CN220625679U - 一种自动打球装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动打球装置，包括机架、进料组件、第一夹持组件，机架连接有第一电机、球拍，进料组件用于将羽毛球运输至第一夹持组件，所述球拍设于第一夹持组件下方，第一夹持组件用于将羽毛球从进料组件夹持至球拍上方。第一电机带动球拍转动，使得球拍拍打羽毛球，以此对羽毛球的性能进行检测。

Description

一种自动打球装置

技术领域

本申请涉及门窗打胶技术的领域，尤其是涉及一种自动打球装置。

背景技术

随着社会生活水平的不断提高，越来越多的运动也不断受到喜爱，羽毛球运动就是其中之一。羽毛球运动越来越受到青睐，羽毛球可以使四肢、颈椎及身体诸多部位参与到运动之中。

羽毛球是有球裙和球头组成，其中球头弹性的好坏直接影响了整个羽毛球的性能，因此在生产羽毛球时，都会对羽毛球的球头进行弹性筛选，用以防止弹性不良的球头被制造成羽毛球，流入市场。现有技术中一般通过人工对羽毛球进行拍打进行检测。

针对上述相关技术，人工检测羽毛球性能，长时间操作下，消耗人工体力，进而影响检测效率。

实用新型内容

为了减少人力成本，提高检测效率，本申请提供了一种自动打球装置。

本申请提供的一种自动打球装置采用如下的技术方案：

一种自动打球装置，包括机架、进料组件、第一夹持组件，所述进料组件的出料端靠近第一夹持组件的进料端，所述机架连接有第一电机、球拍，所述球拍连接于第一电机的输出轴，所述进料组件用于将羽毛球运输至第一夹持组件，所述球拍设于第一夹持组件下方，所述第一夹持组件用于将羽毛球从进料组件夹持至球拍上方。

通过采用上述技术方案，羽毛球通过进料组件运输至第一夹持组件，第一夹持组件将位于进料组件出料端的羽毛球夹持至球拍上方，当第一夹持组件松开对羽毛球的夹持，羽毛球掉落的同时，第一电机带动球拍转动，使得球拍拍打羽毛球，以此对羽毛球的性能进行检测。

可选的，进料组件包括输送槽、圆筒，所述输送槽连接于机架，所述输送槽设于第一夹持组件上方，所述输送槽出料端朝向第一夹持组件倾斜设置，所述圆筒长度方向与输送槽一致，所述圆筒连通于输送槽的出料端，所述圆筒出料端收口设置，所述圆筒出料端开设有供羽毛球通过的出料口，所述出料口位于第一夹持组件上方，所述出料口直径小于球裙最大处的直径。

通过采用上述技术方案，羽毛球从输送槽的进料端进入输送槽内，羽毛球沿输送槽滑动至圆筒内，羽毛球的球头凸出圆筒，当球裙受圆筒出料口的阻挡作用，使得羽毛球不能完全滑出圆筒，通过第一夹持组件将羽毛球依次从圆筒中夹持出来，当第一夹持组件将羽毛球夹持至球拍上方后，第一夹持组件松开对羽毛球的夹持，以此使得球拍对羽毛球进行拍打，以此使得球拍可依次对羽毛球进行拍打，尽量避免大量羽毛球从输送槽直接掉落至球拍上方影响检测。

可选的，第一夹持组件包括安装板、转动连接于安装板顶部的两个夹持板，所述夹持板长度方向与安装板宽度方向一致，所述安装板沿其长度方向两侧转动连接于机架，所述机架还连接有用于带动安装板转动的转动组件，两个所述夹持板沿安装板长度方向依次分布，两个所述夹持板间隔形成用于夹持羽毛球的第一夹持口，所述机架还连接有用于带动夹持板转动以驱使第一夹持口开闭的推动组件。

