CN220630146U - 收割机及其驾驶室 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种收割机及其驾驶室，属于收割机领域。该收割机驾驶室具有前窗以供驾驶员观测室外，室内设置有座椅；座椅的两侧分别设置有第一操纵台和第二操纵台，第一操纵台和第二操纵台集成有若干操纵机构；其中，前窗延伸至地板，第一操纵台和第二操纵台至少与前窗之间存在大于90mm的间隙。驾驶员在操纵本申请中的收割机时，能够在无需移动身体的情况下，将视线轻松投射至前窗各处，使视野范围达最大化，同时操纵台均布置与驾驶员身侧，便于驾驶员操作。

Description

收割机及其驾驶室

技术领域

本申请涉及收割机领域，具体而言，涉及一种收割机及其驾驶室。

背景技术

联合收割机是一种能够收取多种谷物籽粒的自走型收获机械，能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序，可从田间包括但且不限于水稻、小麦、油菜籽粒、玉米籽粒和大豆等颗粒状农作物。

在谷粒收获时，驾驶员一般位于驾驶室中操控收割机，该工作过程较为繁琐，故驾驶室各操纵装置布局的合理性尤为重要，同时，驾驶员在操纵收割机进行作业时，需坐在驾驶室中俯视割台，若视野不够广阔则驾驶员需探身查看，十分不便。

例如中国专利文献(公开号：CN 202463947 U)提供了一种联合收割机及全喂入联合收割机，以试图解决上述问题。该收割机的驾驶室内设有驾驶座椅，其通过在侧面板箱与操作箱之间设置间隔，以及将驾驶室的前玻璃窗设置在从棚顶部附近到比驾驶座椅的座位面低的侧面板箱的上面靠下侧，从而可以把在驾驶座椅的前方侧的遮挡操作者视野的遮挡物向视野的外侧移动，提高了坐在驾驶座椅上对驾驶室的前侧下方的视认性。但是，由于其操作箱布置不当，驾驶员仍需面对一定的视角盲区，若操作不当则易损伤种植物，甚至可能撞伤其他人员，引发安全事故。

再例如中国专利文献(公开号：CN 207783577 U)提供了一种小型收割机驾驶室，其放粮手柄放置在座椅的右侧使得驾驶人可以用右手方的进行操作，有利于驾驶员右利手的习惯。但是该收割机同样具有布局缺陷，以致阻碍驾驶员观察周边环境。

针对上述问题，相关技术中并未提供有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种收割机及其驾驶室，以解决驾驶员在操纵收割机时视野受限的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种收割机驾驶室。

根据本申请的收割机驾驶室，具有前窗以供驾驶员观测室外，室内设置有座椅；座椅的两侧分别设置有第一操纵台和第二操纵台，第一操纵台和第二操纵台集成有若干操纵机构；其中，前窗延伸至地板，第一操纵台和第二操纵台至少与前窗之间存在大于90mm的间隙。

进一步的，座椅与前窗的距离至少大于450mm。

进一步的，座椅滑动连接至地板，座椅能够前后调节130mm至150mm。

进一步的，还包括安装框架，地板和前窗固定至安装框架，安装框架的内侧壁靠上的一端转动连接有显示面板，用于显示收割机作业数据。

进一步的，前窗下部向室内倾斜设置。

进一步的，座椅的左侧为第一操纵台，第一操纵台配置有离合组件，第一操纵台形成有靠近座椅的一侧的前端具有倒角结构，倒角结构处形成有避让空间。

进一步的，第一操纵台具有第一台面和第二台面，第一台面高于第二台面，第一台面相对于第二台面远离前窗设置，离合组件的容纳腔由第一台面延伸至第二台面。

进一步的，第一台面远离座椅的一侧设置有输送槽反转手柄。

进一步的，座椅的右侧为第二操纵台，第二操纵台前侧与不超过变速组件。

进一步的，第二台面配置有变速组件，变速组件和离合组件之间设置有油门旋钮。

进一步的，第二台面靠近前窗的一侧设置有手机槽，手机槽靠近前窗的一侧设置有报警灯。

进一步的，座椅的前侧为脚托板，脚托板的左侧为驻车踏板，驻车踏板前端设置有限位件，用于锁住驻车踏板以长时间驻车。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种收割机，包含上述方案任一种收割机驾驶室，前窗向外靠下的一侧设置有割台。

更具体而言，本申请一些实施例可能产生如下的具体有益效果：

在驾驶室布置基本符合人体工学的基础上，限制第一操纵台和第二操纵台至少与前窗之间至少间隔90mm，若小于此范围，则驾驶员视线视图从前下方或前窗边缘观察割台及其周边时则易受阻挡，驾驶员虽可通过倾斜调整观测角度，但是长此以往会致使驾驶疲劳。而驾驶员在操纵本申请中的收割机时，能够在无需移动身体的情况下，将视线轻松投射至前窗各处，使视野范围达最大化，同时操纵台均布置与驾驶员身侧，便于驾驶员操作。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请一种实施例的收割机驾驶室结构示意图；

