CN220622329U - 一种具有调节结构的电液伺服液压器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有调节结构的电液伺服液压器，涉及液压缸技术领域，包括液压缸和安装板，所述液压缸包括缸筒和活塞杆，所述缸筒一侧连接有固定块，所述固定块有两个，两个所述固定块一侧均连接有T型块，所述T型块有两个，两个所述T型块一侧均连接有齿轮二，所述齿轮二有两个，两个所述齿轮二均为扇形，所述安装板一侧开设有安装孔。本实用新型中通过电机带动其中一个转轴转动，进而通过皮带带动另一个转轴进行同向且同步的转动，两个转轴同时带动齿轮一进行转动，由于齿轮一和齿轮二啮合，则两个齿轮一同向转动会带动两个齿轮二转动，齿轮二通过T型块带动缸筒进行转动，改变缸筒的倾斜角度，达到快速调节液压缸角度的目的。

Description

一种具有调节结构的电液伺服液压器

技术领域

本实用新型涉及液压缸技术领域，具体涉及一种具有调节结构的电液伺服液压器。

背景技术

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件，在各种机械的液压系统中得到广泛应用。

液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。一般的液压管结构简单，在使用液压缸的过程中，若是需要改变液压缸的角度，则需要将液压缸拆卸下来调节好角度后重新安装，可能还需要重新在安装墙体上开设对应角度的安装孔；或是改变支撑液压缸的支撑件的位置与高度，操作步骤繁琐。因此提出一种具有调节结构的电液伺服液压器，便于在不拆卸液压缸或者不该干支撑件的位置与高度的情况下，直接对液压缸的角度进行快速的调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决液压缸技术领域中存在的缺点。若是需要改变液压缸的角度，则需要将液压缸拆卸下来调节好角度后重新安装，或是改变支撑液压缸的支撑件的位置与高度，操作步骤繁琐，角度调节不便。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有调节结构的电液伺服液压器，包括液压缸和安装板，所述液压缸包括缸筒和活塞杆，所述缸筒一侧连接有固定块，所述固定块有两个，两个所述固定块一侧均连接有T型块，所述T型块有两个，两个所述T型块一侧均连接有齿轮二，所述齿轮二有两个，两个所述齿轮二均为扇形，所述安装板一侧开设有安装孔，所述安装板一侧连接有U型板，所述U型板有两个，所述液压缸位于两个U型板之间，两个所述U型板内壁均连接有转轴，所述转轴有两个，两个所述转轴外壁套接有皮带，一个所述转轴一侧连接有电机，两个所述转轴外壁均套接有齿轮一，所述齿轮一为圆形，所述齿轮一有两个，两个所述齿轮一分别与两个齿轮二啮合。

作为一种优选的实施方式，所述转轴和U型板转动连接。

作为一种优选的实施方式，所述齿轮一和转轴固定连接。

作为一种优选的实施方式，两个所述固定块对称设置。

作为一种优选的实施方式，所述电机位于转轴靠近安装板的一侧。

作为一种优选的实施方式，两个所述U型板之间连接有稳定板。

作为一种优选的实施方式，所述稳定板位于远离安装板的一端。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型中通过电机带动其中一个转轴转动，进而通过皮带带动另一个转轴进行同向且同步的转动，两个转轴进行同向而同步的转动后，同时带动固定套接于转轴外壁上的齿轮一进行转动，由于齿轮一和齿轮二啮合，则两个齿轮一同向转动会带动两个齿轮二转动，齿轮二通过T型块带动缸筒进行转动，改变缸筒的倾斜角度，达到快速调节液压缸角度的目的。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种具有调节结构的电液伺服液压器的结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种具有调节结构的电液伺服液压器缸筒的结构示意图。

图3为本实用新型提供的一种具有调节结构的电液伺服液压器齿轮一和齿轮二啮合的结构示意图。

图4为本实用新型提供的一种具有调节结构的电液伺服液压器图1中A处的结构示意图。

图例说明：

1、液压缸；11、缸筒；12、固定块；13、活塞杆；14、T型槽；15、螺纹孔一；

2、安装板；21、安装孔；

3、U型板；31、转轴；32、齿轮一；33、皮带；34、电机；

4、稳定板；

5、T型块；51、耳板；52、螺纹孔二；53、螺栓；

6、齿轮二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有调节结构的电液伺服液压器，包括液压缸1和安装板2，液压缸1包括缸筒11和活塞杆13，缸筒11一侧连接有固定块12，固定块12有两个，两个固定块12对称设置，两个固定块12一侧均连接有T型块5，T型块5有两个，两个T型块5一侧均连接有齿轮二6，齿轮二6有两个，两个齿轮二6均为扇形，安装板2一侧开设有安装孔21，安装板2一侧连接有U型板3，U型板3有两个，液压缸1位于两个U型板3之间，两个U型板3内壁均连接有转轴31，转轴31和U型板3转动连接，转轴31有两个，两个转轴31外壁套接有皮带33，一个转轴31一侧连接有电机34，电机34位于转轴31靠近安装板2的一侧，两个转轴31外壁均套接有齿轮一32，齿轮一32和转轴31固定连接，齿轮一32为圆形，齿轮一32有两个，两个齿轮一32分别与两个齿轮二6啮合，两个U型板3之间连接有稳定板4，稳定板4位于远离安装板2的一端。