通过采用上述技术方案，当羽毛球球头凸出圆筒时，转动组件带动安装板转动，并驱使夹持板转动并靠近羽毛球的同时，推动组件带动夹持板转动，使得第一夹持口打开，当球头位于第一夹持口内时，推动组件带动夹持板转动，使得第一夹持口关闭，使得夹持板夹持羽毛球，并通过转动组件带动安装板与夹持板转动，使得羽毛球跟随夹持板移动并远离圆筒，当羽毛球移动至球拍上方，推动组件推动夹持板转动，使得第一夹持口打开，以此使得羽毛球掉落至球拍上方。

可选的，转动组件包括第一圆盘、连接杆、第二电机，所述第二电机连接于机架，所述第一圆盘竖直设置，所述第一圆盘连接于第二电机的输出轴，所述第一圆盘的中心轴线与第二电机输出轴的中心轴线共线，所述连接杆一端偏心转动连接于第一圆盘，所述连接杆另一端转动连接有固定杆，所述固定杆另一端固定连接于安装板一端。

通过采用上述技术方案，第二电机带动第一圆盘转动，以此使得连接杆跟随第一圆盘转动，以此使得固定杆跟随连接杆转动，安装板跟随固定板转动，以此带动夹持板靠近圆筒或远离圆筒。

可选的，推动组件包括第二圆盘、转动杆、推动杆、弹簧，所述转动杆中部转动连接于机架，所述第二圆盘竖直设置，所述转动杆一端与第二圆盘一侧接触，所述第二圆盘靠近转动杆一侧设有凸起，所述转动杆另一端与推动杆接触，所述夹持板转动连接于安装板一端还固定连接有安装杆，所述推动杆沿安装板长度方向滑动连接于机架，所述推动杆远离转动杆一端与安装杆沿安装板长度方向一侧接触，所述弹簧长度方向与安装板长度方向一致，所述弹簧两端分别连接于两个夹持板顶部。

通过采用上述技术方案，第二圆盘转动，当转动杆一端与凸起接触时，转动杆的另一端推动推动杆沿安装板长度方向移动，使得推动杆推动安装杆，以此带动夹持板转动，使得两个夹持板相互远离，弹簧发生形变，进而驱使第一夹持口打开，且当转动杆一端远离凸起时，转动杆另一端远离推动杆，弹簧恢复形状，以此带动夹持板转动，使得第二夹持口关闭，且安装杆跟随夹持板转动，安装杆推动推动杆，使得推动杆远离夹持板，推动杆推动转动杆一端，使得转动杆一端远离夹持板，且驱使转动杆另一端与第二圆盘抵接。

可选的，第二电机的输出轴连接有连接轴，所述第一圆盘套设于连接轴，所述第二圆盘套设于连接轴。

通过采用上述技术方案，增设连接轴，通过设定第一圆盘与第二圆盘的大小与凸起的位置，使得当第二电机转动时，可实现夹持板转动靠近羽毛球时，第一夹持口逐渐打开，当羽毛球位于第一夹持口时，第一夹持口关闭，使得夹持板夹持羽毛球，夹持板带动羽毛球移动至球拍上方时，第一夹持口打开，以此实现转动组件与推动组件之间的联动。

可选的，机架还连接有第二夹持组件，第二夹持组件包括夹持环、驱动件，所述夹持环设有若干个，若干所述夹持环构成用于夹持羽毛球的第二夹持口，每个夹持环均连接一个驱动件，所述驱动件用于带动夹持环转动并相互远离或靠近。

通过采用上述技术方案，当夹持板松开对羽毛球的夹持，使得羽毛球落入第二夹持口内，通过驱动件打的夹持环转动，使得第二夹持口打开，以此使得羽毛球向下掉落，以此缩短第一夹持组件与球拍之间的距离，使得羽毛球更加稳定的沿竖直方向掉落至球拍上。

可选的，驱动件包括第一杆、第二杆、第三电机，所述第一杆一端固定连接于夹持环远离第二夹持口一侧，所述第一杆中部转动连接于机架，所述第一杆远离夹持环一端转动连接于第二杆一端，且第二杆另一端偏心转动连接于第三电机的输出轴。

