CN220618307U - Pe双壁波纹管自动装框装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于管道堆垛装置技术领域，具体涉及一种PE双壁波纹管自动装框装置，包括支架、承接板、接放组件和至少两组第一抬升组件，承接板固定安装在支架上，接放组件包括升降接放板和用于驱动升降接放板升降的第一驱动件，升降接放板呈凹字形，每组第一抬升组件包括第一抬升板和用于驱动第一抬升板升降的第二驱动件，承接板上开设有供第一抬升板通过的第一通槽；支架的顶端固定安装有导向衔接板，导向衔接板高于升降接放板，导向衔接板位于升降接放板和第一抬升板之间。本实用新型利用第一抬升组件、导向衔接板和接放组件实现波纹管的自动装框，大幅度降低劳动强度，提高工作效率，且装框过程中波纹管的滚落距离短，避免波纹管受损。

Description

PE双壁波纹管自动装框装置

技术领域

本实用新型属于管道堆垛装置技术领域，具体涉及一种PE双壁波纹管自动装框装置。

背景技术

PE双壁波纹管是一种以聚乙烯为原材料，经过挤出和特殊的成型工艺加工而成，内壁光滑、外壁为封闭波纹型的一种管材。PE双壁波纹管多是大口径型规格，其公称直径较小的可以为110mm，较大的可以为600mm、800mm等，甚至可以达到1200mm；其长度标准为6m，因此，大口径双壁波纹管的重量较重，装载及搬运均需要两名以上人员协同作业。

在生产PE双壁波纹管的过程中，波纹管挤出成型得到预定长度的PE双壁波纹管后，工人将该PE双壁波纹管搬运至转运框中码放，待装满转运框后，利用叉车将转运框运送至波纹管存放地点打堆。采用人工搬运方式码放PE双壁波纹管存在工作强度大、波纹管装框效率低的问题，而且，在码放PE双壁波纹管时，工人需要下蹲轻放PE双壁波纹管，否则，PE双壁波纹管在重力作用下自由落体，会与转运框或框内波纹管重重相撞，导致PE双壁波纹管的外壁受损，从而降低PE双壁波纹管的质量。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种PE双壁波纹管自动装框装置，以解决人工码放PE双壁波纹管时存在工人工作强度大、装框效率低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的方案为：PE双壁波纹管自动装框装置，包括支架和承接板，所述承接板固定安装在支架上，还包括接放组件和至少两组第一抬升组件，所述接放组件包括升降接放板和用于驱动升降接放板升降的第一驱动件，升降接放板呈凹字形，每组第一抬升组件包括第一抬升板和用于驱动第一抬升板升降的第二驱动件，所述承接板上开设有供第一抬升板通过的第一通槽；所述支架的顶端固定安装有导向衔接板，所述导向衔接板高于升降接放板，导向衔接板位于升降接放板和第一抬升板之间。

本方案的工作原理及有益效果在于：本方案中，升降接放板呈凹字形，具有凹腔，转运框正好放置于升降接放板的凹腔内。利用第一抬升组件抬升承接板上的PE双壁波纹管，使得其高于导向衔接板后沿导向衔接板滚落在升降接放板上，此时PE双壁波纹管位于转运框内并由转运框限制其静置在升降接放板上。利用第一驱动件降低升降接放板的高度，重复上述过程，即可将多根PE双壁波纹管码放在升降接放板上，待升降接放板低于转运框的框底时，即可将多根PE双壁波纹管码放在转运框内，实现PE双壁波纹管的自动装框，大幅度降低劳动强度，提高工作效率，而且，升降接放板初始时与导向衔接板之间的竖向距离短，升降接放板的高度降低后，升降接放板上已码放的PE双壁波纹管的顶端与导向衔接板之间的竖向距离短，因此，PE双壁波纹管滚落时受到的撞击力小，不会受损，能够确保PE双壁波纹管的质量。

可选地，所述装置还包括第二抬升组件，第二抬升组件包括抬升架和用于驱动抬升架升降的第三驱动件，抬升架的顶端固定安装有至少两块第二抬升板，所述承接板上开设有供第二抬升板通过的第二通槽，所述第三驱动件的输出端与抬升架之间设有称重传感器，称重传感器电连接有控制仪表，控制仪表带有显示屏，显示屏用于显示称重传感器测得的重量值。

本方案中，利用第二抬升组件抬升承接板上的PE双壁波纹管，并利用称重传感器检测该PE双壁波纹管的重量，由控制仪表上的显示屏显示出对应的重量值，以便工人读取，从而便于工人判断该PE双壁波纹管的重量是否合格，若重量不合格，则人工搬走，避免不合格产品装框，从而确保装框产品的质量。