本实施例中，通过电机34带动其中一个转轴31转动，进而通过皮带33带动另一个转轴31进行同向且同步的转动，两个转轴31进行同向而同步的转动后，同时带动固定套接于转轴31外壁上的齿轮一32进行转动，由于齿轮一32和齿轮二6啮合，则两个齿轮一32同向转动会带动两个齿轮二6转动，齿轮二6通过T型块5带动缸筒11进行转动，改变缸筒11的倾斜角度，达到快速调节液压缸1角度的目的。

实施例2

如图2和图3所示，两个固定块12一侧均开设有T型槽14，T型槽14有两个，两个T型块5分别和两个T型槽14滑动连接，两个固定块12一侧均开设有螺纹孔一15，螺纹孔一15有多组且呈线性阵列，T型块5一侧连接有耳板51，耳板51一侧开设有螺纹孔二52，螺纹孔二52一侧连接有螺栓53，螺栓53与螺纹孔一15契合。

本实施例中，通过螺栓53将T型块5固定安装在固定块12一侧，在需要改变调节角度的范围时，可以将螺栓53从螺纹孔一15和螺纹孔二52中拆卸下来，改变液压缸1的高度，重新将螺栓53安装在螺纹孔二52和不同的螺纹孔一15中，改变液压缸1调节角度时摆动的轴心的位置，进而改变液压缸1摆动角度的范围。

工作原理：

如图1-图4所示，将安装板2通过安装孔21安装在目标位置上后，通过电机34带动其中一个转轴31转动，进而通过皮带33带动另一个转轴31进行同向且同步的转动，两个转轴31进行同向而同步的转动后，同时带动固定套接与转轴31外壁上的齿轮一32进行转动，由于齿轮一32和齿轮二6啮合，则两个齿轮一32同向转动会带动两个齿轮二6转动，齿轮二6通过T型块5带动缸筒11进行转动，改变缸筒11的倾斜角度，达到快速调节液压缸1角度的目的。不需要将液压缸1整个拆卸下来重新确定安装角度再进行安装，只需将液压缸1进行垂直安装即可。通过螺栓53将T型块5固定安装在固定块12一侧，在需要改变调节角度的范围时，可以将螺栓53从螺纹孔一15和螺纹孔二52中拆卸下来，改变液压缸1的高度，T型块5在T型槽14中滑动，齿轮二6不会从固定块12一侧脱离。确定液压缸1的高度后，重新将螺栓53安装在螺纹孔二52和不同的螺纹孔一15中，改变液压缸1调节角度时摆动的轴心的位置，进而改变液压缸1摆动角度的范围。

以上，本实用新型的附图仅为表现具体的结构位置帮助理解，不涉及比例尺寸以及规格等限定。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有调节结构的电液伺服液压器，包括液压缸(1)和安装板(2)，其特征在于，所述液压缸(1)包括缸筒(11)和活塞杆(13)，所述缸筒(11)一侧连接有固定块(12)，所述固定块(12)有两个，两个所述固定块(12)一侧均连接有T型块(5)，所述T型块(5)有两个，两个所述T型块(5)一侧均连接有齿轮二(6)，所述齿轮二(6)有两个，两个所述齿轮二(6)均为扇形，所述安装板(2)一侧开设有安装孔(21)，所述安装板(2)一侧连接有U型板(3)，所述U型板(3)有两个，所述液压缸(1)位于两个U型板(3)之间，两个所述U型板(3)内壁均连接有转轴(31)，所述转轴(31)有两个，两个所述转轴(31)外壁套接有皮带(33)，一个所述转轴(31)一侧连接有电机(34)，两个所述转轴(31)外壁均套接有齿轮一(32)，所述齿轮一(32)为圆形，所述齿轮一(32)有两个，两个所述齿轮一(32)分别与两个齿轮二(6)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种具有调节结构的电液伺服液压器，其特征在于：所述转轴(31)和U型板(3)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有调节结构的电液伺服液压器，其特征在于：所述齿轮一(32)和转轴(31)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有调节结构的电液伺服液压器，其特征在于：两个所述固定块(12)对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种具有调节结构的电液伺服液压器，其特征在于：所述电机(34)位于转轴(31)靠近安装板(2)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种具有调节结构的电液伺服液压器，其特征在于：两个所述U型板(3)之间连接有稳定板(4)。

7.根据权利要求6所述的一种具有调节结构的电液伺服液压器，其特征在于：所述稳定板(4)位于远离安装板(2)的一端。