CN113969599A - 一种拼装式智能绞吸挖泥船 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种拼装式智能绞吸挖泥船,包括定位浮体和作业浮体,所述定位浮体上设置有保持其不动的定位桩机构,所述作业浮体上设置有疏浚作业设备,所述定位浮体的前端与作业浮体的后端之间通过铰链机构可转动连接,定位浮体的前端与作业浮体的后端之间至少设置有两组驱动作业浮体转动的伸缩杆装置,两组伸缩杆装置分别位于铰链机构的两侧。本发明通过铰链机构和伸缩杆装置将定位浮体、作业浮体连接成为一艘完整的绞吸挖泥船,实现绞吸挖泥船的完整功能。本发明通过操作伸缩杆装置驱动作业浮体转动,无须起、抛横移锚,降低船员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于船舶设备技术领域,具体涉及一种拼装式智能绞吸挖泥船。
背景技术
常规绞吸挖泥船,当挖泥过程中需要略微调节作业位置时,需要起、抛横移锚,横摆船体,进行作业区域内的短暂移位。
其缺点在于:
1、需要横移锚的辅助释放及回收设施,如抛锚杆系统或辅助船舶;
2、由于横移锚的抛、放都需要人员现场辅助操作,达不到完全遥控操纵智能化操作水平,同时船员的劳动强度也较大。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的在于提供一种拼装式智能绞吸挖泥船,以解决现有技术中绞吸挖泥船调节作业位置不方便的问题。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:
拼装式智能绞吸挖泥船,其特征在于,包括定位浮体和作业浮体,所述定位浮体上设置有保持其不动的定位桩机构,所述作业浮体上设置有疏浚作业设备,所述定位浮体的前端与作业浮体的后端之间通过铰链机构可转动连接,定位浮体的前端与作业浮体的后端之间至少设置有两组驱动作业浮体转动的伸缩杆装置,两组伸缩杆装置分别位于铰链机构的两侧。
在本发明的优选实施例中,所述伸缩杆装置为伸缩式液压油缸。
在本发明的优选实施例中,所述铰链机构包括位于作业浮体后端的第一凸出连接板,位于定位浮体前端的第二凸出连接板,穿过所述第一凸出连接板和第二凸出连接板的连接轴。
在本发明的优选实施例中,所述定位浮体包括第一中部浮箱、第一左边浮箱、第一右边浮箱,第一左边浮箱、第一右边浮箱固定连接在第一中部浮箱的两侧。
进一步,所述定位浮体的第一中部浮箱内设置有辅助柴油机,作为全船的液压设备提供动力。
在本发明的优选实施例中,定位桩机构包括位于定位浮体前部的左、右定位桩,位于定位浮体尾部的尾定位桩。
在本发明的优选实施例中,所述作业浮体包括第二中部浮箱、第二左边浮箱、第二右边浮箱,第二左边浮箱、第二右边浮箱固定连接在第二中部浮箱的两侧。
进一步,所述疏浚作业设备包括泥泵柴油机、泥泵、起桥绞车、门架、桥架、绞刀头,泥泵柴油机和泥泵位于第二中间浮箱内,起桥绞车通过门架收放桥架,绞刀头安装于桥架上,作业时,泥泵柴油机驱动泥泵,把绞刀头作业产生的泥浆通过排泥管输送至指定区域。
本发明的有益效果是:
本发明通过铰链机构和伸缩杆装置将定位浮体、作业浮体连接成为一艘完整的绞吸挖泥船,实现绞吸挖泥船的完整功能。
通过操作伸缩杆装置驱动作业浮体转动,替代传统绞吸挖泥船通过船员起、抛横移锚,操作横移绞车来实现本船作业时的横摆功能,本发明无须起、抛横移锚,降低船员的劳动强度。
本发明的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。
附图说明
图1为拼装式智能绞吸挖泥船的侧视图。
图2为拼装式智能绞吸挖泥船的俯视图。
图3为定位浮体的侧视图。
图4为定位浮体的甲板平面图。
图5为定位浮体的舱内平面图。
图6为作业浮体的侧视图。
图7为作业浮体的甲板平面图。
图8为作业浮体的舱内平面图。
图9为定位浮体与作业浮体的连接位置的示意图。
图10为铰链机构的示意图。
图11为作业浮体向左摆动示意图。
图中:1.作业浮体,2.定位浮体,3.铰链机构,4.伸缩杆装置,101.第二中间浮箱,102.排泥管,103.起桥绞车,104.门架,105.桥架,106.绞刀头,107.第二右边浮箱,108.第二左边浮箱,109.泥泵柴油机,110.泥泵,111.第一凸出连接板(上),112.第一凸出连接板(下),201.第一中部浮箱,202.第一左边浮箱,203.第一右边浮箱,204.驾驶室,205.辅助柴油机,206.第二凸出连接板(上),207.第二凸出连接板(下),208.尾定位桩,209.左定位桩,210.右定位桩,301.连接轴。
具体实施方式
下面将结合附图,对本发明的技术方案进行描述。显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施方式,而不是全部的实施方式;并且附图中所示的结构仅仅是示意性的,并不代表实物。需要说明的是,基于本发明中的这些实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
需说明的是,在本文中术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同或者等同要素。
术语“上”、“下”、“内”、“外”等并不构成绝对的空间关系限制,只是一种相对位置的概念。这是本领域技术人员都能够理解的。
