CN220621540U - 液氮罐罐盖快速脱钩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种公开了一种液氮罐罐盖快速脱钩机构，设于提升井机构上且位于提升井机构与液氮罐之间，提升井机构包括基准板、设于基准板上方的外壳，提升井机构通过电机驱动移动，该脱钩机构包括活动挂钩组件、升降提升组件和驱动组件，活动挂钩组件与液氮罐的保温盖相连，驱动组件设于提升井机构内，升降提升组件与驱动组件连接，保温盖通过活动挂钩组件与驱动组件的配合实现打开和关闭。本实用新型结构简单、易于制造和安装，通过驱动电机驱动后，可将液氮罐的保温盖提起，再移动提升井机构将液氮罐内的提篮提起或放置，并在放置后将升降提升组件脱离活动挂钩组件，这种脱钩方式更为巧妙，也提高了提升或关闭罐盖的效率，降低了使用成本。

Description

液氮罐罐盖快速脱钩机构

技术领域

本实用新型涉及生物样本存储领域，具体涉及一种液氮罐罐盖快速脱钩机构。

背景技术

液氮罐是用于深冷保藏生物样本的装置，现有的提升井提升液氮罐内提篮的时候，需要通过新增的抓取机构先将液氮罐的罐盖提起，再利用移动提升井将液氮罐内的提篮提起或放置，不仅需要另设抓取机构，而且操作也较为不便，提高使用成本，因此，需对现有技术加以改进。

实用新型内容

本申请提供一种液氮罐罐盖快速脱钩机构，用以解决现有技术中液氮罐保温盖启闭不变，并且使用成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是，提供了一种液氮罐罐盖快速脱钩机构，设于提升井机构上且位于所述提升井机构与液氮罐之间，所述提升井机构包括基准板、设于基准板上方的外壳，所述提升井机构通过电机驱动移动，该液氮罐罐盖快速脱钩机构包括活动挂钩组件、升降提升组件和驱动组件，所述活动挂钩组件与液氮罐的保温盖相连，所述驱动组件设于所述提升井机构内，所述升降提升组件与驱动组件连接，在驱动组件的驱动下，所述保温盖通过活动挂钩组件与驱动组件的配合实现打开和关闭。

相对于现有技术而言，本实用新型设置活动挂钩组件、升降提升组件和驱动组件，无需新增抓取机构来提起液氮罐的罐盖，解决了操作不便的问题。

上述的液氮罐罐盖快速脱钩机构，所述升降提升组件包括第一支撑板、固定于第一支撑板上且与驱动组件配合的挂钩板、脱钩压块模组和上挂钩部，所述上挂钩部与所述活动挂钩组件相配合。

上述的液氮罐罐盖快速脱钩机构，所述活动挂钩组件包括设于保温盖上方的第二支撑板、固定连接于保温盖的底座、连接于底座上的限位块和活动挂钩，所述限位块贯穿所述第二支撑板，所述活动挂钩与所述限位块之间设有供活动挂钩活动的限位槽，所述活动挂钩与所述上挂钩部相配合。

上述的液氮罐罐盖快速脱钩机构，所述活动挂钩的底部通过轴承与所述限位块转动连接，所述活动挂钩的顶部与所述上挂钩部相配合。

上述的液氮罐罐盖快速脱钩机构，所述活动挂钩相对于限位块的一侧设有凹槽，所述凹槽呈圆弧状，限位块的上边缘与凹槽匹配。

上述的液氮罐罐盖快速脱钩机构，所述限位槽内还设有弹性部件，所述活动挂钩在被推动脱钩后通过弹性部件复位。

上述的液氮罐罐盖快速脱钩机构，所述驱动组件包括设于外壳内的驱动电机、升降链条及与挂钩板配合的挂钩，所述挂钩通过所述驱动电机、升降链条的配合驱动。

上述的液氮罐罐盖快速脱钩机构，所述脱钩压块模组包括固定板、连接于固定板下方的固定座和穿设于固定板、固定座内的活动块，所述上挂钩部与所述固定座固定连接，所活动块的底部延伸有一连接杆，所述固定板的下方依次设有挡块和弹簧，所述连接杆穿设于所述挡块和弹簧，所述连接杆的底端穿过所述固定座并设有与所述活动挂钩相抵的推压块，所述弹簧卡合于所述挡块和固定座之间，且所述活动挂钩通过所述推压块推动。