可选地，所述承接板的端面呈V型。

本方案中，承接板呈V型，以便PE双壁波纹管稳定传送在承接板上，避免PE双壁波纹管从承接板上滚落。

可选地，所述第一抬升板、导向衔接板和升降接放板的上表面均沿第一抬升板向升降接放板的方向向下倾斜。

本方案中，第一抬升板、导向衔接板和升降接放板的上表面均倾斜设置，如此，PE双壁波纹管将会沿着其倾斜的方向滚动，无需额外施加动力使得PE双壁波纹管滚动。

可选地，所述第二抬升板呈M型。

本方案中，第二抬升板呈M型时，第二抬升板对PE双壁波纹管的支撑点为两个，且两个支撑点对称设置在PE双壁波纹管的两侧，从而稳定抬升PE双壁波纹管。

可选地，所述第一驱动件为丝杆升降机或液压缸，所述第二驱动件为气压缸或液压缸，所述第三驱动件为气压缸或液压缸。

本方案中，第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均为实现直线往复运动的机构，丝杆升降机、气压缸和液压缸均能为此类机构，而且，丝杆升降机和液压缸的承重能力好。

可选地，所述第一驱动件为丝杆升降机，且丝杆升降机采用伺服电机驱动。

本方案中，第一驱动件为电动丝杆升降机，从而精准调接升降接放板的高度。

可选地，所述支架上固定安装有控制器，所述控制器与控制仪表电连接，控制器电连接有报警器，控制器用于接收控制仪表传输而来的信号并根据所述信号控制报警器工作。

本方案中，当PE双壁波纹管的重量不合格时，控制器控制报警器工作而发出警报，提示工人搬走该PE双壁波纹管，避免工人长时间盯紧控制仪表的显示屏，从而减少工人的工作量。

可选地，第一驱动件和第三驱动件的数量均为两台，两台第一驱动件分别位于升降接放板的两端，两台第三驱动件分别位于抬升架的两端。

本方案中，两台第一驱动件分别支撑升降接放板的两端，两台第三驱动件分别支撑抬升架的两端，从而使得升降接放板和抬升架的升降过程更为稳定。

可选地，所述支架的底端的四角处均设有调节螺杆，调节螺杆的底端固定连接有底座，调节螺杆上螺纹连接有限位螺母，支架的底端开设有供调节螺杆穿过的通孔。

本方案中，转动限位螺母，即可调节限位螺母相对调节螺杆的位置，从而调节支架与地面之间的距离，实现了支架的高度调节，进而实现了承接板的高度调节，使得承接板更好地接收上一岗位传送而来的PE双壁波纹管。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中PE双壁波纹管自动装框装置的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中支架、第一抬升组件以及承接板的右视图；

图4为本实用新型实施例一中PE双壁波纹管装框时的结构示意图；

图5为本实用新型实施例二中PE双壁波纹管自动装框装置的结构示意图；

图6为图5中支架、第一抬升组件、第二抬升组件以及承接板的右视图；

图7为本实用新型实施例三中PE双壁波纹管自动装框装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例四中PE双壁波纹管自动装框装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的标记包括：支架1、承接板2、第一通槽201、第二通槽202、接放组件3、升降接放板310、第一驱动件320、连接法兰321、安装座322、丝杆323、第一抬升组件4、第一抬升板410、第二驱动件420、伺服电机5、导向衔接板6、转运框7、PE双壁波纹管8、第二抬升组件9、抬升架910、第三驱动件920、第二抬升板930、称重传感器10、控制仪表11、显示屏111、控制器12、报警器13、调节螺杆14、限位螺母15、地面16。

实施例一

本实施例基本如图1、图2和图3所示：PE双壁波纹管自动装框装置，包括支架1、承接板2、接放组件3和至少两组第一抬升组件4。承接板2固定安装在支架1上，承接板2用于承接上一岗位传送而来的PE双壁波纹管8(如图4所示)，承接板2的端面呈V型(即承接板2从端面向中心部位看呈V型)，以便PE双壁螺纹管稳稳放置在承接板2上。

接放组件3包括升降接放板310和用于驱动升降接放板310升降的第一驱动件320，升降接放板310在俯视视角下呈凹字形，即，升降接放板310具有凹腔，凹腔供转运框7卡位放置。本实施例中，第一抬升组件4的数量为两组，每组第一抬升组件4包括第一抬升板410和用于驱动第一抬升板410的第二驱动件420；承接板2上开设有供第一抬升板410通过的第一通槽201。