图2是根据本申请一种实施例的收割机驾驶室横截面结构示意图；

图3是模拟本申请一种实施例的驾驶员的视野范围图；

图4是根据本申请一种实施例的收割机驾驶室另一视角结构示意图；

图5是根据本申请一种实施例的顶部衬板结构示意图。

附图标记：

100、安装框架；110、地板；120、前窗；130、玻璃门；140、侧窗；150、后窗；

200、第一操纵台；201、脱粒离合手柄；202、收割离合手柄；203、倒角结构；204、输送槽反转手柄；205、主变速手柄；206、副变速手柄；207、油门旋钮；208、手机槽；209、报警灯；210、电源总开关；211、点烟器母座；212、第一台面；213、第二台面；

300、第二操纵台；310、卸粮离合手柄；320、组合开关；330、启动开关；340、集成手柄；350、水杯架；360、高抛控制手柄安装座；361、高抛控制手柄；

400、脚托板；410、驻车踏板；420、脚踏杆；430、扶手杆；440、驻车钩；

500、顶盖；510、顶部衬板；520、蒸发箱进气格栅；530、蒸发箱；540、雨刷电机；550、散热风扇；560、空调冷凝器；570、风球；580、阅读灯；590、风扇；

600、预滤器；610、空气滤清器；

700、显示面板；

800、座椅；

900、灭火器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本实施例提供了一种收割机驾驶室，可适用于联合收割机。如图1所示，该收割机驾驶室具有安装框架100。安装框架100用于承载构成室内空间的驾驶室的若干构件及装置。驾驶员一般坐在室内，操纵收割机进行作业。

其中，如图1所示，该收割机驾驶室具有前窗120以供驾驶员观测室外，室内设置有座椅，地板110和前窗120固定至安装框架100。具体的，地板110为阶梯状，其纵截面呈Z型，构成具有高低差的两个平面。座椅800设置于较高的一面。该地板110与座椅800相对的一侧可以设有发动机等装置，使空间利用率达最大化。

本实施例中，收割机驾驶室涉及的“前”为驾驶员坐在座椅800时目光平视且视线投影至前窗120位置，其余用于描述收割机驾驶室的“后”“侧”“底”“顶”均基于该位置对应布置。

其中，如图2和图3所示，座椅的两侧分别设置有第一操纵台200和第二操纵台300，第一操纵台200和第二操纵台300集成有若干操纵机构。其中，前窗120延伸至地板110，第一操纵台200和第二操纵台300至少与前窗120之间存在大于90mm的间隙。一般来说，市面上的驾驶室座椅800均按照人体工学设计，其与前窗120及操纵机构的距离、操纵机构的高度均在特定范围内，以使驾驶员能够长时间驾驶收割机，尽可能降低其疲劳程度。本实施例为了解决驾驶员视野受限问题，在驾驶室布置基本符合人体工学的基础上，限制第一操纵台200和第二操纵台300至少与前窗120之间至少间隔90mm，若小于此范围，则驾驶员从座椅上将视线投射至前下方或前窗120边缘观察割台及其周边环境时则易受阻挡，驾驶员虽可通过倾斜调整观测角度，但是长此以往会致使驾驶疲劳。而驾驶员在操纵本实施中的收割机时，能够在无需移动身体的情况下，将视线轻松投射至前窗120各处，使视野范围A1及A2达最大化，同时操纵台均布置与驾驶员身侧，便于驾驶员操作。

作为可选方案，第一操纵台200与前窗120之间的间隙范围可以为90mm至92mm、92mm至100mm、100mm至110mm、110mm至120mm、120mm至130mm、130mm至136mm、136mm至140mm中的至少一种，但出于驾驶室内部布局及实际生产中误差的考虑，优选第一操纵台200与前窗120的最小距离尽量接近上述数值范围端值。

具体而言，座椅与前窗120的距离至少大于450mm，若小于该范围，则驾驶室室内的前部过于狭小，驾驶员不便活动。具体的，座椅滑动连接至地板110，座椅能够前后调节130mm至150mm，座椅也可上下移动，以适应不同的驾驶员体型，驾驶员可自行将座椅800调节至合适位置。更具体的，座椅能够前后调节130mm、135mm、140mm、145mm或150mm中的任意一值。座椅能够前后调节的行程越大，虽适应程度会提高，但若操作不当，座椅与前窗120距离过远，驾驶员的视野范围就会大大限缩，影响作业安全性，故本实施例将座椅的调节范围限定至一定值，在上述范围内可以确保驾驶员视线能满足作业需求。

