CN208327344U - 一种具有自锁功能的多连杆结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自锁功能的多连杆结构，其包括：电动推拉杆、弹性转接头、自锁多连杆、活动踏板固定支架及活动踏板，通过电动推拉杆的伸长实现活动踏板的撑平为作业人员提供平台，作业完成后通过电动推拉杆的收缩将活动踏板折叠，并且在活动踏板撑平时，自锁多连杆实现自锁，将连杆固定成一体，以保证整个结构安全、可靠；活动踏板与电动推拉杆处于弹性连接状态，以将活动踏板所承载的载荷转移到自锁多连杆，降低对电动推拉杆结构强度的要求。本实用新型的结构实现了小安装空间内活动踏板的可靠支撑及折叠，消除了气压、液压驱动设备潜在的泄漏问题，以及高电压驱动设备带来的安全性、安装尺寸限制问题和低电压驱动设备的承载能力问题。

Description

一种具有自锁功能的多连杆结构

技术领域

本实用新型属于安全设备领域，具体涉及一种具有自锁功能的支撑踏板的多连杆结构。

背景技术

在以人为本的理念深入人心的社会环境之下，“安全第一”是深得各行各业认可的做事的基本考虑，切实保障从业人员的安全是团队管理者、设备设计者的重要责任。本实用新型以真空室为应用背景，提出了一种适用于空间有限、不允许油液及气体泄漏的环境中使用的踏板支撑结构，为使用者提供安全可靠的作业平台并在作业完后折叠收拢。

本真空室为空腔上101、下箱体102构型，其下箱体内安装有多自由度运动机构103等设备，其基本布局如图20所示。为了实现多自由度运动机构的所有运动功能，下箱体与多自由度运动机构之间具有较大的空隙，导致真空室内作业人员承受从作业平面跌落至下箱体内的风险。因此，需要设计一套活动踏板，在进行真空室内设备安装、维护等工作时，为作业人员提供安全可靠的操作平面，并在完成作业后折叠收拢，保证模型支撑机构正常运动。

为了保证真空室内部空间在运行时具备高真空条件，并避免内部油液渗漏蒸发污染环境，其内安装的设备通常避免采用液压、气压作为驱动手段。并且，液压、气压驱动设备往往需要一定的辅助系统如液压泵站、气压压缩机等设备，其增加了整套系统的复杂程度进而增加了研制及维护成本。因此，电动推拉杆成为本套活动踏板驱动装置的最佳选择。通过市场调查，发现难以在现有产品中找到一款电动推拉杆在承载能力与安装尺寸两个方面同时满足现场需求，进一步地，实践发现，采用多个承载能力较弱但安装尺寸小巧、满足需求的电动推拉杆作为驱动装置时，会因安装位置偏差、运动同步设备性能等因素的影响导致多个电动推拉杆间的运动同步实际效果不尽如人意，进而造成设备损坏。为了解决上述问题，本实用新型设计了一套活动踏板支撑结构，本结构采用一根安装尺寸满足要求的推拉杆作为活动踏板的驱动装置，但不作为主要承载装置，采用两套连杆作为活动踏板的主承载支撑结构。为了保证载荷主要由连杆结构来承担，设计了弹簧缓冲装置及连杆自锁结构，使得在活动踏板支撑到位后，通过电动推拉杆上行，自锁结构能将连杆连接成整体；当需要收拢活动踏板时，自锁结构通过电动推拉杆下行来解除锁止。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种具有自锁功能的多连杆结构，包括：

电动推拉杆，其铰接连接在固定壁面上；

活动踏板固定支架，其连接在固定壁面上，所述活动踏板固定支架上铰接连接活动踏板；

弹性转接头，其包括：上端具有内孔Ⅰ和销孔Ⅰ的推拉杆安装头，其与电动推拉杆连接；所述推拉杆安装头的内孔Ⅰ放置缓冲弹簧；转接头外套，其具有内孔Ⅱ、侧壁槽Ⅰ和位于侧壁槽Ⅰ上端两侧的耳孔；所述内孔Ⅱ套设在推拉杆安装头的上端，且缓冲弹簧的上端面支撑于内孔Ⅱ的顶面；所述推拉杆安装头的销孔Ⅰ位于侧壁槽Ⅰ内，且销孔Ⅰ内穿设并固定拉绳销；所述转接头外套的上端铰接连接在活动踏板上；套管钢丝绳，其一端分别穿设在耳孔内并固定在拉绳销的端部；

