CN220622317U - 一种气动单元执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及气动执行机构技术领域，且公开了一种气动单元执行机构，包括气动单元本体，所述气动单元本体的端部分别固定连接有固定底板和固定套板，所述固定底板的一侧端部固定连接有固定导向管，所述固定导向管的一端活动套接有第一紧固螺母，所述固定导向管的内侧活动连接有活动导向杆；本实用新型通过设有的活动导向杆，能够在气动单元本体的输出端进行伸缩的过程中，能够带动活动连接板进行移动，从而能够带动第二螺母、第三螺母和活动导向杆进行移动，使得活动导向杆能够在固定导向管的内侧进行移动，在活动导向杆的作用下能够对气动单元本体的输出端强度进行加强，从而能够提高整体的抗压强度，防止发生弯折，操作方便。

Description

一种气动单元执行机构

技术领域

本实用新型涉及气动执行机构技术领域，更具体地涉及一种气动单元执行机构。

背景技术

气动机构，是利用气体作为驱动动力并向外部输出动能的机构，主要能够进行作用，如气缸和气动伸缩杆，能够达到预期的使用效果。

现有的气动执行机构在进行使用的过程中，通常进行伸缩的部件为单一的伸缩杆，在进行使用时并不能够承受过大的斜向力，容易对伸缩部件造成弯折，同时也并不具备防护机构，为此，我们提出一种气动单元执行机构。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种气动单元执行机构，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种气动单元执行机构，包括气动单元本体，所述气动单元本体的端部分别固定连接有固定底板和固定套板，所述固定底板的一侧端部固定连接有固定导向管，所述固定导向管的一端活动套接有第一紧固螺母，所述固定导向管的内侧活动连接有活动导向杆，所述活动导向杆的一端表面外侧活动套接有第二螺母和第三螺母，所述第二螺母和第三螺母之间与活动导向杆的表面外侧活动连接有活动连接板；

进一步的，所述活动连接板的一端固定连接有从动杆，所述固定底板和固定套板的一端固定连接有固定套块，所述固定套块的表面一端固定连接有连接定位机构。

进一步的，所述固定底板的一侧底端固定连接有第一安装支脚，所述固定套板的端部底端固定连接有第二安装支脚。

进一步的，所述连接定位机构包括固定安装框架，所述固定安装框架的内部活动连接有活动拉杆，所述活动拉杆的一端固定连接有连接安装板，所述连接安装板的一侧一端固定连接有连接插杆，所述活动拉杆的另一端固定连接有连接拉盘，所述连接安装板的另一侧另一端与固定安装框架的内侧端部固定连接有受力弹簧。

进一步的，所述从动杆的一端开设有第二限位孔，所述固定套块的一端表面开设有第一限位孔。

进一步的，所述从动杆的端部表面外侧与固定套块的内侧相互贴合，所述连接插杆的端部表面外侧分别与第一限位孔和第二限位孔的内侧相互贴合。

进一步的，所述活动导向杆的表面外侧与固定导向管的内侧相互贴合。

本实用新型的技术效果和优点：

1.本实用新型通过设有的活动导向杆，能够在气动单元本体的输出端进行伸缩的过程中，能够带动活动连接板进行移动，从而能够带动第二螺母、第三螺母和活动导向杆进行移动，使得活动导向杆能够在固定导向管的内侧进行移动，在活动导向杆的作用下能够对气动单元本体的输出端强度进行加强，从而能够提高整体的抗压强度，防止发生弯折，操作方便。

2.本实用新型通过设有的从动杆、固定套块和连接定位机构，便于活动连接板在跟随气动单元本体的输出端进行移动的同时能够带动从动杆进行移动，使得从动杆的端部能够在固定套块的内侧进行移动，在不进行使用并进行收纳时，能够通过连接定位机构对从动杆的位置进行限制固定，从而能够便于进行收纳运输，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的第二螺母结构示意图。

图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图。

图4为本实用新型的第二限位孔结构示意图。

图5为本实用新型的连接定位机构结构示意图。

附图标记为：1、气动单元本体；2、固定底板；3、固定套板；4、固定导向管；5、第一紧固螺母；6、活动导向杆；7、活动连接板；8、第二螺母；9、第三螺母；10、从动杆；11、固定套块；12、连接定位机构；13、第一安装支脚；14、第二安装支脚；15、第一限位孔；16、第二限位孔；17、固定安装框架；18、活动拉杆；19、连接安装板；20、连接插杆；21、受力弹簧；22、连接拉盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，本实用新型提供了一种气动单元执行机构，包括气动单元本体1，气动单元本体1的端部分别固定连接有固定底板2和固定套板3，固定底板2的一侧端部固定连接有固定导向管4，固定导向管4的一端活动套接有第一紧固螺母5，固定导向管4的内侧活动连接有活动导向杆6，活动导向杆6的一端表面外侧活动套接有第二螺母8和第三螺母9，第二螺母8和第三螺母9之间与活动导向杆6的表面外侧活动连接有活动连接板7；

其中，活动连接板7的一端固定连接有从动杆10，固定底板2和固定套板3的一端固定连接有固定套块11，固定套块11的表面一端固定连接有连接定位机构12。

其中，固定底板2的一侧底端固定连接有第一安装支脚13，固定套板3的端部底端固定连接有第二安装支脚14，便于第一安装支脚13和第二安装支脚14能够与安装工位之间快速地通过螺栓进行连接固定，便于快速地进行拆装。

