CN220627059U - 一种悬挂式钢铝卷电子标签扫描装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于钢材生产设备技术领域，具体公开了一种悬挂式钢铝卷电子标签扫描装置，包括钢结构，所述钢结构下方设有支架，所述支架的下端安装有弧形轨道，所述弧形轨道上设有行走机构，所述行走机构上设有扫描器，所述弧形轨道的正下方设有钢铝卷，所述钢铝卷上设有电子标签，所述电子标签与扫描器相匹配；该实用新型其主体结构采用圆弧式轨道，扫描器可以沿钢铝卷卷芯的同心圆运行，远离钢铝卷不会发生碰撞等事故；该实用新型的扫描器搭载在行走机构上，该机构采用钢轮悬挂式安装在弧形轨道上，由电机进行驱动在轨道上往复运行，扫描器的识别范围覆盖了钢铝卷的上表面。
Description
技术领域
本实用新型属于钢材生产设备技术领域，具体涉及一种悬挂式钢铝卷电子标签扫描装置。
背景技术
目前我国钢铁企业、制造加工等行业为了提高管理效率，广泛采用生产过程控制系统（MES）进行管理，要求钢卷、铝卷等物料在搬运、流转过程中被辨识。辨识的手段通常有字符、条形码、二维码等方式，采用粘贴、刻蚀等形式进行了标记，普遍使用电子标签作为标记。为了便于操作，钢铝卷等卷形物料的标记位置通常在上半圆周，常见的标记位置在十点钟至两点钟范围内，既有利于机械化作业，又有利于人眼辨识和机器视觉识别。在流转过程中可能因卷芯的转动、钢铝卷转动等情况，外表面的电子标签发生位置变化，如果沿用传统的固定式扫描装置就很难保证识别的准确性。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种悬挂式的电子标签扫描装置，可适应和卷形物料在吊运或流转过程中外表面电子标签位置出现变化的情况，保证标签识别的准确性。
为了满足上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种悬挂式钢铝卷电子标签扫描装置，包括钢结构，所述钢结构下方设有支架，所述支架的下端安装有弧形轨道，所述弧形轨道上设有行走机构，所述行走机构上设有扫描器，所述弧形轨道的正下方设有钢铝卷，所述钢铝卷上设有电子标签，所述电子标签与扫描器相匹配。
优选的，所述行走机构上设有驱动电机，所述驱动电机连接有接线箱，所述接线箱固定于钢结构一端，所述行走机构的驱动电机与接线箱之间设有拖缆，所述拖缆上设有滑环，所述钢结构上设有钢丝绳，所述滑环安装于钢丝绳上。
优选的，所述弧形轨道的两端分别设有行程开关起点和行程开关终点。
优选的，所述钢铝卷下方设有鞍座。
本实用新型的有益效果为：
1.该实用新型其主体结构采用圆弧式轨道，扫描器可以沿钢铝卷卷芯的同心圆运行，远离钢铝卷不会发生碰撞等事故。
2.该实用新型的扫描器搭载在行走机构上，该机构采用钢轮悬挂式安装在弧形轨道上，由电机进行驱动在轨道上往复运行，扫描器的识别范围覆盖了钢铝卷的上表面。
3.该实用新型的行走机构与扫描器采用拖缆方式进行供电和通讯，线缆在户型轨道上方采用滑环固定，随着行走机构的运行滑环不断滑行，安全可靠。
4.该实用新型在弧形轨道的两端设置行程开关，用于检测行走机构的位置，检测完毕后机构载着扫描器自动返回起点准备在出发。
5．该实用新型在钢铝卷下方设有鞍座，可以确保钢铝卷放置可靠不滚动，同时可以适应不同直径大小的钢铝卷作业扫描。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1.鞍座；2.钢铝卷；3.电子标签；4.行程开关起点；5.行程开关终点；6.弧形轨道；7.扫描器；8.行走机构；9.拖缆；10.滑环；11.接线箱；12.钢丝绳；13.支架；14.钢结构。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本实用新型做详细说明：
如图1所示的一种悬挂式钢铝卷电子标签扫描装置，包括钢结构14，钢结构14下方设有支架13，支架13的下端安装有弧形轨道6，弧形轨道6上设有行走机构8，在轨道上往复式运行，行走机构8上设有扫描器7，识别电子标签3的设备，弧形轨道6的正下方设有钢铝卷2，钢铝卷2上设有电子标签3，前道工序已经将该物料的信息制作成电子标签3，粘贴或标记在钢铝卷2的上半圆周，电子标签3与扫描器7相匹配。行走机构8上设有驱动电机，驱动电机连接有接线箱11，接线箱11固定于钢结构一端，行走机构8的驱动电机与接线箱11之间设有拖缆9，拖缆9上设有滑环10，钢结构14上设有钢丝绳12，滑环10安装于钢丝绳12上。弧形轨道6的两端分别设有行程开关起点4和行程开关终点5，两个行程开关的位置可根据实际情况进行调整。钢铝卷2下方设有鞍座1，可以确保钢铝卷放置可靠不滚动，同时可以适应不同直径大小的钢铝卷作业扫描。随着行走机构的运行，扫描器在钢铝卷的表面连续扫描识别，寻找电子标签3。当行走机构到达终点、触碰行程开关后，行走机构自动返回并停靠在起点，此次识别过程结束，等待下一个钢铝卷。
在冶金企业、钢铁企业等生产过程中，钢铝卷等物料在流水生产线上搬运或移动时，鞍座1用于安放钢铝卷2，前道工序已经将该物料的信息制作成电子标签3，粘贴或标记在钢铝卷的上半圆周。在运输、行车吊运等流转过程中，卷形的物料可能围绕卷芯出现转动，标签的位置发生一些变化。
需要用于识别电子标签3的扫描器7扫描钢铝卷2上的电子标签3时，首先钢铝卷2被放置在鞍座1上，行走机构8载着扫描器7从行程开关起点4处出发，在弧形轨道6上缓慢行进。随着行走机构8的运行，扫描器7在钢铝卷2的表面连续扫描识别，寻找电子标签3。当行走机构到达行程开关终点5、触碰行程开关后，行走机构8自动返回并停靠在起点，此次识别过程结束，等待下一个钢铝卷的到来。
通过该新型装置的大范围扫描，适用于多种物料搬运或生产线上电子标签的识别，具有较强的适用性。
Claims (4)
1.一种悬挂式钢铝卷电子标签扫描装置，包括钢结构，其特征在于：所述钢结构（14）下方设有支架（13），所述支架（13）的下端安装有弧形轨道（6），所述弧形轨道（6）上设有行走机构（8），所述行走机构（8）上设有扫描器（7），所述弧形轨道（6）的正下方设有钢铝卷（2），所述钢铝卷（2）上设有电子标签（3），所述电子标签（3）与扫描器（7）相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式钢铝卷电子标签扫描装置，其特征在于：所述行走机构（8）上设有驱动电机，所述驱动电机连接有接线箱（11），所述接线箱（11）固定于钢结构一端，所述行走机构（8）的驱动电机与接线箱（11）之间设有拖缆（9），所述拖缆（9）上设有滑环（10），所述钢结构（14）上设有钢丝绳（12），所述滑环（10）安装于钢丝绳（12）上。
3.根据权利要求1所述的一种悬挂式钢铝卷电子标签扫描装置，其特征在于：所述弧形轨道（6）的两端分别设有行程开关起点（4）和行程开关终点（5）。
4.根据权利要求1所述的一种悬挂式钢铝卷电子标签扫描装置，其特征在于：所述钢铝卷（2）下方设有鞍座（1）。
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