CN220630825U - 一种履带式喷药装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种履带式喷药装置，涉及农用喷药设备领域。本实用新型包括机架，所述基架两侧安装有行进履带，所述基架上安装有增程驱动系统，所述增程驱动系统分别与所述行进履带以及作业机构传动连接，且两所述行进履带通过两台动力设备分别驱动；所述作业机构包括药泵和与所述药泵连通的喷雾机构；所述喷雾机构包括喷雾腔，所述喷雾腔内设有与所述药泵连通的喷雾头，所述喷雾腔的侧壁连通有朝向所述喷雾腔鼓风的鼓风机构，所述喷雾腔的侧壁还设有环绕所述鼓风机构转动端且用于出风和喷药的喷出通道；以实现对履带进行分步驱动提高行进过程中的行进能力和行进稳定性以及制动能力。同时增加药雾覆盖面积的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用喷药设备领域，具体的说，是一种履带式喷药装置。
背景技术
喷雾机是将液体分散成为雾状的一种机器，是机械的一种，分农用、医用和其它用途(如工业用)。在农业领域，对农作物进行农药喷洒，以防病虫害或增加叶面肥是种植农作物必不可少的环节。现有的农药喷洒方式主要通过工作人员背着喷雾器对农作物进行人工喷洒或者使用喷雾机对农作物进行喷药。
而在利用自动设备进行喷雾时，行进系统的行进能力和行进稳定性，以及柴油的续航能力，这都是提高自动喷雾机喷洒效果的关键因素。并且，药物的喷洒效果，能否让喷出的药物具备较大的覆盖面积，也是提高喷雾机喷药效果的关键。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种履带式喷药装置，以实现对履带进行分步驱动提高行进过程中的行进能力和行进稳定性以及制动能力。同时增加药雾覆盖面积的目的。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：
一种履带式喷药装置，包括机架，所述机架两侧安装有行进履带，所述机架上安装有增程驱动系统，所述增程驱动系统分别与所述行进履带以及作业机构传动连接，且两所述行进履带通过两台动力设备分别驱动；
所述作业机构包括药泵和与所述药泵连通的喷雾机构；
所述喷雾机构包括喷雾腔，所述喷雾腔内设有与所述药泵连通的喷雾头，所述喷雾腔的侧壁连通有朝向所述喷雾腔鼓风的鼓风机构，所述喷雾腔的侧壁还设有环绕所述鼓风机构转动端且用于出风和喷药的喷出通道。
作为优选的，所述喷雾机构包括设于所述机架上的第一定位板以及与所述第一定位板平行的第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板之间作为所述喷雾腔，所述第一定位板与所述第二定位板的边缘之间作为所述喷出通道；
所述鼓风机构包括设于所述第二定位板背向所述第一定位板一面的鼓风筒，所述鼓风筒内安装有朝向所述第一定位板和所述第二定位板之间鼓风的风扇；
所述第一定位板朝向所述第二定位板的一面设有挡风部。
进一步的，所述第一定位板上设有用于所述风扇的转轴穿过的过位通道，所述风扇的转轴穿过所述过位通道与所述驱动系统传动连接。
更进一步的，所述喷雾头通过软管与所述药泵连通，所述软管穿过所述过位通道，所述喷雾头环绕所述风扇的转轴设置。
更进一步的，所述增程驱动系统包括分别驱动两所述行进履带的直流转动电机以及用于向所述直流转动电机供电的电瓶组；
还包括单杠柴油机，所述单杠柴油机的转动输出端与充电发电机传动连接，所述充电发电机与所述电瓶组通电连通；
所述单杠柴油机的转动输出端还通过整流发电机与所述直流转动电机连通；
