205-回转轴带动206-回转盘转动，405-悬伸杆跟随206-回转盘转动，404-料盒吊架跟随405-悬伸杆转动，401-料盒跟随404-料盒吊架转动，401-料盒回转过程中402-翻转杆能顺利地穿过通过306-翻转槽件上的矩形槽。根据205-回转轴上接近开关确定4-料盒组件的初始角度，按照程序指令要求将指定的401-料盒回转到投料位置，然后201-第一步进电机停止转动，此时402-翻转杆与306-翻转槽件完成配合。

4)301-第二步进电机转动，301-第二步进电机通过302-减速器驱动306-翻转槽件转动，306-翻转槽件上的矩形槽开始接触402-翻转杆并带动其转动，401-料盒跟随402-翻转杆一起转动180°完成一次翻转投料动作。

5)再重复步骤4)翻转抖动两次使该料盒中的食料完全落入锅中，无粘附现象。

6)重复步骤3)到5)，将其他指定料盒中的菜料倒入锅体中，直至烹饪完成。

以上描述了本实用新型的基本原理和主要特征。本领域的技术人员应当理解，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型原理和实质的前提下，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (8)

1.一种家用智能烹饪机器人回转型投料装置，包括机架、回转组件、翻转组件和料盒组件，其特征在于：所述机架上设置有回转组件和翻转组件；所述回转组件上设置有料盒组件，其完成料盒组件的周向转动和定位准停；所述翻转组件完成料盒单元的翻转和抖动投料动作。

2.如权利要求1所述的投料装置，其特征在于：所述回转组件包括步进电机和回转支承，所述回转支承包括一对背对背安装的圆锥滚子轴承、轴承套和轴承套端盖，采用带槽圆螺母对圆锥滚子轴承进行预紧。

3.如权利要求1所述的投料装置，其特征在于：所述翻转组件包括步进电机和翻转槽件。

4.如权利要求1所述的投料装置，其特征在于：所述料盒组件包括料盒、翻转杆、托杆、料盒吊架、悬伸杆，悬伸杆与回转盘固连，其上设有料盒吊架，料盒通过翻转杆和托杆安装在料盒吊架上。

5.如权利要求3所述的投料装置，其特征在于：所述翻转槽件上设置有一个圆弧轨迹的矩形槽，该矩形槽与翻转杆配合。

6.如权利要求4所述的投料装置，其特征在于：所述翻转杆设计成两头小中间大的形状，保证即使在料盒有小角度倾斜的条件下翻转杆也能顺利进入到翻转槽件的矩形槽中。

7.如权利要求4所述的投料装置，其特征在于：当料盒组件回转时，所述翻转杆可非接触地穿过翻转槽件上的矩形槽；当需要翻转料盒单元时，翻转槽件转动促使其上的矩形槽开始接触所述翻转杆并带动翻转杆转动或抖动。

8.如权利要求4所述的投料装置，其特征在于：所述料盒吊架两侧设有“7”型通槽，两侧“7”型通槽分别与翻转杆和托杆配合，使料盒能悬挂在料盒吊架上且方便装卸。