自锁多连杆，其位于电动推拉杆的两侧，所述自锁多连杆包括：顶端具有斜面Ⅰ的下连杆，其一端铰接连接在固定壁面上；具有U夹持部的上连杆头，其通过U夹持部与下连杆的另一端铰接连接；所述上连杆头上设置有与斜面Ⅰ相匹配的斜面Ⅱ，且斜面Ⅱ位于U夹持部内；所述上连杆头内部开设通向斜面Ⅱ的斜孔，所述斜孔内朝斜面Ⅱ依次设置压紧单元和钢珠；所述斜孔位于斜面Ⅱ的孔径小于钢珠的直径；具有内孔Ⅲ、侧壁槽Ⅱ的上连杆座，其一端与上连杆头可拆卸连接，另一端与活动踏板铰接连接；自锁套管，其套设在上连杆座和上连杆头上，并与穿设在侧壁槽Ⅱ内的自锁套管推拉销连接；设置在内孔Ⅲ内的自锁套管下压弹簧，其一端抵至自锁套管推拉销，另一端抵至设置在内孔Ⅲ上端的下压弹簧安装座；所述上连杆座上设置有与内孔Ⅲ连通的通孔Ⅰ；所述下压弹簧安装座上设置有通孔Ⅱ；

其中，所述套管钢丝绳的另一端依次穿过通孔Ⅰ、通孔Ⅱ和自锁套管下压弹簧后连接在自锁套管推拉销上。

优选的是，所述电动推拉杆包括：低压驱动电机、推拉杆外壳、推拉杆和铰链头，其中，低压驱动电机安装于推拉杆外壳的外部，其电机输出轴通过减速齿轮及螺杆驱动推拉杆伸长或缩短；推拉杆头部与弹性转接头的推拉杆安装头连接；铰链头通过铰链座安装在固定壁面上。

优选的是，所述拉绳销通过设置在推拉杆安装头内的压销螺栓固定在销孔内。

优选的是，所述套管钢丝绳固定在拉绳销的端部的方式为：在所述拉绳销的两端开槽及内螺孔，通过将套管钢丝绳穿设在槽内，并通过与内螺孔相匹配的压紧螺钉将套管钢丝绳固定。

优选的是，所述压紧单元包括：依次设置在斜孔内的顶珠无帽螺钉和顶珠弹簧。

优选的是，所述上连杆座与上连杆头的可拆卸连接为螺纹连接。

优选的是，所述自锁套管推拉销设置有用于连接套管钢丝绳的通孔Ⅲ。

优选的是，所述固定壁面为风洞真空室下箱体内壁面。

优选的是，所述活动踏板固定支架包括型钢骨架、钢板蒙皮Ⅰ及铰链座，其中，型钢骨架的下支角焊接于风洞真空室下箱体内壁面，钢板蒙皮Ⅰ铆接在型钢骨架上、铰链座焊接于型钢骨架上，并通过铰链与活动踏板铰接。

优选的是，所述活动踏板包括型钢踏板骨架、固定支架铰链、钢板蒙皮Ⅱ、多连杆铰链座及推拉杆铰链座，其中，型钢踏板骨架通过固定支架铰链与活动踏板固定支架铰接；型钢踏板骨架通过多连杆铰链座与自锁多连杆的上连杆座铰接；型钢踏板骨架通过推拉杆铰链座与弹性转接头的转接头外套铰接；钢板蒙皮Ⅱ铆接在型钢骨架上。

本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型通过设计一套具有自锁功能的连杆机构辅以低电压推拉杆驱动实现了小安装空间内活动踏板的可靠支撑及折叠，为作业人员提供了安全可靠的作业平台，消除了气压、液压驱动设备潜在的泄漏问题，以及高电压驱动设备带来的安全性、安装尺寸限制问题和低电压驱动设备的承载能力问题。本设计使得整套系统安全可靠、低成本、维护方便。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明：