通过采用上述技术方案，第三电机带动第二杆转动，以此驱使第一杆在机架上转动并带动夹持环转动，使得夹持环相互远离，使得第二夹持口打开。

可选的，机架还连接有限位环，所述限位环位于第二夹持口正上方。

通过采用上述技术方案，增设限位环，以此使得羽毛球尽量稳定落入第二夹持口内。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.羽毛球通过进料组件运输至第一夹持组件，第一夹持组件将位于进料组件出料端的羽毛球夹持至球拍上方，当第一夹持组件松开对羽毛球的夹持，羽毛球掉落的同时，第一电机带动球拍转动，使得球拍拍打羽毛球，以此对羽毛球的性能进行检测；

2.当羽毛球球头凸出圆筒时，转动组件带动安装板转动，并驱使夹持板转动并靠近羽毛球的同时，推动组件带动夹持板转动，使得第一夹持口打开，当球头位于第一夹持口内时，推动组件带动夹持板转动，使得第一夹持口关闭，使得夹持板夹持羽毛球，并通过转动组件带动安装板与夹持板转动，使得羽毛球跟随夹持板移动并远离圆筒，当羽毛球移动至球拍上方，推动组件推动夹持板转动，使得第一夹持口打开，以此使得羽毛球掉落至球拍上方；

3.当夹持板松开对羽毛球的夹持，使得羽毛球落入第二夹持口内，通过驱动件打的夹持环转动，使得第二夹持口打开，以此使得羽毛球向下掉落，以此缩短第一夹持组件与球拍之间的距离，使得羽毛球更加稳定的沿竖直方向掉落至球拍上

附图说明

图1是本实施例的立体结构图。

图2是本实施例的剖视图。

图3是本实施例隐去进料组件的俯视图。

图4是本实施例图3中A-A向的剖视图。

图5是本实施例图1中B部分的放大图。

附图标记说明：100、机架；110、第一电机；120、球拍；130、通口；140、转动轴；141、滑移孔；150、限位环；200、进料组件；210、输送槽；220、圆筒；221、出料口；300、第一夹持组件；310、安装板；311、固定杆；320、夹持板；321、安装杆；322、齿轮；400、第二夹持组件；410、夹持环；420、驱动件；421、第一杆；422、第二杆；423、第三电机；424、第三圆盘；500、转动组件；510、第二电机；511、连接轴；520、第一圆盘；530、连接杆；600、推动组件；610、第二圆盘；611、凸起；620、转动杆；621、移动杆；630、推动杆；640、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动打球装置。参照图1和图2，一种自动打球装置，包括机架100、连接于机架100的进料组件200、第一夹持组件300、第二夹持组件400。进料组件200的出料端位于第一夹持组件300的进料端上方，且第一夹持组件300的出料端位于第二夹持组件400的正上方。机架100连接有第一电机110、球拍120，球拍120一端连接于第一电机110的输出轴。机架100开设有供羽毛球通过的通口130，通口130位于第二夹持组件400正下方，且通口130位于球拍120上方。进料组件200用于将羽毛球运输至第一夹持组件300，第一夹持组件300用于将羽毛球从进料组件200夹持至第二夹持组件400，且第二夹持组件400用于将夹持组件夹持至通口130正上方。

羽毛球通过进料组件200运输至第一夹持组件300，羽毛球通过第一夹持组件300与第二夹持组件400移动至球拍120上方，并通过通口130掉落至球拍120上方，第一电机110带动球拍120转动，使得球拍120拍打羽毛球，以此对羽毛球的性能进行检测。

参照图1和图2，进料组件200位于第一夹持组件300上方，进料组件200包括输送槽210、圆筒220，输送槽210与圆筒220长度方向一致。输送槽210连接于机架100，圆筒220连通于输送槽210出料端。输送槽210出料端朝向第一夹持组件300倾斜设置。圆筒220远离输送槽210一端开设有出料口221，且圆筒220远输送槽210一端收口设置，出料口221直径小于球裙最大处的直径。

