CN220618441U - 一种机械臂式充灌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械臂式充灌装置，包括主臂、副臂和泥浆泵，所述主臂的左端活动连接所述副臂，所述副臂的下端通过十字转环连接所述泥浆泵；所述主臂的右端连接有主臂驱动组件，所述主臂的左端连接有副臂驱动组件；所述副臂靠近所述泥浆泵的一端侧壁上设置有喷嘴组件。本实用新型的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种机械臂式充灌装置，通过主臂及副臂的变幅运动使得泥浆泵灵活运动完成工作。

Description

一种机械臂式充灌装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂式充灌装置。

背景技术

在疏浚施工工程中，通常采用模袋混凝土施工工艺进行防波堤工程的施工。防波堤用于防御波浪入侵，形成一个掩蔽水域所需要的水工建筑物。位于港口水域的外围，兼防漂沙和冰凌的入侵，赖以保证港内具有足够的水深和平稳的水面以满足船舶在港内停泊、进行装卸作业和出入航行的要求。有的防波堤内侧也兼作码头用或安装一定的锚系设备，可供船泊靠泊。

船舶充灌施工主要用于沿海浅滩、深水港等不同环境条件的围堤、导堤类水上整治建筑物工程的“袋装砂充灌”，但现有的船舶充灌施工设备在使用过程中不够灵活，这就使得工作施工效率不高，因此针对以上问题提出一种机械臂式充灌装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种机械臂式充灌装置，通过主臂及副臂的变幅运动使得泥浆泵灵活运动完成工作。

实现上述目的的技术方案是：一种机械臂式充灌装置，包括主臂、副臂和泥浆泵，所述主臂的左端活动连接所述副臂，所述副臂的下端通过十字转环连接所述泥浆泵；所述主臂的右端连接有主臂驱动组件，所述主臂的左端连接有副臂驱动组件；所述副臂靠近所述泥浆泵的一端侧壁上设置有喷嘴组件。

优选的，所述主臂驱动组件包括主臂变幅油缸，所述主臂变幅油缸的伸出端连接在所述主臂的右侧下端面，所述主臂变幅油缸的固定端连接在起重梁连接座上；所述主臂的右端连接在所述起重梁连接座上。

优选的，所述副臂驱动组件包括副臂变幅油缸，所述副臂变幅油缸固定端连接在所述主臂上，所述副臂变幅油缸的伸出端转动连接U型架，所述U型架的另一端连接在所述副臂的上端。

优选的，所述喷嘴组件包括可调冲水喷嘴，所述可调冲水喷嘴连接在所述副臂的侧壁上。

优选的，所述可调冲水喷嘴为两个，分别位于所述副臂的两侧侧壁上。

优选的，所述主臂变幅油缸的伸出端与所述主臂转动连接，固定端与所述起重梁连接座转动连接；所述主臂右端与所述起重梁连接座转动连接。

优选的，所述副臂变幅油缸固定端转动连接在所述主臂上。

优选的，所述U型架上还转动连接有拉杆，所述拉杆的另一端转动连接所述主臂的侧壁上。

本实用新型的有益效果是：通过设置主臂及副臂的变幅运动由主臂变幅油缸和副臂变幅油缸控制，可实现泥浆泵在运砂船舱内移动取砂，以实现充灌软体排砂肋或砂袋工艺，且施工作业安全可靠、灵活。

附图说明

图1是本实用新型机械臂式充灌装置的示意图；

图2是本实用新型机械臂式充灌装置的俯视图。

图中：1、起重梁连接座；2、主臂变幅油缸；3、主臂；4、副臂变幅油缸；5、U型架；6、副臂；7、可调冲水喷嘴；8、十字转环；10、泥浆泵；11、拉杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-2所示，一种机械臂式充灌装置，包括主臂3、副臂6和泥浆泵10，主臂3的左端活动连接副臂6，副臂6的下端通过十字转环8连接泥浆泵10；主臂3的右端连接有主臂驱动组件，主臂3的左端连接有副臂驱动组件；副臂6靠近泥浆泵10的一端侧壁上设置有喷嘴组件。

具体的，本机械臂式充灌装置至少为六组，分别安装于大型铺排船的甲板桁架吊的6根行走梁左舷侧，主要用于充灌软体排砂肋或砂袋。变幅动作均由液压油缸驱动，通过主臂及副臂的变幅运动可控制泥浆泵在运砂船舱内移动取砂，以实现充灌软体排砂肋或砂袋工艺。

具体的，主臂驱动组件包括主臂变幅油缸2，主臂变幅油缸2的伸出端连接在主臂3的右侧下端面，主臂变幅油缸2的固定端连接在起重梁连接座1上；主臂3的右端连接在起重梁连接座1上。主臂变幅油缸2的伸出端与主臂3转动连接，固定端与起重梁连接座1转动连接；主臂3右端与起重梁连接座1转动连接。主臂变幅油缸2的伸出端伸出带动主臂3的右端向上抬起，主臂变幅油缸2的伸出端缩回带动主臂3的右端向下移动。