图1为本实用新型具有自锁功能的多连杆结构的整体侧面结构示意图；

图2为本实用新型具有自锁功能的多连杆结构的整体立体结构示意图；

图3为本实用新型所述电动推拉杆的结构示意图；

图4为本实用新型所述弹性转接头的剖面结构示意图；

图5为本实用新型所述推拉杆安装头的结构示意图；

图6为本实用新型所述转接头外套的结构示意图；

图7为本实用新型所述拉绳销的结构示意图；

图8为本实用新型所述自锁多连杆的结构示意图；

图9为本实用新型所述下连杆的结构示意图；

图10为本实用新型所述上连杆头的结构示意图；

图11为本实用新型所述上连杆头另一面的结构示意图；

图12为本实用新型所述上连杆头的剖面结构示意图；

图13为本实用新型所述上连杆座的结构示意图；

图14为本实用新型所述自锁套管的结构示意图；

图15为本实用新型所述自锁套管推拉销的结构示意图；

图16为本实用新型所述下压弹簧安装座的结构示意图；

图17为本实用新型所述顶珠无帽螺钉的结构示意图；

图18为本实用新型所述活动踏板固定支架的结构示意图；

图19为本实用新型所述活动踏板的结构示意图；

图20为本实用新型设备使用环境结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

图1～19示出了本实用新型的一种具有自锁功能的多连杆结构，包括：

电动推拉杆1，其铰接连接在固定壁面100上；

活动踏板固定支架4，其连接在固定壁面100上，所述活动踏板固定支架4上铰接连接活动踏板5；

弹性转接头2，如图4～7所示，其包括：上端具有内孔Ⅰ211和销孔Ⅰ212的推拉杆安装头21，其与电动推拉杆1连接；所述推拉杆安装头21的内孔Ⅰ211放置缓冲弹簧24；转接头外套25，其具有内孔Ⅱ251、侧壁槽Ⅰ252和位于侧壁槽Ⅰ252上端两侧的耳孔253；所述内孔Ⅱ251套设在推拉杆安装头21的上端，且缓冲弹簧24的上端面支撑于内孔Ⅱ251的顶面；所述推拉杆安装头21的销孔Ⅰ212位于侧壁槽Ⅰ252内，且销孔Ⅰ212内穿设并固定拉绳销22；所述转接头外套25的上端铰接连接在活动踏板5上；套管钢丝绳26，其一端分别穿设在耳孔253内并固定在拉绳销22的端部；

自锁多连杆3，如图8～17所示，其位于电动推拉杆1的两侧，所述自锁多连杆3包括：顶端具有斜面Ⅰ311的下连杆31，其一端铰接连接在固定壁面100上；具有U夹持部321的上连杆头32，其通过U夹持部321与下连杆31的另一端铰接连接，且所述U夹持部321可将下连杆31的上端夹持并覆盖；所述上连杆头32上设置有与斜面Ⅰ311相匹配的斜面Ⅱ322，且斜面Ⅱ322位于U夹持部321内；所述上连杆头32内部开设通向斜面Ⅱ322的斜孔323，所述斜孔323内朝斜面Ⅱ322依次设置压紧单元和钢珠33；所述斜孔323位于斜面Ⅱ322的孔径小于钢珠33的直径，保证钢珠33不会从斜孔323下方脱出；具有内孔Ⅲ391、侧壁槽Ⅱ392的上连杆座39，其一端与上连杆头32可拆卸连接，另一端与活动踏板5铰接连接；自锁套管36，其套设在上连杆座39和上连杆头32上，并与穿设在侧壁槽Ⅱ392内的自锁套管推拉销37连接；所述自锁套管36上设置有与自锁套管推拉销37连接的销孔Ⅱ361；设置在内孔Ⅲ391内的自锁套管下压弹簧38，其一端抵至自锁套管推拉销37，另一端抵至设置在内孔Ⅲ391上端的下压弹簧安装座40；所述上连杆座39上设置有与内孔Ⅲ391连通的通孔Ⅰ393；所述下压弹簧安装座40上设置有通孔Ⅱ401；

其中，所述套管钢丝绳26的另一端依次穿过通孔Ⅰ393、通孔Ⅱ401和自锁套管下压弹簧38后连接在自锁套管推拉销37上。

在上述技术方案中，通过电动推拉杆1的伸长实现活动踏板5的撑平为作业人员提供平台，作业完成后通过电动推拉杆1的收缩将活动踏板5折叠。并且在活动踏板5撑平时，自锁多连杆3实现自锁，将连杆固定成一体，以保证整个结构安全、可靠；活动踏板5与电动推拉杆1处于弹性连接状态，以将活动踏板5所承载的载荷转移到自锁多连杆3，降低对电动推拉杆1结构强度的要求。