羽毛球沿输送槽210滑动至圆筒220内，并受圆筒220的阻挡作用，使得羽毛球的秋天凸出圆筒220，当羽毛球并未完全从圆筒220内脱出。以此便于第一夹持组件300依次夹持羽毛球。

参照图3和图4，第一夹持组件300包括安装板310、两个夹持板320，安装板310的长度方向与输送槽210宽度方向一致，且安装板310沿其宽度方向一端的两侧通过转动轴140转动连接于机架100。转动轴140长度方向与安装板310长度方向一致，安装板310转动连接于转动轴140，且转动轴140固定连接于机架100。

参照图3，夹持板320长度方向与安装板310宽度方向一致，夹持板320沿其长度方向一端转动连接于安装板310。两个夹持板320沿安装板310长度方向依次分布，且两个夹持板320远离安装板310一端间隔形成用于夹持羽毛球的第一夹持口。

安装板310转动带动夹持板320靠近圆筒220时，夹持板320转动使得第一夹持口打开，当羽毛球的球头位于第一夹持口内时，第一夹持口关闭，夹持板320夹持羽毛球，安装板310转动带动夹持板320靠近第二夹持组件400，使得羽毛球跟随夹持板320靠近第二夹持组件400，第二夹持口打开使得羽毛球掉落至第二夹持组件400。

参照图2和图3，机架100还连接有用于带动安装板310转动的转动组件500，安装板310转动连接于机架100一端定连接有固定杆311，固定杆311长度方向与安装板310宽度方向一致。

参照图2和图4，转动组件500包括第二电机510、第一圆盘520、连接杆530。第二电机510连接于机架100，第二电机510的输出轴水平设置，且第二电机510的输出轴连接有连接轴511，连接轴511的中心轴线与第二电机510输出轴的中心轴线共线。第一圆盘520竖直设置，第一圆盘520固定套设于连接轴511。第一圆盘520的中心轴线与连接轴511的中心轴线共线，连接杆530一端偏心转动连接于第一圆盘520，且连接杆530连接于第一圆盘520远离第二电机510一侧。连接杆530另一端与固定杆311远离安装板310一端转动连接。

第二电机510带动第一圆盘520转动，第一圆盘520带动连接杆530转动，连接杆530带动固定杆311与安装板310转动，以此带动夹持板320靠近或远离圆筒220。

参照图3和图4，机架100还连接有用于带动夹持板320转动以此驱使第一夹持口开闭的推动组件600。两个夹持板320中靠近第二电机510的夹持板320一端固定连接有安装杆321，安装杆321连接于夹持板320转动连接于安装板310一端。推动组件600包括第二圆盘610、转动杆620、推动杆630，第二圆盘610竖直设置，第二圆盘610固定套设于连接轴511，且第二圆盘610位于第一圆盘520靠近第二电机510一侧。

参照图3和图4，转动杆620中部转动连接于机架100，转动杆620底端与第二圆盘610远离第一圆盘520一侧接触，第二圆盘610靠近转动杆620一侧设有凸起611。推动杆630位于第二圆盘610上方，推动杆630长度方向与安装板310长度方向一致，转动轴140开设有滑移孔141，且滑移孔141长度方向与转动轴140长度方向一致，且推动杆630沿安装板310长度方向滑动连接于滑移孔141内。转动杆620顶端通过移动杆621与推动杆630接触，移动杆621沿其长度方向一端连接于转动杆620顶端，移动杆621另一端与推动杆630一端接触。推动杆630远离移动杆621一端与安装杆321远离另一夹持板320一侧接触。两个夹持板320顶部均固定连接有齿轮322，且齿轮322的中心轴线与夹持板320转动轴140线共线，两个齿轮322相互啮合。推动组件600还包括弹簧640，弹簧640长度方向与安装板310长度方向一致，弹簧640两端分别连接于两个夹持板320顶部。

第二圆盘610转动，使得转动杆620接触凸起611，使得转动杆620转动，转动杆620带动移动杆621推动推动杆630沿安装板310长度方向移动，并推动安装杆321与夹持板320转动，带动齿轮322转动，进而使得两个夹持板320转动并相互远离，以此使得第一夹持口打开，并使得弹簧640拉伸发生形变，当转动杆620远离凸起611时，弹簧640恢复形状，并带动夹持板320复位，以此关闭第一夹持口。