由于收割机常行驶在不平整的路面，其各部件作业时也会产生振动，最终导致驾驶员感到座椅在震动，作为可选方案，该座椅可选用市场上的悬浮座椅，该悬浮座椅底部安置的电磁系统等可以产生一定的反作用力，限制过滤座椅的振动幅度，从而减轻驾驶员的震感，同时驾驶员在调节座椅使也更加的流畅省力。

其中，如图1所示，为了进一步增大驾驶员视野，前窗120下部向室内倾斜设置，更具体的，驾驶室侧面及后面均为透明材质，可采用高强度钢化玻璃，驾驶室右侧为玻璃门130，左侧为侧窗140，座椅800后侧为后窗150，侧窗140和后窗150均可向外推开，以便于检修及供驾驶员紧急逃生使用。

作为可选方案，前窗120可以延伸至驾驶室两侧，其横截面为一弧形结构，使驾驶员观测更流畅。

作为另一可选方案，前窗120为水平结构，其两侧分别固定有一透明视窗，相较于弧形窗成本更低。

其中，如图4所示，安装框架100的内侧壁靠上的一端转动连接有显示面板700，用于显示收割机作业数据，该收割机作业数据包括但不限于行驶数据、割台工作数据及脱粒装置工作数据等，无需增设例如仪表盘等其他显示件，进一步节省空间，同时该显示面板700位于驾驶室的侧壁靠上的位置，不会遮挡驾驶员视线。由于显示面板700与安装框架100转动连接，驾驶员能够通过调整显示面板700的转动角度，以使显示面板700维持一定的朝向以便驾驶员观测。进一步的，显示面板700与安装框架100可以通过双头万向节连接。

具体的，如图1、图4和图5所示，安装框架100顶部为顶盖500，驾驶室顶盖500下方为顶部衬板510，顶部衬板510前端为蒸发箱530进气格栅520，蒸发箱530固定在驾驶室顶盖500和顶部衬板510的夹层前部，由蒸发箱530进气格栅520进气，风球570出气，保证驾驶室内部冷暖调节。顶部衬板510靠近前窗120的一侧形成有凹槽，用于安装雨刷电机540，雨刷电机540配合雨刷刮片使用，清理灰尘和水雾。

更具体的，顶盖500后部为散热风扇550，散热风扇550下侧为空调冷凝器560。风球570位于顶部衬板510穹顶前侧面，空调控制面板与雨刷器开关分别位于风球570两侧。可选的，室内还可以设置有阅读灯580和风扇590，阅读灯580位于顶部衬板510穹顶中部位置，风扇590位于顶部衬板后侧的角落。

其中，预滤器600安置于驾驶室室外且位于后窗150左侧，空气滤清器610安置于后窗150下侧。相关技术中，用户需通过在外部增设梯子以辅助自己达合适高度，才能对空气滤清器610或预滤器600进行维护。本实施例中，用户推开后窗150后即可在驾驶室的室内直接对预滤器600和空气滤清器610检修，进一步保证安全性。

其中，如图1和图2所示，座椅800的左侧为第一操纵台200，第一操纵台200配置有离合组件，该离合组件包括脱粒离合手柄201和收割离合手柄202，第一操纵台200形成有靠近座椅800的一侧的前端具有倒角结构203，倒角结构203处形成有避让空间。该避让空间旨在于使驾驶员视线穿过以尽可能不受遮挡第一操纵台200遮挡。

具体的，如1和图2所示，第一操纵台200具有第一台面212和第二台面213，第一台面212高于第二台面213，第一台面212相对于第二台面213远离前窗120设置，离合组件的容纳腔由第一台面212延伸至第二台面213。第一台面212远离座椅800的一侧设置有输送槽反转手柄204，该输送槽反转手柄204主要用于解决输送槽堵塞的问题，一般不常使用，相关技术中的输送槽反转手柄204常设于驾驶室室外，但是当开窗使用该手柄时，收割机正处于作业状态，大量灰尘也易涌入驾驶室内，故本实施例将该输送槽反转手柄204设置于驾驶室室内，使驾驶室始终维持清洁的环境。第二台面213配置有用于控制收割机前进或后退的变速组件，该变速组件包括副变速手柄206和主变速手柄205，变速组件和离合组件之间设置有油门旋钮207。更具体的，第二台面213靠近前窗120的一侧设置有手机槽208，手机槽208靠近前窗120的一侧设置有报警灯209。第一操纵台200靠近前窗120的一侧设置有电源总开关210，点烟器母座211设置于倒角结构203处。