参见图1-2,拼装式智能绞吸挖泥船,包括定位浮体2和作业浮体1,定位浮体2的前端与作业浮体1的后端之间通过铰链机构3可转动连接,定位浮体2的前端与作业浮体1的后端之间设置有两组驱动作业浮体转动的伸缩杆装置4,两组伸缩杆装置4分别位于铰链机构3的两侧。各部分具体描述如下:
定位浮体2
参见图3-5,定位浮体2包括第一中部浮箱201、第一左边浮箱202、第一右边浮箱203,第一左边浮箱202、第一右边浮箱203固定连接在第一中部浮箱201的两侧。定位浮体2上设置有保持其不动的定位桩机构,定位桩机构包括位于定位浮体前部的左定位桩209、右定位桩210,位于定位浮体尾部的尾定位桩208。尾定位桩208、左定位桩209、右定位桩210的位置呈三角形分布,稳定性好。尾定位桩208、左定位桩209、右定位桩210同时下放插入河床中,实现本船定位的功能。辅助柴油机205位于中部浮箱201内,为全船的液压设备提供动力。驾驶室204设置在定位浮体2上,一名操作员在驾驶室204可遥控操作全船的疏浚作业设备。
作业浮体1
参见图6-8,作业浮体1包括第二中间浮箱101、第二左边浮箱108和第二右边浮箱107,第二左边浮箱108、第二右边浮箱107固定连接在第二中部浮箱101的两侧。作业浮体上设置有疏浚作业设备,在本实施例中,疏浚作业设备包括泥泵柴油机109、泥泵110、起桥绞车103、门架104、桥架105、绞刀头106,泥泵柴油机109和泥泵110位于第二中间浮箱101内,起桥绞车103通过门架104收放桥架105,绞刀头106安装于桥架105上,作业时,泥泵柴油机驱动泥泵,把绞刀头作业产生的泥浆通过排泥管输送至指定区域。作业时,泥泵柴油机109驱动泥泵110,把绞刀头106作业产生的泥浆通过排泥管102输送至指定区域。疏浚作业设备都通过易操作的液压设备实现,一人在驾驶室内即可完成绞吸挖泥船完整的作业功能:包括收放桥架、横摆绞刀头、收放定位桩等,智能程度高。
铰链机构3
参见图9和10,铰链机构包括位于作业浮体后端的第一凸出连接板(111、112),位于定位浮体前端的第二凸出连接板(206、207),穿过第一凸出连接板和第二凸出连接板的连接轴301。作业浮体的第二中间浮箱101突出于第二左边浮箱108和第二右边浮箱107,第一凸出连接板共有两块,上下间隔设置,第一凸出连接板(111、112)凸出于第二中间浮箱101的尾端,第二凸出连接板共有两块,上下间隔设置,第二凸出连接板(206、207)凸出于第一中部浮箱201的前端,且与第一凸出连接板(111、112)对应,以便于连接轴301的安装。作业浮体1与定位浮体2拼接时,作业浮体1的第一凸出连接板(111、112)分别与定位浮体2的第二凸出连接板(206、207)对位,连接轴301插入四块连接板中,通过螺栓与第一凸出连接板111和第二凸出连接板206固定。
伸缩杆装置4
参见图10和11,由于绞吸挖泥船的疏浚作业设备采用液压设备实现,两组伸缩杆装置4均选用伸缩式液压油缸。伸缩式液压油缸与绞吸挖泥船上现有的液压油泵连接。
参见图11,需要横摆作业时,以左摆为例,尾定位桩208、左定位桩209、右定位桩210同时下放插入河床中,将定位浮体2牢固的定住,通过缩短伸缩式液压油缸(左),伸长伸缩式液压油缸(右),驱动作业浮体1绕连接轴301转动。无须起、抛横移锚,降低船员的劳动强度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (8)
1.拼装式智能绞吸挖泥船,其特征在于,包括定位浮体和作业浮体,所述定位浮体上设置有可以保持其不动的定位桩机构,所述作业浮体上设置有疏浚作业设备,所述定位浮体的前端与作业浮体的后端之间通过铰链机构可转动连接,定位浮体的前端与作业浮体的后端之间至少设置有两组驱动作业浮体转动的伸缩杆装置,两组伸缩杆装置分别位于铰链机构的两侧。
2.根据权利要求1所述的拼装式智能绞吸挖泥船,其特征在于,所述伸缩杆装置为伸缩式液压油缸。
3.根据权利要求1所述的拼装式智能绞吸挖泥船,其特征在于,所述铰链机构包括位于作业浮体后端的第一凸出连接板、位于定位浮体前端的第二凸出连接板、以及穿过所述第一凸出连接板和第二凸出连接板的连接轴。
4.根据权利要求1所述的拼装式智能绞吸挖泥船,其特征在于,所述定位浮体包括第一中部浮箱、第一左边浮箱、第一右边浮箱,第一左边浮箱、第一右边浮箱固定连接在第一中部浮箱的两侧。
5.根据权利要求4所述的拼装式智能绞吸挖泥船,其特征在于,所述定位浮体的第一中部浮箱内设置有为液压设备提供动力的辅助柴油机。
6.根据权利要求1所述的拼装式智能绞吸挖泥船,其特征在于,定位桩机构包括位于定位浮体前部的左、右定位桩,以及位于定位浮体尾部的尾定位桩。
7.根据权利要求1所述的拼装式智能绞吸挖泥船,其特征在于,所述作业浮体包括第二中部浮箱、第二左边浮箱、第二右边浮箱,第二左边浮箱、第二右边浮箱固定连接在第二中部浮箱的两侧。
8.根据权利要求7所述的拼装式智能绞吸挖泥船,其特征在于,所述疏浚作业设备包括泥泵柴油机、泥泵、起桥绞车、门架、桥架、绞刀头,泥泵柴油机和泥泵位于第二中间浮箱内,起桥绞车通过门架收放桥架,绞刀头安装于桥架上,作业时,泥泵柴油机驱动泥泵,把绞刀头作业产生的泥浆通过排泥管输送至指定区域。
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