CN220621536U - 一种基于障碍物识别的车辆车窗驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于障碍物识别的车辆车窗驱动装置，包括车窗框体和滑动安装于车窗框体内的车窗，车窗框体两侧对称设置于加固块，加固块内滑动安装有第二销轴，车窗两侧对称设置有第一销轴，第一销轴和第二销轴之间设置有销接的连杆；车窗框体内壁对称设置有阻尼辊，车窗滑动设置于两组阻尼辊之间，阻尼辊一端延伸至车窗框体外部且固定连接有扭力传感器，扭力传感器和车辆总控系统电信号连接，在车窗和车窗框体两侧设置有交叉销接的连杆，保证车窗升降时的稳定性和顺畅性，利用交叉的连杆和阻碍物施加的作用力进行对抗，降低了可能造成的安全风险，为阻碍物的监测信号反馈提供充足的时间，避免被夹伤的状况。

Description

一种基于障碍物识别的车辆车窗驱动装置

技术领域

本实用新型涉及车辆车窗技术领域，具体为一种基于障碍物识别的车辆车窗驱动装置。

背景技术

近年来，人们的生活水平越来越高，车辆的普及度也越来越广，导致事故也越来越多。因此行车安全问题也越来越被人们所重视。行车事故不仅仅只包括车辆碰撞所导致的人员伤亡，也包含车辆本身可能会对人们造成伤害，例如车窗升降会夹到手或其他物品。

经检索，现有技术中，一般通过在整个系统上设置测试装置与控制装置之间配合，图像分析器与显示屏电性连接，从而图像分析器根据拾取到图像数据判断边窗的移动路径上是否存在障碍物，该图像识别的方式更加精确、高效地对车窗进行检测，及时地反映车窗状态，保证人体和财产的安全。但申请人在应用中发现，系统中各装置的设置方式往往存在缺陷，使整个车窗升降系统的工作不够稳定和顺畅。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于障碍物识别的车辆车窗驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于障碍物识别的车辆车窗驱动装置，包括车窗框体和滑动安装于车窗框体内的车窗，所述车窗框体两侧对称设置于加固块，所述加固块内滑动安装有第二销轴，所述车窗两侧对称设置有第一销轴，所述第一销轴和第二销轴之间设置有销接的连杆；

所述车窗框体内壁对称设置有阻尼辊，所述车窗滑动设置于两组阻尼辊之间，所述阻尼辊一端延伸至车窗框体外部且固定连接有扭力传感器，所述扭力传感器和车辆总控系统电信号连接。

优选的，所述加固块内开设有滑槽，所述第二销轴滑动安装于滑槽内。

优选的，所述第二销轴位于滑槽内一端侧壁固定连接有限位杆，所述限位杆一端滑动插接于是加固块内，所述限位杆表面套设有弹簧，所述弹簧两端分别于滑槽内壁和第二销轴侧壁固定连接。

优选的，所述阻尼辊和车窗表面贴合设置，所述车窗的升降带动阻尼辊转动，所述扭力传感器监测阻尼辊转动阻力。

优选的，所述车窗框体内开设有空心槽，所述空心槽内插接有集尘盒，所述集尘盒内底面居中位置固定连接有拉杆。

优选的，所述车窗框体内开设有车窗收纳腔，所述车窗收纳腔两侧内壁均开设有凹槽，所述车窗升降带动阻尼辊转动安装于凹槽内。

优选的，所述凹槽内等距阵列开设有集尘孔，所述集尘孔和集尘盒连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，在车窗和车窗框体两侧设置有交叉销接的连杆，交叉的连杆跟随车窗开合，保证车窗升降时的稳定性，利用交叉的连杆和阻碍物施加的作用力进行对抗，降低了可能造成的安全风险，为阻碍物的监测信号反馈提供充足的时间，避免被夹伤的状况；

2.本实用新型中，在阻尼辊一端延伸至车窗框体外部且固定连接有扭力传感器，采用扭力传感器，用于监测阻尼辊的转动扭力，阻尼辊可以跟随车窗的升降旋转，当出现障碍物时，扭力传感器的监测值发生改变，及时将信号输送至车辆内置的控制系统内，控制车窗的升降动作启/停；

3.本实用新型中，利用车窗的升降，使得空心槽内产生气体流动，车窗表面长期粘黏的灰尘经由集尘孔被吸附至集尘盒内进行收集，集尘盒滑插于空心槽内，同时配置有拉杆，便于集尘盒的抽取，对灰尘进行清理，保证车窗在车窗框体内的滑动顺畅。