具体的，副臂驱动组件包括副臂变幅油缸4，副臂变幅油缸4固定端连接在主臂3上，副臂变幅油缸4的伸出端转动连接U型架5，U型架5的另一端连接在副臂6的上端。副臂变幅油缸4固定端转动连接在主臂3上。U型架5上还转动连接有拉杆11，拉杆11的另一端转动连接主臂3的侧壁上。副臂变幅油缸4的伸出端伸出推动U型架5，可以使得副臂6的下端向右摆动，副臂变幅油缸4的伸出端缩回可以带动副臂6的下端向左摆动抬起，进而带动连接的泥浆泵10运动。

具体的，喷嘴组件包括可调冲水喷嘴7，可调冲水喷嘴7连接在副臂6的侧壁上。可调冲水喷嘴7为两个，分别位于副臂6的两侧侧壁上。

具体的，主臂3与副臂6间，机械臂通过起重梁连接座1与甲板桁架吊连接，采用32个M22*90高强度螺栓连接。主臂3、副臂6均为箱式、钢板焊接而成的气密结构。主臂变幅油缸2和副臂变幅油缸4在变幅范围动作，能让机械臂完成取砂、检修和搁置三种状态。

具体的，作业时，主臂变幅油缸2进油时液压缸回缩，主臂3下降0--30°位置，副臂变幅油缸4运动，根据拟定泥浆泵放置位置，副臂6调整-30～45°，打开可调冲水喷嘴7及泥浆泵10进行取砂。

具体的，作业完成时，本装置能整体折叠回收至船宽范围内，回收后不影响甲板桁架吊的起重作业。机械臂还可将泥浆泵10送至船体主甲板上，便于对泥浆泵10进行检修。机械臂上的所有油脂润滑点均应通过管路引至方便人员加油处。

具体的，机械臂设有防风锚定机构，在不工作状态下，应锁紧此机构，以防止大风造成的危险，锚定机构需满足船舶调遣的强度要求。机械臂锚定时，需拆除泥浆泵组。

具体的，作业时通过主臂3及副臂6的变幅运动可控制泥浆泵10在运砂船舱内移动，变幅范围为舷侧外3～15m，可满足卸载5000吨级运砂船的需要。

该设备最大伸展距离13m(船舷外)，最低吸口位置-6m(主甲板)

该设备主臂变幅角度-30～90°，副臂变幅角度-65～30°。

施工作业安全可靠、灵活。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种机械臂式充灌装置，其特征在于，包括主臂(3)、副臂(6)和泥浆泵(10)，所述主臂(3)的左端活动连接所述副臂(6)，所述副臂(6)的下端通过十字转环(8)连接所述泥浆泵(10)；所述主臂(3)的右端连接有主臂驱动组件，所述主臂(3)的左端连接有副臂驱动组件；所述副臂(6)靠近所述泥浆泵(10)的一端侧壁上设置有喷嘴组件。

2.根据权利要求1所述的机械臂式充灌装置，其特征在于，所述主臂驱动组件包括主臂变幅油缸(2)，所述主臂变幅油缸(2)的伸出端连接在所述主臂(3)的右侧下端面，所述主臂变幅油缸(2)的固定端连接在起重梁连接座(1)上；所述主臂(3)的右端连接在所述起重梁连接座(1)上。

3.根据权利要求1所述的机械臂式充灌装置，其特征在于，所述副臂驱动组件包括副臂变幅油缸(4)，所述副臂变幅油缸(4)固定端连接在所述主臂(3)上，所述副臂变幅油缸(4)的伸出端转动连接U型架(5)，所述U型架(5)的另一端连接在所述副臂(6)的上端。

4.根据权利要求1所述的机械臂式充灌装置，其特征在于，所述喷嘴组件包括可调冲水喷嘴(7)，所述可调冲水喷嘴(7)连接在所述副臂(6)的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的机械臂式充灌装置，其特征在于，所述可调冲水喷嘴(7)为两个，分别位于所述副臂(6)的两侧侧壁上。

6.根据权利要求2所述的机械臂式充灌装置，其特征在于，所述主臂变幅油缸(2)的伸出端与所述主臂(3)转动连接，固定端与所述起重梁连接座(1)转动连接；所述主臂(3)右端与所述起重梁连接座(1)转动连接。

7.根据权利要求3所述的机械臂式充灌装置，其特征在于，所述副臂变幅油缸(4)固定端转动连接在所述主臂(3)上。

8.根据权利要求3所述的机械臂式充灌装置，其特征在于，所述U型架(5)上还转动连接有拉杆(11)，所述拉杆(11)的另一端转动连接所述主臂(3)的侧壁上。