在上述技术方案中，所述弹性转接头整体为杆状构型，推拉杆安装头21下端与电动推拉杆的推拉杆13连接，上顶端的内孔Ⅰ211内放置缓冲弹簧24，使得弹簧压紧过程中不会失稳倒伏，侧面销孔Ⅰ212内安装拉绳销22并通过压销螺栓27将拉绳销22固定在推拉杆安装头21的销孔Ⅰ212内；拉绳销22两端开槽及内螺孔，并在两端各安装一条套管钢丝绳26，在设备调试时，调整套管钢丝绳以实现连杆自锁及解锁，并通过压绳螺钉23将套管钢丝绳26的钢丝固定；缓冲弹簧24下端面安装在推拉杆安装头21顶端的内孔Ⅰ211内，上端面支撑于转接头外套25的内孔Ⅱ251的顶面；转接头外套25通过缓冲弹簧24及拉绳销22与推拉杆安装头21组装成一个整体，拉绳销22及推拉杆安装头21可在转接头外套25的内孔Ⅱ251和侧壁槽Ⅰ252里上下滑动；转接头外套25两侧的耳孔253内各安装一条套管钢丝绳26；转接头外套25上端通过铰链头与活动踏板5的铰链座组装形成铰链；套管钢丝绳26另一端依次穿过自锁多连杆3的通孔Ⅰ393、通孔Ⅱ401和自锁套管下压弹簧38后连接在自锁套管推拉销37上。在使用中，电动推拉杆1通过推拉杆安装头21推动缓冲弹簧24；由缓冲弹簧24带动转接头外套25将活动踏板5推平，形成作业平面。当活动踏板5撑平并与活动踏板固定支架4干涉时，转接头外套25停止推动活动踏板5，电动推拉杆1继续伸长，并压缩缓冲弹簧24，使得拉绳销22上行，将套管钢丝绳26的钢丝向上放松，并带动自锁多连杆3的自锁装置完成锁止。最终，电动推拉杆1伸长到最大行程时，推拉杆安装头21与转接头外套25的内孔Ⅱ251的顶面无直接接触，拉绳销22与转接头外套25两侧的侧壁槽Ⅰ252上边沿无直接接触；使得活动踏板5与电动推拉杆1之间存在弹性缓冲，并通过自锁多连杆3完成活动踏板5的刚性支撑与自锁；当需要折叠活动踏板5时，电动推拉杆1缩短，带动推拉杆安装头21、拉绳销22下行。在下行的初段，由于自锁多连杆3自锁，使得活动踏板5无法下行，因此，缓冲弹簧24放松并增长，拉绳销22在转接头外套25两侧的侧壁槽Ⅰ252内下行，拉出套管钢丝绳26的钢丝，并带动自锁多连杆3的自锁装置解除锁止。在下行的后段，解除自锁的活动踏板5及自锁多连杆3在电动推拉杆1的带动下完成折叠。

在上述技术方案中，自锁多连杆3的下连杆31的一端通过铰链座固定在风洞真空室下箱体内壁面，另一端与上连杆头32通过铰链连接，形成连杆。上连杆头32下端与下连杆31铰接，上端通过螺纹与上连杆座39连接形成整体，并可通过改变旋拧的圈数微调多连杆的长度，以适应安装现场的调试。在活动踏板5撑平时，上连杆头32与下连杆31共线；在活动踏板5折叠过程中，上连杆头32与下连杆31共线通过斜面Ⅰ311和斜面Ⅱ322配合保证连杆不会反向折叠。上连杆头32内部开斜孔323，并在于下连杆31配合的斜面Ⅱ322处通过倒角缩小孔径，保证钢珠33不会从斜孔下方脱出。采用顶珠弹簧34及顶珠无帽螺钉35将钢珠33压紧于配合的斜面Ⅱ322并露头。通过旋拧顶珠无帽螺钉35实现压紧力可调。当活动踏板5撑平时，上连杆头32与下连杆31共线，配合斜面将钢珠33压入斜孔；当活动踏板5折叠时，钢珠33在顶珠弹簧34的作用下将下连杆31配合斜面顶离上连杆头32配合斜面，以防止两连杆共线导致的折叠死点出现。自锁套管36通过自锁套管推拉销37与上连杆座39组成一体，使用中在上连杆座39的侧壁槽Ⅱ392里上下滑动，并带动套管钢丝绳26的钢丝收放。自锁套管下压弹簧38上端通过下压弹簧安装座40安装于上连杆座39内孔Ⅲ391，下端通过自锁套管推拉销37将自锁套管36向下压。当活动踏板5由折叠状态逐渐撑平时，由下连杆31、上连杆头32及上连杆座39组成的连杆逐渐共线，当活动踏板5撑平后，弹性转接头2放松套管钢丝绳26，自锁套管36在自锁套管下压弹簧38的推动下，将下连杆31的头部套入上连杆头32，实现连杆自锁功能。自锁多连杆3成为结构牢固的整体，为活动踏板5提供安全可靠的支撑。当活动踏板5折叠时，在电动推拉杆1下行的初段，电动推拉杆1将拉出套管钢丝绳26的钢丝，钢丝带动自锁套管推拉销37上行，将自锁套管下压弹簧38压缩，并使自锁套管36脱离下连杆31，完成自锁解除。自锁多连杆3在钢珠33、顶珠弹簧34及顶珠无帽螺钉35组成的防死点机构的作用下完成去死点，并在电动推拉杆1的带动下折叠，实现活动踏板5折叠。