参照图1和图5，机架100还连接有限位环150，限位环150位于夹持板320下方。限位环150位于通口30正上方。第二夹持组件400包括夹持环410、驱动件420，夹持环410设有三个，且三个夹持环410沿限位环150周向间隔分布，三个夹持环410构成用于夹持羽毛球的第二夹持口。第二夹持口位于限位环150正下方，且第二夹持口位于通口130正上方。且第二夹持口的直径小于球裙最大处的直径。且驱动件420设有三个，且一个驱动件420用于带动一个夹持环410移动，进而使得夹持环410相互靠近或相互远离，驱使第二夹持口打开或关闭。

参照图5，驱动件420包括第一杆421、第二杆422、第三电机423。第一杆421一端固定连接于夹持环410远离第二夹持口一侧，且第一杆421固定连接于夹持环410一端。第一杆421呈L形设置，第一杆421中部转动连接于机架100。第三电机423连接于机架100，第三电机423的输出轴连接有第三圆盘424，第三圆盘424的中心轴线与第三电机423输出轴的中心轴线共线。第一杆421远离夹持环410一端转动连接于第二杆422，且第二杆422另一端偏心转动连接于第三圆盘424。

第三圆盘424转动，带动第二杆422转动，第一杆421跟随第二杆422转动，以此带动夹持环410相互靠近或相互远离，以此开闭第二夹持口，通过夹持环410对羽毛球夹持，使得羽毛球更加稳定的沿竖直方向掉落至球拍120上方。

本申请实施例一种自动打球装置的实施原理为：操作人员将羽毛球放于输送槽210的进料端后，羽毛球沿输送槽210滑动至圆筒220内，并受圆筒220的阻挡作用后，羽毛球的球头凸出圆筒220，且羽毛球并未完全脱出，第二电机510带动第一圆盘520转动，带动连接杆530转动，使得固定杆311与安装板310跟随连接杆530转动连接于机架100上，且夹持板320跟随安装板310转动，使得夹持板320靠近圆筒220。

当夹持板320靠近圆筒220的同时，第二圆盘610跟随连接轴511转动，当转动杆620与凸起611接触时，转动杆620转动，转动杆620顶端带动移动杆621沿安装板310长度方向移动，以此推动推动杆630沿安装板310长度方向滑动连接于滑移孔141内，推动杆630推动安装杆321，使得安装杆321与夹持板320转动，并带动齿轮322转动，使得两个夹持板320相互远离，以此使得夹持板320靠近圆筒220时，第一夹持口打开，弹簧640发生形变。

当球头位于第一夹持口内时，转动杆620远离凸起611，弹簧640恢复形状，带动夹持板320相互靠近夹持羽毛球，当转动组件500带动夹持板320移动至第二夹持组件400上方时，推动组件600带动夹持板320相互远离，使得第一夹持口打开。羽毛球穿过限位环150，并掉落至第二夹持口内，第三电机423带动第二杆422转动，使得第一杆421跟随第二杆422转动，进而带动夹持环410相互远离，使得第二夹持口打开，使得羽毛球通过通口130掉落至球拍120上方。第一电机110带动球拍120转动，使得球拍120拍打羽毛球，以此检测羽毛球的性能。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动打球装置，其特征在于：包括机架（100）、进料组件（200）、第一夹持组件（300），所述进料组件（200）的出料端靠近第一夹持组件（300）的进料端，所述机架（100）连接有第一电机（110）、球拍（120），所述球拍（120）连接于第一电机（110）的输出轴，所述进料组件（200）用于将羽毛球运输至第一夹持组件（300），所述球拍（120）设于第一夹持组件（300）下方，所述第一夹持组件（300）用于将羽毛球从进料组件（200）夹持至球拍（120）上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动打球装置，其特征在于：进料组件（200）包括输送槽（210）、圆筒（220），所述输送槽（210）连接于机架（100），所述输送槽（210）设于第一夹持组件（300）上方，所述输送槽（210）出料端朝向第一夹持组件（300）倾斜设置，所述圆筒（220）长度方向与输送槽（210）一致，所述圆筒（220）连通于输送槽（210）的出料端，所述圆筒（220）出料端收口设置，所述圆筒（220）出料端开设有供羽毛球通过的出料口（221），所述出料口（221）位于第一夹持组件（300）上方，所述出料口（221）直径小于球裙最大处的直径。