其中，连接定位机构12包括固定安装框架17，固定安装框架17的内部活动连接有活动拉杆18，活动拉杆18的一端固定连接有连接安装板19，连接安装板19的一侧一端固定连接有连接插杆20，活动拉杆18的另一端固定连接有连接拉盘22，连接安装板19的另一侧另一端与固定安装框架17的内侧端部固定连接有受力弹簧21，便于连接安装板19能够受到受力弹簧21的作用时能够带动连接插杆20进行移动，使得连接插杆20的端部能够快速地插入固定套块11和从动杆10的内部，从而能够快速地进行连接限制。

其中，从动杆10的一端开设有第二限位孔16，固定套块11的一端表面开设有第一限位孔15，便于连接插杆20的端部能够快速地插入第一限位孔15和第二限位孔16的内侧，从而能够对从动杆10和固定套块11之间进行连接固定，操作方便。

其中，从动杆10的端部表面外侧与固定套块11的内侧相互贴合，连接插杆20的端部表面外侧分别与第一限位孔15和第二限位孔16的内侧相互贴合，便于从动杆10能够在跟随活动连接板7进行移动的过程中能够在固定套块11的内侧进行移动，从而能够稳定地进行导向加强作用，防止发生歪斜。

其中，活动导向杆6的表面外侧与固定导向管4的内侧相互贴合，便于活动导向杆6能够稳定地在固定导向管4的内侧进行移动，操作方便。

本实用新型的工作原理：在使用的过程中，气动单元本体1能够使得输出端进行伸缩，带动活动连接板7进行移动，从而能够对第二螺母8和第三螺母9进行推拉，进而带动活动导向杆6进行移动，使得活动导向杆6能够在固定导向管4的内侧进行移动，从而能够进行导向作用，同时也能够对气动单元本体1的输出端抗压强度进行加强，从而能够提高整体的抗压强度，防止气动单元本体1的输出端发生歪斜，接着在对整体不进行使用时，需要进行拆卸收纳，此时气动单元本体1的输出端完全进行收缩，带动活动连接板7、第二螺母8、第三螺母9、活动导向杆6和从动杆10进行移动，使得从动杆10的端部能够稳定地在固定套块11的内侧进行移动，同时将连接拉盘22进行拉动，带动活动拉杆18、连接安装板19和连接插杆20进行移动，对受力弹簧21进行压缩，接着当从动杆10完全的插入固定套块11的内侧时，松开连接拉盘22，在连接安装板19受到受力弹簧21的作用时能够使得连接安装板19和连接插杆20进行复位，使得连接插杆20的端部能够快速地插入第一限位孔15和第二限位孔16的内部，从而能够对从动杆10和固定套块11之间进行连接固定，从而能够对活动连接板7的位置进行限制固定，能够提高整体的连接稳定性，能够稳定地进行收纳运输，操作方便。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种气动单元执行机构，包括气动单元本体(1)，其特征在于：所述气动单元本体(1)的端部分别固定连接有固定底板(2)和固定套板(3)，所述固定底板(2)的一侧端部固定连接有固定导向管(4)，所述固定导向管(4)的一端活动套接有第一紧固螺母(5)，所述固定导向管(4)的内侧活动连接有活动导向杆(6)，所述活动导向杆(6)的一端表面外侧活动套接有第二螺母(8)和第三螺母(9)，所述第二螺母(8)和第三螺母(9)之间与活动导向杆(6)的表面外侧活动连接有活动连接板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种气动单元执行机构，其特征在于：所述活动连接板(7)的一端固定连接有从动杆(10)，所述固定底板(2)和固定套板(3)的一端固定连接有固定套块(11)，所述固定套块(11)的表面一端固定连接有连接定位机构(12)。

3.根据权利要求1所述的一种气动单元执行机构，其特征在于：所述固定底板(2)的一侧底端固定连接有第一安装支脚(13)，所述固定套板(3)的端部底端固定连接有第二安装支脚(14)。

4.根据权利要求2所述的一种气动单元执行机构，其特征在于：所述连接定位机构(12)包括固定安装框架(17)，所述固定安装框架(17)的内部活动连接有活动拉杆(18)，所述活动拉杆(18)的一端固定连接有连接安装板(19)，所述连接安装板(19)的一侧一端固定连接有连接插杆(20)，所述活动拉杆(18)的另一端固定连接有连接拉盘(22)，所述连接安装板(19)的另一侧另一端与固定安装框架(17)的内侧端部固定连接有受力弹簧(21)。

5.根据权利要求2所述的一种气动单元执行机构，其特征在于：所述从动杆(10)的一端开设有第二限位孔(16)，所述固定套块(11)的一端表面开设有第一限位孔(15)。

6.根据权利要求4所述的一种气动单元执行机构，其特征在于：所述从动杆(10)的端部表面外侧与固定套块(11)的内侧相互贴合，所述连接插杆(20)的端部表面外侧分别与第一限位孔(15)和第二限位孔(16)的内侧相互贴合。

7.根据权利要求1所述的一种气动单元执行机构，其特征在于：所述活动导向杆(6)的表面外侧与固定导向管(4)的内侧相互贴合。