在上述技术方案中，所述电动推拉杆1包括：低压驱动电机11、推拉杆外壳12、推拉杆13和铰链头14，其中，低压驱动电机11安装于推拉杆外壳12的外部，其电机输出轴通过减速齿轮及螺杆驱动推拉杆13伸长或缩短；推拉杆13头部与弹性转接头2的推拉杆安装头21连接；铰链头14通过铰链座安装在固定壁面上。

在上述技术方案中，所述拉绳销22通过设置在推拉杆安装头21内的压销螺栓27固定在销孔内，采用这种方式，可以方便拉绳销的拆卸固定。

在上述技术方案中，所述套管钢丝绳26固定在拉绳销22的端部的方式为：在所述拉绳销的两端开槽221及内螺孔222，通过将套管钢丝绳26穿设在槽221内，并通过与内螺孔222相匹配的压紧螺钉23将套管钢丝绳26固定，采用这种方式，可以方便套管钢丝绳26的拆卸固定。

在上述技术方案中，所述压紧单元包括：依次设置在斜孔内的顶珠无帽螺钉35和顶珠弹簧34，采用这种方式，通过旋拧顶珠无帽螺钉可实现对顶珠弹簧和钢珠的压紧力可调。

在上述技术方案中，所述上连杆座39与上连杆头32的可拆卸连接为螺纹连接，采用这种方式，可通过改变旋拧的圈数微调多连杆的长度，以适应安装现场的调试。

在上述技术方案中，所述自锁套管推拉销37设置有用于连接套管钢丝绳26的通孔Ⅲ371，采用这种方式，可以有效的实现对套管钢丝绳的固定连接。

在上述技术方案中，所述固定壁面100为风洞真空室下箱体内壁面，将该具有自锁功能的多连杆结构应用于风洞真空室下箱体，可以为作业人员提供安全可靠的作业平台，消除了气压、液压驱动设备潜在的泄漏问题，以及高电压驱动设备带来的安全性、安装尺寸限制以及低电压驱动设备的承载能力问题。

在上述技术方案中，如图18所示，所述活动踏板固定支架4包括型钢骨架41、钢板蒙皮Ⅰ42及铰链座43，其中，型钢骨架41的下支角焊接于风洞真空室下箱体内壁面，钢板蒙皮Ⅰ42铆接在型钢骨架41上、铰链座43焊接于型钢骨架41上，并通过铰链与活动踏板5铰接。

在上述技术方案中，如图19所示，所述活动踏板5包括型钢踏板骨架51、固定支架铰链52、钢板蒙皮Ⅱ53、多连杆铰链座54及推拉杆铰链座55，其中，型钢踏板骨架51通过固定支架铰链52与活动踏板固定支架4铰接，型钢踏板骨架51通过多连杆铰链座54与自锁多连杆3的上连杆座39铰接，型钢踏板骨架51通过推拉杆铰链座55与弹性转接头2的转接头外套25铰接；钢板蒙皮Ⅱ53铆接在型钢骨架51上。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种具有自锁功能的多连杆结构，其特征在于，包括：

电动推拉杆，其铰接连接在固定壁面上；

活动踏板固定支架，其连接在固定壁面上，所述活动踏板固定支架上铰接连接活动踏板；

弹性转接头，其包括：上端具有内孔Ⅰ和销孔Ⅰ的推拉杆安装头，其与电动推拉杆连接；所述推拉杆安装头的内孔Ⅰ放置缓冲弹簧；转接头外套，其具有内孔Ⅱ、侧壁槽Ⅰ和位于侧壁槽Ⅰ上端两侧的耳孔；所述内孔Ⅱ套设在推拉杆安装头的上端，且缓冲弹簧的上端面支撑于内孔Ⅱ的顶面；所述推拉杆安装头的销孔Ⅰ位于侧壁槽Ⅰ内，且销孔Ⅰ内穿设并固定拉绳销；所述转接头外套的上端铰接连接在活动踏板上；套管钢丝绳，其一端分别穿设在耳孔内并固定在拉绳销的端部；