附图说明

图1为本实用新型的局部立体结构示意图；

图2为本实用新型的车窗框体局部剖视爆炸立体结构示意图；

图3为本实用新型的车窗框体局部剖视结构示意图；

图4为本实用新型的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型的连杆滑动剖视结构示意图。

图中：1、车窗框体；2、车窗；3、加固块；4、连杆；5、第一销轴；6、第二销轴；7、限位杆；8、弹簧；9、空心槽；10、凹槽；11、集尘孔；12、集尘盒；13、拉杆；14、滑槽；15、阻尼辊；16、扭力传感器；17、车窗收纳腔。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

实施例一：

一种基于障碍物识别的车辆车窗驱动装置，包括车窗框体1和滑动安装于车窗框体1内的车窗2，所述车窗框体1两侧对称设置于加固块3，所述加固块3内滑动安装有第二销轴6，所述车窗2两侧对称设置有第一销轴5，所述第一销轴5和第二销轴6之间设置有销接的连杆4。

本实施例中，在车窗2和车窗框体1滑动结构两侧对称设置两组交叉销接的连杆4，同时分别利用第一销轴5和第二销轴6将两组连杆4分别销接于车窗2和车窗框体1侧壁，具体实施时，车窗2上升或者下降的过程中，交叉的连杆4跟随车窗2开合，保证车窗2升降时的稳定性，利用交叉的连杆4和阻碍物施加的作用力进行对抗，降低了可能造成的安全风险，为阻碍物的监测信号反馈提供充足的时间。

所述车窗框体1内壁对称设置有阻尼辊15，所述车窗2滑动设置于两组阻尼辊15之间，所述阻尼辊15一端延伸至车窗框体1外部且固定连接有扭力传感器16，所述扭力传感器16和车辆总控系统电信号连接，所述阻尼辊15和车窗2表面贴合设置，所述车窗2的升降带动阻尼辊15转动，所述扭力传感器16监测阻尼辊15转动阻力。

本实施例中，车窗框体1内设置的阻尼辊15，可以跟随车窗2的升降进行旋转，无需外部电力控制进行驱动，阻尼辊15表面等距设置有若干组凸起，凸起和车窗2紧密贴合设置，阻尼辊15和阻尼辊15表面的凸起均设置为耐腐蚀橡胶结构设置，不仅可以增加凸起和车窗2侧面的摩擦力，保证车窗2的升降可以驱动阻尼辊15跟随旋转，而且耐腐蚀橡胶结构设置减少阻尼辊15对车窗2的磨损，可以说，本实施例中设置的结构，可以避免对车窗2的磨损的同时，还可以对车窗2的运动方向进行限定。

本实施例中，采用扭力传感器16，用于监测阻尼辊15的转动扭力，当出现障碍物时，扭力传感器16的监测值发生改变，及时将信号输送至车辆内置的控制系统内，控制车窗2的升降动作启/停。

所述加固块3内开设有滑槽14，所述第二销轴6滑动安装于滑槽14内。所述第二销轴6位于滑槽14内一端侧壁固定连接有限位杆7，所述限位杆7一端滑动插接于是加固块3内，所述限位杆7表面套设有弹簧8，所述弹簧8两端分别于滑槽14内壁和第二销轴6侧壁固定连接。

本实施例中，在加固块3内开设滑槽14，为第二销轴6提供滑移空间，由于车窗2下移时，两组连杆4需要打开，夹角变大，第二销轴6需要移动，使得两组第二销轴6之间的间距变大，从而不会对连杆4的夹角打开产生干涉。

实施例二：

所述车窗框体1内开设有车窗收纳腔17，所述车窗收纳腔17两侧内壁均开设有凹槽10，所述车窗2升降带动阻尼辊15转动安装于凹槽10内，所述凹槽10内等距阵列开设有集尘孔11，所述集尘孔11和集尘盒12连通，所述车窗框体1内开设有空心槽9，所述空心槽9内插接有集尘盒12，所述集尘盒12内底面居中位置固定连接有拉杆13。

本实施例中，在阻尼辊15一侧设置有集尘孔11，在车窗2的长期使用过程中，表面的灰尘会跟随车窗2进入车窗框体1内，在阻尼辊15贴合车窗2的作用中，灰尘经由阻尼辊15表面的凸起，传递至集尘孔11内，由于车窗2的升降会在空心槽9内产生气体流动，灰尘经由集尘孔11被吸附至集尘盒12内进行收集，集尘盒12滑插于空心槽9内，同时配置有拉杆13，便于集尘盒12的抽取，对灰尘进行清理，保证车窗2在车窗框体1内的滑动顺畅。