上述的液氮罐罐盖快速脱钩机构，所述上挂钩部成L型且与所述固定座一体成型。

上述的液氮罐罐盖快速脱钩机构，所述活动挂钩的顶部为倾斜顶面，所述推压块的底部为与活动挂钩顶部相匹配的倾斜底面，所述活动挂钩通过所述推压块推动。

上述的液氮罐罐盖快速脱钩机构，所述弹性部件可为弹簧或橡胶部件。

上述的液氮罐罐盖快速脱钩机构，所述活动挂钩组件、升降提升组件和驱动组件可分别为两组。

由于使用以上技术方案，该方案具有以下的效果：

本实用新型结构简单、操作便捷、易于制造和安装，通过驱动电机驱动后，可将液氮罐的保温盖提起，再移动提升井机构将液氮罐内的提篮提起或放置，并在放置后将升降提升组件脱离活动挂钩组件，这种脱钩方式更为巧妙，也提高了提升或关闭罐盖的效率，降低了使用成本。

附图说明

图1为本实用新型在第一实施例中应用的整体结构示意图；

图2为本实用新型在第一实施例中应用的剖视图；

图3为本实用新型在第一实施例和第二实施例中挂钩部的局部示意图。

对应说明书附图内的附图标记参考如下：

活动挂钩组件1、升降提升组件2、提升井机构3、第一支撑板11、活动挂钩12、限位块13、限位槽121、凹槽122、第二支撑板21，挂钩板22，脱钩压块模组23，上挂钩部24、固定板231，活动块232，弹簧233、挡块234、外壳31、驱动电机32、升降链条33、挂钩34、保温盖100、基准板200。

具体实施方式

为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，以下结合具体图示对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实用新型的第一实施例公开了一种液氮罐罐盖快速脱钩机构,设于提升井机构3上且位于所述提升井机构3与液氮罐之间，提升井机构3包括基准板200、设于基准板200上方的外壳31，提升井机构3通过电机驱动移动，该液氮罐罐盖快速脱钩机构包括活动挂钩组件1、升降提升组件2和驱动组件，活动挂钩组件1、升降提升组件2和驱动组件可分别设有一组或者两组，活动挂钩组件1与液氮罐的保温盖100相连，驱动组件设于提升井机构3内，升降提升组件2与驱动组件连接，在驱动组件的驱动下，保温盖100通过活动挂钩组件1与驱动组件的配合实现打开和关闭。

具体地说，升降提升组件2包括第一支撑板11、固定于第一支撑板11上的挂钩板22、脱钩压块模组23和上挂钩部24，挂钩板22呈T型，便于勾住和提拉，活动挂钩组件1包括设于保温盖100上方的第二支撑板21、固定连接于保温盖100的底座、连接于底座上的限位块13和活动挂钩12，第二支撑板21尺寸与第一支撑板11尺寸相同，限位块13贯穿第二支撑板21，活动挂钩12与限位块13之间设有供活动挂钩12活动的限位槽121，活动挂钩12相对于限位块13的一侧设有凹槽122，凹槽122呈圆弧状，限位块13的上边缘与凹槽122匹配，这样不易对活动挂钩12造成损坏，限位槽121内还设有弹性部件，活动挂钩12在被推动脱钩后通过弹性部件复位，活动挂钩12的形状与上挂钩部24的形状相配合；驱动组件包括设于外壳31内的驱动电机32、升降链条33及与挂钩板22配合的挂钩34，挂钩34通过驱动电机32、升降链条33的配合驱动。

在使用中，当需要提取液氮罐内的提篮时，提升井机构3在电机的驱动下，移动至液氮罐的保温盖100上方，通过驱动电机32启动升降链条33，挂钩34在升降链条33的驱动下勾住挂钩板22，再通过升降提升组件2下降至活动挂钩组件1上方时，脱钩压块模组23下降，使得上挂钩部24下降并勾住活动挂钩12，驱动电机32再启动向上可拉起保温盖100；当需要上挂钩部24与活动挂钩12脱钩时，需要提升机构按压一下脱钩压块模组23使活动挂钩12沿限位槽121转动，从而顶开活动挂钩12，然后上挂钩部24再一起向上移动，实现脱钩操作，保温盖100便可放置于液氮罐上。

本实施例的技术方案主要用于提升井机构3与液氮罐之间，用于将液氮的保温盖100打开，其结构简单、操作便捷，不需要新增抓取机构单独开盖，也降低了使用成本，具有很高的实用价值。

本实用新型的第二实施例与第一实施例方案基本相同，其主要区别在于，如图1至图3所示，脱钩压块模组23包括固定板231、连接于固定板231下方的固定座和穿设于固定板231、固定座内的活动块232，上挂钩部24与固定座(图中未示)固定连接，上挂钩部24成L型且与固定座一体成型，活动块232的上端露出于固定板231上方，活动块232的底部延伸有一连接杆(图中未示)，固定板231的下方依次设有挡块234和弹簧233，连接杆穿设于挡块234和弹簧233，连接杆的底端穿过固定座并设有与活动挂钩12相抵的推压块(图中未示)，弹簧233卡合于挡块234和固定座之间，即弹簧233的直径大于挡块234和固定座上的穿孔，活动挂钩12通过推压块推动。