3.根据权利要求1所述的一种自动打球装置，其特征在于：所述第一夹持组件（300）包括安装板（310）、转动连接于安装板（310）顶部的两个夹持板（320），所述夹持板（320）长度方向与安装板（310）宽度方向一致，所述安装板（310）沿其长度方向两侧转动连接于机架（100），所述机架（100）还连接有用于带动安装板（310）转动的转动组件（500），两个所述夹持板（320）沿安装板（310）长度方向依次分布，两个所述夹持板（320）间隔形成用于夹持羽毛球的第一夹持口，所述机架（100）还连接有用于带动夹持板（320）转动以驱使第一夹持口开闭的推动组件（600）。

4.根据权利要求3所述的一种自动打球装置，其特征在于：所述转动组件（500）包括第一圆盘（520）、连接杆（530）、第二电机（510），所述第二电机（510）连接于机架（100），所述第一圆盘（520）竖直设置，所述第一圆盘（520）连接于第二电机（510）的输出轴，所述第一圆盘（520）的中心轴线与第二电机（510）输出轴的中心轴线共线，所述连接杆（530）一端偏心转动连接于第一圆盘（520），所述连接杆（530）另一端转动连接有固定杆（311），所述固定杆（311）另一端固定连接于安装板（310）一端。

5.根据权利要求4所述的一种自动打球装置，其特征在于：所述推动组件（600）包括第二圆盘（610）、转动杆（620）、推动杆（630）、弹簧（640），所述转动杆（620）中部转动连接于机架（100），所述第二圆盘（610）竖直设置，所述转动杆（620）一端与第二圆盘（610）一侧接触，所述第二圆盘（610）靠近转动杆（620）一侧设有凸起（611），所述转动杆（620）另一端与推动杆（630）接触，所述夹持板（320）转动连接于安装板（310）一端还固定连接有安装杆（321），所述推动杆（630）沿安装板（310）长度方向滑动连接于机架（100），所述推动杆（630）远离转动杆（620）一端与安装杆（321）沿安装板（310）长度方向一侧接触，所述弹簧（640）长度方向与安装板（310）长度方向一致，所述弹簧（640）两端分别连接于两个夹持板（320）顶部。

6.根据权利要求5所述的一种自动打球装置，其特征在于：所述第二电机（510）的输出轴连接有连接轴（511），所述第一圆盘（520）套设于连接轴（511），所述第二圆盘（610）套设于连接轴（511）。

7.根据权利要求1所述的一种自动打球装置，其特征在于：所述机架（100）还连接有第二夹持组件（400），第二夹持组件（400）包括夹持环（410）、驱动件（420），所述夹持环（410）设有若干个，若干所述夹持环（410）构成用于夹持羽毛球的第二夹持口，每个夹持环（410）均连接一个驱动件（420），所述驱动件（420）用于带动夹持环（410）转动并相互远离或靠近。

8.根据权利要求7所述的一种自动打球装置，其特征在于：所述驱动件（420）包括第一杆（421）、第二杆（422）、第三电机（423），所述第一杆（421）一端固定连接于夹持环（410）远离第二夹持口一侧，所述第一杆（421）中部转动连接于机架（100），所述第一杆（421）远离夹持环（410）一端转动连接于第二杆（422）一端，且第二杆（422）另一端偏心转动连接于第三电机（423）的输出轴。

9.根据权利要求7所述的一种自动打球装置，其特征在于：所述机架（100）还连接有限位环（150），所述限位环（150）位于第二夹持口正上方。