所述单杠柴油机的转动输出端同时与电磁离合器传动连接，所述电磁离合器的转动输出端同时与所述药泵和所述风扇的转轴传动连接。
更进一步的，所述单杠柴油机的转动输出端同轴安装有第一输出盘，所述第一输出盘的外缘同轴套设有第一皮带、第二皮带以及第三皮带，所述第一皮带与所述充电发电机的转动输入端传动连接，所述第二皮带与所述电磁离合器的动力输入端传动连接，所述第三皮带与所述整流发电机的转动输入端传动连接。
更进一步的，所述电磁离合器的转动输入端同轴安装有第二输出盘，所述第二输出盘的外缘同轴套设有第四皮带和第五皮带，所述第四皮带与所述风扇的转轴传动连接，所述第五皮带与所述药泵的动力输入端传动连接。
更进一步的，所述直流转动电机通过涡流减速机与履带传动连接，所述直流转动电机为2.2KW直流无刷转动电机，所述充电发电机为5KW充电发电机，所述整流发电机为24V硅整流发电机。
本实用新型在使用的过程中，具有以下有益效果：
在运行时，利用两台动力设备分别驱动两侧的行进履带，这样在行进的过程中两侧的行进履带能够分别输出前进动力，从而提高喷雾机的越障能力。而且，在进行制动时，能够让两个用于驱动行进履带的动力设备对两侧的行进履带进行制动，从而提高整个设备的制动能力。并且在喷雾作业时，利用一套增程驱动系统来同时对喷雾作业机构和行进机构进行驱动，能够大幅提高整个设备的规整度。同时，利用药泵的运行，让喷雾头中喷出雾状的药物，再结合鼓风机构朝向喷雾腔内进行鼓风，鼓入喷雾腔中的风流快速从喷出通道中流出，这样让喷雾头在进行药物喷洒的过程中，在喷出通道内收到风流的作用，加速从喷出通道中喷出，从而大幅提高药雾在作业过程中的覆盖面积，提高喷药效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型俯视结构示意图。
图3为本实用新型仰视结构示意图。
图4为本实用新型正视结构示意图。
图5为本实用新型左视结构示意图。
图6为本实用新型右视结构示意图。
其中，1-直流转动电机、2-电瓶组、3-单杠柴油机、4-充电发电机、5-整流发电机、6-电磁离合器、7-药泵、8-风扇、9-第一皮带、10-第二皮带、11-第三皮带、12-第四皮带、13-第五皮带、14-涡流减速机、15-行进履带、16-喷雾头、17-第一定位板、18-第二定位板、19-鼓风筒。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参考图1至图6所示的，一种履带式喷药装置，包括机架，所述机架两侧安装有行进履带15，所述机架上安装有增程驱动系统，所述增程驱动系统分别与所述行进履带15以及作业机构传动连接，且两所述行进履带15通过两台动力设备分别驱动；
所述作业机构包括药泵和与所述药泵连通的喷雾机构；
所述喷雾机构包括喷雾腔，所述喷雾腔内设有与所述药泵连通的喷雾头16，所述喷雾腔的侧壁连通有朝向所述喷雾腔鼓风的鼓风机构，所述喷雾腔的侧壁还设有环绕所述鼓风机构转动端且用于出风和喷药的喷出通道。
这样，在运行时，利用两台动力设备分别驱动两侧的行进履带15，这样在行进的过程中两侧的行进履带15能够分别输出前进动力，从而提高喷雾机的越障能力。而且，在进行制动时，能够让两个用于驱动行进履带15的动力设备对两侧的行进履带15进行制动，从而提高整个设备的制动能力。并且在喷雾作业时，利用一套增程驱动系统来同时对喷雾作业机构和行进机构进行驱动，能够大幅提高整个设备的规整度。同时，利用药泵的运行，让喷雾头16中喷出雾状的药物，再结合鼓风机构朝向喷雾腔内进行鼓风，鼓入喷雾腔中的风流快速从喷出通道中流出，这样让喷雾头16在进行药物喷洒的过程中，在喷出通道内收到风流的作用，加速从喷出通道中喷出，从而大幅提高药雾在作业过程中的覆盖面积，提高喷药效果。