另外，活动挂钩12的底部通过轴承与限位块13转动连接，活动挂钩12的顶部为倾斜顶面，推压块的底部为与活动挂钩12顶部相匹配的倾斜底面，从而使活动挂钩12与上挂钩部24脱离，由于上挂钩部24与活动挂钩12的形状相匹配，当脱钩压块模组23下降时，上挂钩部24勾住与活动挂钩12，当拉起保温盖100后需要脱钩时，通过驱动提升井机构3按压一下活动块232，通过弹簧233被压缩产生的反向作用力使连接杆向下推动，活动挂钩12在推压块推动下沿轴承转动，从而与上挂钩部24脱钩。

本实用新型的第二实施例与第一实施例方案基本相同，其主要区别在于，限位槽内的弹性部件可为弹簧或橡胶部件，也可选择其他有弹性的材质制成的部件，只要达到所需效果即可。

以上对实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响实用新型的实质内容。

Claims (12)

1.一种液氮罐罐盖快速脱钩机构，设于提升井机构上且位于所述提升井机构与液氮罐之间，所述提升井机构包括基准板、设于基准板上方的外壳，所述提升井机构通过电机驱动移动，其特征在于：该液氮罐罐盖快速脱钩机构包括活动挂钩组件、升降提升组件和驱动组件，所述活动挂钩组件与液氮罐的保温盖相连，所述驱动组件设于所述提升井机构内，所述升降提升组件与驱动组件连接，在驱动组件的驱动下，所述保温盖通过活动挂钩组件与驱动组件的配合实现打开和关闭。

2.如权利要求1所述的液氮罐罐盖快速脱钩机构，其特征在于，所述升降提升组件包括第一支撑板、固定于第一支撑板上且与驱动组件配合的挂钩板、脱钩压块模组和上挂钩部，所述上挂钩部与所述活动挂钩组件相配合。

3.如权利要求2所述的液氮罐罐盖快速脱钩机构，其特征在于，所述活动挂钩组件包括设于保温盖上方的第二支撑板、固定连接于保温盖的底座、连接于底座上的限位块和活动挂钩，所述限位块贯穿所述第二支撑板，所述活动挂钩与所述限位块之间设有供活动挂钩活动的限位槽，所述活动挂钩与所述上挂钩部相配合。

4.如权利要求3所述的液氮罐罐盖快速脱钩机构，其特征在于，所述活动挂钩的底部通过轴承与所述限位块转动连接，所述活动挂钩的顶部与所述上挂钩部相配合。

5.如权利要求4所述的液氮罐罐盖快速脱钩机构，其特征在于，所述活动挂钩相对于限位块的一侧设有凹槽，所述凹槽呈圆弧状，限位块的上边缘与凹槽匹配。

6.如权利要求3所述的液氮罐罐盖快速脱钩机构，其特征在于，所述限位槽内还设有弹性部件，所述活动挂钩在被推动脱钩后通过弹性部件复位。

7.如权利要求2所述的液氮罐罐盖快速脱钩机构，其特征在于，所述驱动组件包括设于外壳内的驱动电机、升降链条及与挂钩板配合的挂钩，所述挂钩通过所述驱动电机、升降链条的配合驱动。

8.如权利要求3所述的液氮罐罐盖快速脱钩机构，其特征在于，所述脱钩压块模组包括固定板、连接于固定板下方的固定座和穿设于固定板、固定座内的活动块，所述上挂钩部与所述固定座固定连接，所述活动块的底部延伸有一连接杆，所述固定板的下方依次设有挡块和弹簧，所述连接杆穿设于所述挡块和弹簧，所述连接杆的底端穿过所述固定座并设有与所述活动挂钩相抵的推压块，所述弹簧卡合于所述挡块和固定座之间，且所述活动挂钩通过所述推压块推动。

9.如权利要求8所述的液氮罐罐盖快速脱钩机构，其特征在于，所述上挂钩部成L型且与所述固定座一体成型。

10.如权利要求8所述的液氮罐罐盖快速脱钩机构，其特征在于，所述活动挂钩的顶部为倾斜顶面，所述推压块的底部为与活动挂钩顶部相匹配的倾斜底面，所述活动挂钩通过所述推压块推动。

11.如权利要求6所述的液氮罐罐盖快速脱钩机构，其特征在于，所述弹性部件可为弹簧或橡胶部件。

12.如权利要求1-11中任一项所述的液氮罐罐盖快速脱钩机构，其特征在于，所述活动挂钩组件、升降提升组件和驱动组件可分别为两组。