第一驱动件320为丝杆升降机或液压缸，第二驱动件420为气压缸或液压缸。本实施例中，第一驱动件320为丝杆升降机，且丝杆升降机的数量为两台，两台丝杆升降机联动(两台丝杆升降机通过传动杆联动，即传动杆的两端分别与两台丝杆升降机的输入轴固定连接)，其中一台丝杆升降机采用伺服电机5驱动(伺服电机5与该丝杆升降机的箱体固定连接)，具体地，丝杆升降机选为SWL涡轮丝杆升降机。丝杆升降机安装时，丝杆323上的连接法兰321与支架1的底端通过螺栓连接，支架1上开设有供丝杆323顶端贯穿的限位孔，从而对丝杆323的顶端实现限位，避免丝杆323发生径向晃动。丝杆升降机的安装座322固定安装于升降接放板310上，如此，伺服电机5驱动一丝杆升降机的输入轴转动，从而使得两台丝杆升降机的安装座322带动升降接放板310上下移动。本实施例中，第二驱动件420为气压缸，第二驱动件420的输出端与第一抬升板410的底面固定连接。

支架1的顶端固定安装有导向衔接板6，导向衔接板6高于升降接放板310和承接板2，导向衔接板6位于升降接放板310和第一抬升板410之间。第一抬升板410、导向衔接板6和升降接放板310的上表面从右至左向下倾斜，以便PE双壁波纹管8在第一抬升板410、导向衔接板6和升降接放板310上由右向左滚动，无需额外动力推动。

使用时，上一岗位传送来的PE双壁波纹管8由承接板2接收，待PE双壁波纹管8的两端分别悬挑在承接板2的两端时，第二驱动件420启动，带动第一抬升板410向上移动，第一抬升板410通过承接板2上的第一通槽201后与PE双壁波纹管8相触，并推动PE双壁波纹管8沿支架1(具体为导向衔接板6处的支架1部分)向上移动；当第一抬升板410推动PE双壁波纹管8的底端高于导向衔接板6时，PE双壁波纹管8沿导向衔接板6向左滚动(参照图1)，并最终滚落在升降接放板310上，由于升降接放板310的上表面左低右高，因此，PE双壁波纹管8滚动至升降接放板310的左侧并由转运框7的左侧框架抵挡。至此，完成一根PE双壁波纹管8的自动装框。

然后，第二驱动件420带动第一抬升板410向下移动复位，第一抬升板410回到承接板2的下方，待第二根PE双壁波纹管8来到承接板2后，第二驱动件420再次带动第一抬升板410向上移动并重复上述过程，使得第二根PE双壁波纹管8滚落在升降承接板2上，并与前一根PE双壁波纹管8水平相贴。

重复上述过程，待升降接放板310上码放好一层PE双壁波纹管8后(如图4所示)，第一驱动件320启动，即伺服电机5启动，安装座322带动升降接放板310向下移动，以便继续在升降接放板310上码放PE双壁波纹管8，而且，此后经导向衔接板6上滚落而下的PE双壁波纹管8将堆放在升降接放板310上的PE双壁波纹管8上。待PE双壁波纹管8装满转运框7后，工人利用叉车将转运框7抬升，此时，位于底层的PE双壁波纹管8与转运框7的底框接触，升降接放板310不再承受PE双壁螺纹管的重力；而后，叉车将转运框7运送至PE双壁波纹管8存放处。而第二驱动件420使得升降接放板310向上移动复位，以便承接下一批PE双壁波纹管8。

综上所述，本实施例实现了PE双壁波纹管8的自动装框，避免工人手动搬运PE双壁波纹管8进行装框，大幅度降低了工人的劳动强度，并有效提高了PE双壁波纹管8装框效率。而且，在PE双壁波纹管8装框过程中，PE双壁波纹管8的装框落差小(滚落距离短)，受到的撞击力小，不会受损，从而确保其质量。

实施例二

本实施例与实施例一的区别之处在于：如图5和图6所示，本实施例中的装置还包括第二抬升组件9，第二抬升组件9包括抬升架910和用于驱动抬升架910升降的第三驱动件920，抬升架910的顶端固定安装有至少两块第二抬升板930，第二抬升板930呈M型，承接板2上开设有供第二抬升板930通过的第二通槽202。本实施例中，第二抬升板930数量均为两块，第三驱动件920的数量为两台，两台第三驱动件920分别位于抬升架910的两端。第三驱动件920为气压缸或液压缸，第三驱动件920的输出端与抬升架910之间设有称重传感器10，称重传感器10电连接有控制仪表11，控制仪表11带有显示屏111，显示屏111用于显示称重传感器10测得的重量值；控制仪表11电连接有控制器12，控制器12固定安装在支架1上，控制器12电连接有报警器13，控制器12用于接收控制仪表11传送而来的信号并根据所述信号控制报警器13工作。本实施例中，称重传感器10的型号为NTJH-2B，控制仪表11的型号为XK3101，控制器12的型号为ZG3-30RT-7；报警器13为声光报警器，第三驱动件920为气压缸。