更进一步的，所述喷雾机构包括设于所述机架上的第一定位板17以及与所述第一定位板17平行的第二定位板18，所述第一定位板17和所述第二定位板18之间作为所述喷雾腔，所述第一定位板17与所述第二定位板18的边缘之间作为所述喷出通道；
所述鼓风机构包括设于所述第二定位板18背向所述第一定位板17一面的鼓风筒19，所述鼓风筒19内安装有朝向所述第一定位板17和所述第二定位板18之间鼓风的风扇；
所述第一定位板17朝向所述第二定位板18的一面设有挡风部。
并且，所述第一定位板17上设有用于所述风扇的转轴穿过的过位通道，所述风扇的转轴穿过所述过位通道与所述驱动系统传动连接。
前述的过位通道内径小于鼓风筒19的内径，这样在第一定位板17上以过位通道轴线位置作为圆心，半径在过位通道内径与鼓风筒19内径之间范围的位置，能够形成对风扇风流进行阻挡的挡风部，这样在风扇运行的过程中，风流能够被挡风部抵挡后发生变向，从喷出通道中流出。
更进一步的，所述喷雾头16通过软管与所述药泵连通，所述软管穿过所述过位通道，所述喷雾头16环绕所述风扇的转轴设置。
另外，对于增程驱动系统来说，所述增程驱动系统包括分别驱动两所述行进履带15的直流转动电机1以及用于向所述直流转动电机1供电的电瓶组2；
还包括单杠柴油机3，所述单杠柴油机3的转动输出端与充电发电机4传动连接，所述充电发电机4与所述电瓶组2通电连通；
所述单杠柴油机3的转动输出端还通过整流发电机5与所述直流转动电机1连通；
所述单杠柴油机3的转动输出端同时与电磁离合器6传动连接，所述电磁离合器6的转动输出端同时与所述药泵7和所述风扇8的转轴传动连接。
这样，在驱动时，利用两直流转动电机1分别驱动两侧的履带，这样在行进的过程中两侧的履带能够分别输出前进动力，从而提高喷雾机的越障能力。而且，在进行制动时，能够让两个用于驱动的直流转动电机1对两侧的履带进行制动，从而提高整个设备的驱动能力。并且，在运行的过程中，主要利用电瓶组2对直流转动电机1进行供电，驱动两侧的履带进行行走。并且在非作业时间也就是非喷雾工作时，完全又电瓶组2进行电力供给，当电力不足时，才启动单杠柴油机3，利用单杠柴油机3驱动充电发电机4，让充电发电机4对电瓶组2进行充电，同时，通过整流发电机5驱动直流转动电机1。并且当电瓶充电完成后，单杠柴油机3又停止工作，这样大幅增加在非喷雾状态下，履带的运行时限。同时，在喷雾工作状态时，启动单杠柴油机3，并且让电磁离合器6进行耦合，进而利用单杠柴油机3来驱动药泵7和风扇8的工作。
更进一步的，为了能够简化整体结构，让单杠柴油机3能够同时驱动多个部件，所述单杠柴油机3的转动输出端同轴安装有第一输出盘，所述第一输出盘的外缘同轴套设有第一皮带9、第二皮带10以及第三皮带11，所述第一皮带9与所述充电发电机4的转动输入端传动连接，所述第二皮带10与所述电磁离合器6的动力输入端传动连接，所述第三皮带11与所述整流发电机5的转动输入端传动连接。
并且，为了提高运行过程中的稳定性。所述第二皮带10为双皮带结构。
对于电磁离合器6的传动结构来说，所述电磁离合器6的转动输入端同轴安装有第二输出盘，所述第二输出盘的外缘同轴套设有第四皮带12和第五皮带13，所述第四皮带12与所述风扇8的驱动端传动连接，所述第五皮带13与所述药泵7的动力输入端传动连接。
同时，所述第四皮带12为双皮带结构。
并且，所述直流转动电机1通过涡流减速机14与履带传动连接，所述直流转动电机1为2.2KW直流无刷转动电机，所述充电发电机4为5KW充电发电机4，所述整流发电机5为24V硅整流发电机5。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种履带式喷药装置，包括机架，所述机架两侧安装有行进履带（15），其特征在于：所述机架上安装有增程驱动系统，所述增程驱动系统分别与所述行进履带（15）以及作业机构传动连接，且两所述行进履带（15）通过两台动力设备分别驱动；