该车窗驱动装置主题采用扭力传感器16，解决了在不触碰障碍物的情况下进行对车窗状态的检测，该障碍识别的方式更加精确、高效地对车窗进行检测，同时还设有报警功能，更直接地反映车窗状态，故本实用新型具有高效、安全可靠的特点。

需要说明的是：车窗电机控制器安装于车门的内部中，且通过内置电机驱动车窗玻璃升降，车窗电机控制器的主要功能是接收来自车辆的开关信号，并根据信号控制车窗电机的运动。通过控制器，驾驶员可以方便地控制车窗的升降，实现车窗的开关功能，车窗升降控制开关安装于车门内侧拉手下方，便于车内人员按动车窗升降控制开关，输入控制信号，上述控制系统均通过车辆内置的控制系统进行操作。

本实用新型在车窗和车窗框体两侧设置有交叉销接的连杆，交叉的连杆跟随车窗开合，保证车窗升降时的稳定性和顺畅性，利用交叉的连杆和阻碍物施加的作用力进行对抗，降低了可能造成的安全风险，为阻碍物的监测信号反馈提供充足的时间，避免被夹伤的状况。

本实用新型中，在阻尼辊一端延伸至车窗框体外部且固定连接有扭力传感器，采用扭力传感器，用于监测阻尼辊的转动扭力，阻尼辊可以跟随车窗的升降旋转，当出现障碍物时，扭力传感器的监测值发生改变，及时将信号输送至车辆内置的控制系统内，控制车窗的升降动作启/停。

本实用新型利用车窗的升降，使得空心槽内产生气体流动，车窗表面长期粘黏的灰尘经由集尘孔被吸附至集尘盒内进行收集，集尘盒滑插于空心槽内，同时配置有拉杆，便于集尘盒的抽取，对灰尘进行清理，保证车窗在车窗框体内的滑动顺畅。

需要说明的是，车辆内置的控制系统为现有技术存在的装置或设备，或者为现有技术可实现的装置或设备，其供电、具体组成及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，故不再详细赘述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于障碍物识别的车辆车窗驱动装置，包括车窗框体(1)和滑动安装于车窗框体(1)内的车窗(2)，其特征在于：所述车窗框体(1)两侧对称设置于加固块(3)，所述加固块(3)内滑动安装有第二销轴(6)，所述车窗(2)两侧对称设置有第一销轴(5)，所述第一销轴(5)和第二销轴(6)之间设置有销接的连杆(4)；

所述车窗框体(1)内壁对称设置有阻尼辊(15)，所述车窗(2)滑动设置于两组阻尼辊(15)之间，所述阻尼辊(15)一端延伸至车窗框体(1)外部且固定连接有扭力传感器(16)，所述扭力传感器(16)和车辆总控系统电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于障碍物识别的车辆车窗驱动装置，其特征在于：所述加固块(3)内开设有滑槽(14)，所述第二销轴(6)滑动安装于滑槽(14)内。

3.根据权利要求2所述的一种基于障碍物识别的车辆车窗驱动装置，其特征在于：所述第二销轴(6)位于滑槽(14)内一端侧壁固定连接有限位杆(7)，所述限位杆(7)一端滑动插接于是加固块(3)内，所述限位杆(7)表面套设有弹簧(8)，所述弹簧(8)两端分别于滑槽(14)内壁和第二销轴(6)侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于障碍物识别的车辆车窗驱动装置，其特征在于：所述阻尼辊(15)和车窗(2)表面贴合设置，所述车窗(2)的升降带动阻尼辊(15)转动，所述扭力传感器(16)监测阻尼辊(15)转动阻力。

5.根据权利要求1所述的一种基于障碍物识别的车辆车窗驱动装置，其特征在于：所述车窗框体(1)内开设有空心槽(9)，所述空心槽(9)内插接有集尘盒(12)，所述集尘盒(12)内底面居中位置固定连接有拉杆(13)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种基于障碍物识别的车辆车窗驱动装置，其特征在于：所述车窗框体(1)内开设有车窗收纳腔(17)，所述车窗收纳腔(17)两侧内壁均开设有凹槽(10)，所述车窗(2)升降带动阻尼辊(15)转动安装于凹槽(10)内。

7.根据权利要求6所述的一种基于障碍物识别的车辆车窗驱动装置，其特征在于：所述凹槽(10)内等距阵列开设有集尘孔(11)，所述集尘孔(11)和集尘盒(12)连通。