其中，如图2所示，座椅800的右侧为第二操纵台300，第二操纵台300前侧与不超过变速组件，给玻璃门130预留足够的空间。第二操纵台300布置有卸粮离合手柄310，卸粮离合手柄310的前侧为组合开关320，组合开关320负责控制整台收割机的灯具系统，组合开关320的右侧为启动开关330，启动开关330负责收割机发动机的点火。组合开关320前侧为集成手柄340，集成手柄340负责收割机的转向和割台升降以及拨禾轮的升降。集成手柄340右侧为高抛控制手柄361安装座360，与高抛控制手柄361通过伸缩线连接，高抛控制手柄361放置于玻璃门130安装柱的靠内的一侧。前窗120右下角放置有灭火器900。可选的，卸粮离合手柄310的左侧设置有水杯架350。

本实施例中的第一操纵台200与第二操纵台300的操纵机构位置均按照驾驶员操纵频率设置，频率表较高的，则距离座椅较近，频率交底的，则距离较远。为了防止误触，电源总开关210则设置于驾驶员不易接触到的位置，整体结构布局合理，符合用户操作习惯。

其中，如图1所示，座椅800的前侧为脚托板400，脚托板的左侧为驻车踏板410，驻车踏板410前端设置有限位件，用于锁住驻车踏板410以长时间驻车。作业时用户可将脚放置于脚托板400，其设定位置和角度同样符合人体工程学，脚托板400上部为脚踏杆420，用户在长时间同一姿势操作收割机后，会面临肌肉酸痛的问题，因此可将腿部短暂放置于脚踏杆420上，与脚托板交替使用以缓解疲劳。具体而言，脚踏杆420上部为扶手杆430，驾驶员上车时可以通过扶手杆430借力，在面临恶劣路况时也可以抓住扶手杆430，防止驾驶人员因为惯性撞到前窗120上。

作为可选方案，如图1所示，驻车踏板410前端的限位件可以为驻车钩440，也可以为其他压紧件，代替驾驶员向驻车踏板410施力，减轻驾驶员负担。在一些高自动化收割机中，也可以配有其他自动驻车系统，在此不再赘述。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种收割机驾驶室，具有前窗以供驾驶员观测室外，室内设置有座椅；其特征在于：

所述座椅的两侧分别设置有第一操纵台和第二操纵台，所述第一操纵台和第二操纵台集成有若干操纵机构；

其中，所述前窗延伸至地板，所述第一操纵台和第二操纵台至少与所述前窗之间存在大于90mm的间隙。

2.根据权利要求1所述的收割机驾驶室，其特征在于：

所述座椅与所述前窗的距离至少大于450mm。

3.根据权利要求2所述的收割机驾驶室，其特征在于：

所述座椅滑动连接至地板，所述座椅能够前后调节130mm至150mm。

4.根据权利要求1所述的收割机驾驶室，其特征在于：

还包括安装框架，所述地板和所述前窗固定至所述安装框架，所述安装框架的内侧壁靠上的一端转动连接有显示面板，用于显示收割机作业数据。

5.根据权利要求1所述的收割机驾驶室，其特征在于：

所述前窗下部向室内倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的收割机驾驶室，其特征在于：

所述座椅的左侧为所述第一操纵台，所述第一操纵台配置有离合组件，所述第一操纵台形成有靠近座椅的一侧的前端具有倒角结构，所述倒角结构处形成有避让空间。

7.根据权利要求6所述的收割机驾驶室，其特征在于：

所述第一操纵台具有第一台面和第二台面，所述第一台面高于所述第二台面，所述第一台面相对于所述第二台面远离所述前窗设置，所述离合组件的容纳腔由第一台面延伸至第二台面。

8.根据权利要求7所述的收割机驾驶室，其特征在于：

所述第一台面远离所述座椅的一侧设置有输送槽反转手柄。

9.根据权利要求8所述的收割机驾驶室，其特征在于：

所述第二台面配置有变速组件，所述变速组件和所述离合组件之间设置有油门旋钮。

10.根据权利要求9所述的收割机驾驶室，其特征在于：

所述第二台面靠近所述前窗的一侧设置有手机槽，所述手机槽靠近所述前窗的一侧设置有报警灯。

11.根据权利要求9所述的收割机驾驶室，其特征在于：

所述座椅的右侧为所述第二操纵台，所述第二操纵台前侧与不超过所述变速组件。

12.根据权利要求1所述的收割机驾驶室，其特征在于：

所述座椅的前侧为脚托板，所述脚托板的左侧为驻车踏板，所述驻车踏板前端设置有限位件，用于锁住驻车踏板以长时间驻车。

13.一种收割机，其特征在于：

包含权利要求1至12任一种收割机驾驶室，所述前窗向外靠下的一侧设置有割台。