所述作业机构包括药泵（7）和与所述药泵（7）连通的喷雾机构；
所述喷雾机构包括喷雾腔，所述喷雾腔内设有与所述药泵（7）连通的喷雾头（16），所述喷雾腔的侧壁连通有朝向所述喷雾腔鼓风的鼓风机构，所述喷雾腔的侧壁还设有环绕所述鼓风机构转动端且用于出风和喷药的喷出通道。
2.根据权利要求1所述的一种履带式喷药装置，其特征在于：所述喷雾机构包括设于所述机架上的第一定位板（17）以及与所述第一定位板（17）平行的第二定位板（18），所述第一定位板（17）和所述第二定位板（18）之间作为所述喷雾腔，所述第一定位板（17）与所述第二定位板（18）的边缘之间作为所述喷出通道；
所述鼓风机构包括设于所述第二定位板（18）背向所述第一定位板（17）一面的鼓风筒（19），所述鼓风筒（19）内安装有朝向所述第一定位板（17）和所述第二定位板（18）之间鼓风的风扇（8）；
所述第一定位板（17）朝向所述第二定位板（18）的一面设有挡风部。
3.根据权利要求2所述的一种履带式喷药装置，其特征在于：所述第一定位板（17）上设有用于所述风扇（8）的转轴穿过的过位通道，所述风扇（8）的转轴穿过所述过位通道与所述驱动系统传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种履带式喷药装置，其特征在于：所述喷雾头（16）通过软管与所述药泵（7）连通，所述软管穿过所述过位通道，所述喷雾头（16）环绕所述风扇（8）的转轴设置。
5.根据权利要求3所述的一种履带式喷药装置，其特征在于：所述增程驱动系统包括分别驱动两所述行进履带（15）的直流转动电机（1）以及用于向所述直流转动电机（1）供电的电瓶组（2）；
还包括单杠柴油机（3），所述单杠柴油机（3）的转动输出端与充电发电机（4）传动连接，所述充电发电机（4）与所述电瓶组（2）通电连通；
所述单杠柴油机（3）的转动输出端还通过整流发电机（5）与所述直流转动电机（1）连通；
所述单杠柴油机（3）的转动输出端同时与电磁离合器（6）传动连接，所述电磁离合器（6）的转动输出端同时与所述药泵（7）和所述风扇（8）的转轴传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种履带式喷药装置，其特征在于：所述单杠柴油机（3）的转动输出端同轴安装有第一输出盘，所述第一输出盘的外缘同轴套设有第一皮带（9）、第二皮带（10）以及第三皮带（11），所述第一皮带（9）与所述充电发电机（4）的转动输入端传动连接，所述第二皮带（10）与所述电磁离合器（6）的动力输入端传动连接，所述第三皮带（11）与所述整流发电机（5）的转动输入端传动连接。
7.根据权利要求5所述的一种履带式喷药装置，其特征在于：所述电磁离合器（6）的转动输入端同轴安装有第二输出盘，所述第二输出盘的外缘同轴套设有第四皮带（12）和第五皮带（13），所述第四皮带（12）与所述风扇（8）的转轴传动连接，所述第五皮带（13）与所述药泵（7）的动力输入端传动连接。
8.根据权利要求5所述的一种履带式喷药装置，其特征在于：所述直流转动电机（1）通过涡流减速机（14）与履带传动连接，所述直流转动电机（1）为2.2KW直流无刷转动电机，所述充电发电机（4）为5KW充电发电机（4），所述整流发电机（5）为24V硅整流发电机（5）。
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