自锁多连杆，其位于电动推拉杆的两侧，所述自锁多连杆包括：顶端具有斜面Ⅰ的下连杆，其一端铰接连接在固定壁面上；具有U夹持部的上连杆头，其通过U夹持部与下连杆的另一端铰接连接；所述上连杆头上设置有与斜面Ⅰ相匹配的斜面Ⅱ，且斜面Ⅱ位于U夹持部内；所述上连杆头内部开设通向斜面Ⅱ的斜孔，所述斜孔内朝斜面Ⅱ依次设置压紧单元和钢珠；所述斜孔位于斜面Ⅱ的孔径小于钢珠的直径；具有内孔Ⅲ、侧壁槽Ⅱ的上连杆座，其一端与上连杆头可拆卸连接，另一端与活动踏板铰接连接；自锁套管，其套设在上连杆座和上连杆头上，并与穿设在侧壁槽Ⅱ内的自锁套管推拉销连接；设置在内孔Ⅲ内的自锁套管下压弹簧，其一端抵至自锁套管推拉销，另一端抵至设置在内孔Ⅲ上端的下压弹簧安装座；所述上连杆座上设置有与内孔Ⅲ连通的通孔Ⅰ；所述下压弹簧安装座上设置有通孔Ⅱ；

其中，所述套管钢丝绳的另一端依次穿过通孔Ⅰ、通孔Ⅱ和自锁套管下压弹簧后连接在自锁套管推拉销上。

2.如权利要求1所述的具有自锁功能的多连杆结构，其特征在于，所述电动推拉杆包括：低压驱动电机、推拉杆外壳、推拉杆和铰链头，其中，低压驱动电机安装于推拉杆外壳的外部，其电机输出轴通过减速齿轮及螺杆驱动推拉杆伸长或缩短；推拉杆头部与弹性转接头的推拉杆安装头连接；铰链头通过铰链座安装在固定壁面上。

3.如权利要求1所述的具有自锁功能的多连杆结构，其特征在于，所述拉绳销通过设置在推拉杆安装头内的压销螺栓固定在销孔内。

4.如权利要求1所述的具有自锁功能的多连杆结构，其特征在于，所述套管钢丝绳固定在拉绳销的端部的方式为：在所述拉绳销的两端开槽及内螺孔，通过将套管钢丝绳穿设在槽内，并通过与内螺孔相匹配的压紧螺钉将套管钢丝绳固定。

5.如权利要求1所述的具有自锁功能的多连杆结构，其特征在于，所述压紧单元包括：依次设置在斜孔内的顶珠无帽螺钉和顶珠弹簧。

6.如权利要求1所述的具有自锁功能的多连杆结构，其特征在于，所述上连杆座与上连杆头的可拆卸连接为螺纹连接。

7.如权利要求1所述的具有自锁功能的多连杆结构，其特征在于，所述自锁套管推拉销设置有用于连接套管钢丝绳的通孔Ⅲ。

8.如权利要求1所述的具有自锁功能的多连杆结构，其特征在于，所述固定壁面为风洞真空室下箱体内壁面。

9.如权利要求1所述的具有自锁功能的多连杆结构，其特征在于，所述活动踏板固定支架包括型钢骨架、钢板蒙皮Ⅰ及铰链座，其中，型钢骨架的下支角焊接于风洞真空室下箱体内壁面，钢板蒙皮Ⅰ铆接在型钢骨架上、铰链座焊接于型钢骨架上，并通过铰链与活动踏板铰接。

10.如权利要求1所述的具有自锁功能的多连杆结构，其特征在于，所述活动踏板包括型钢踏板骨架、固定支架铰链、钢板蒙皮Ⅱ、多连杆铰链座及推拉杆铰链座，其中，型钢踏板骨架通过固定支架铰链与活动踏板固定支架铰接；型钢踏板骨架通过多连杆铰链座与自锁多连杆的上连杆座铰接；型钢踏板骨架通过推拉杆铰链座与弹性转接头的转接头外套铰接；钢板蒙皮Ⅱ铆接在型钢骨架上。