本实施例中，当PE双壁波纹管8在承接板2上就位后，第三驱动件920先于第二驱动件420启动，抬升架910以及抬升架910上的第二抬升板930向上移动，第二抬升板930通过承接板2上的第二通槽202并推动PE双壁波纹管8向上移动，此时称重传感器10测量PE双壁波纹管8的重量，并将上述重量信息传输至控制仪表11，并且，控制仪表11上的显示屏111显示出测得的重量值，以便工人读取。过程中，当称重传感器10检测到的PE双壁波纹管8的重量超过或低于预设重量范围时，控制器12则会控制报警器13发出声光报警，提示工人此根PE双壁波纹管8的重量不合格，需要移除，避免重量不合格的PE双壁波纹管8装框。若报警器13未发出声光报警，则第二驱动件420启动，带动第一抬升板410向上移动，并按照实施例一中记载的操作实现PE双壁波纹管8的自动装框。

综上所述，与实施例一相比，本实施例能够在装框前对PE双壁波纹管8进行重量检测，从而剔除重量不合格的产品，进而确保装框产品的质量。

在另一实施例中，伺服电机5和第二驱动件420均在控制器12的控制下工作，从而实现升降接放板310的自动化升降以及实现第一抬升板410的自动化升降。

实施例三

本实施例与实施例一的区别之处在于：如图7所示，支架1的底端的四角处均设有调节螺杆14，调节螺杆14的底端固定连接有底座；调节螺杆14上螺纹连接有限位螺母15，支架1的底端开设有供调节螺杆14穿过的通孔。另外，第二驱动件420和第三驱动件920均固定安装在支架1上。

本实施例中，转动限位螺母15，即可调节限位螺母15相对调节螺杆14的位置，从而调节支架1与地面之间的距离，实现了支架1的高度调节，进而实现了承接板2的高度调节，使得承接板2更好地接收上一岗位传送而来的PE双壁波纹管8，即，使得承接板2能够接收制管机挤出的不同公称直径的PE双壁波纹管8，从而使得装置适用于不同公称直径的PE双壁波纹管8的自动装框工作。

实施例四

本实施例与实施例一的区别之处在于：如图8所示，本实施例中，第一驱动件320为液压缸，第一驱动件320固定安装于支架1上，且地面16开设有第一驱动件320放置的槽，如此，第一驱动件320的输出端与升降接放板310固定连接，即可实现升降接放板310的上下运动。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和本实用新型的实用性。说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.PE双壁波纹管自动装框装置，包括支架和承接板，所述承接板固定安装在支架上，其特征在于：还包括接放组件和至少两组第一抬升组件，所述接放组件包括升降接放板和用于驱动升降接放板升降的第一驱动件，升降接放板呈凹字形，每组第一抬升组件包括第一抬升板和用于驱动第一抬升板升降的第二驱动件，所述承接板上开设有供第一抬升板通过的第一通槽；所述支架的顶端固定安装有导向衔接板，所述导向衔接板高于升降接放板，导向衔接板位于升降接放板和第一抬升板之间。

2.根据权利要求1所述的PE双壁波纹管自动装框装置，其特征在于：所述装置还包括第二抬升组件，第二抬升组件包括抬升架和用于驱动抬升架升降的第三驱动件，抬升架的顶端固定安装有至少两块第二抬升板，所述承接板上开设有供第二抬升板通过的第二通槽，所述第三驱动件的输出端与抬升架之间设有称重传感器，称重传感器电连接有控制仪表，控制仪表带有显示屏，显示屏用于显示称重传感器测得的重量值。

3.根据权利要求1或2所述的PE双壁波纹管自动装框装置，其特征在于：所述承接板的端面呈V型。

4.根据权利要求1或2所述的PE双壁波纹管自动装框装置，其特征在于：所述第一抬升板、导向衔接板和升降接放板的上表面均沿第一抬升板向升降接放板的方向向下倾斜。

5.根据权利要求2所述的PE双壁波纹管自动装框装置，其特征在于：所述第二抬升板呈M型。

6.根据权利要求2所述的PE双壁波纹管自动装框装置，其特征在于：所述第一驱动件为丝杆升降机或液压缸，所述第二驱动件为气压缸或液压缸，所述第三驱动件为气压缸或液压缸。

7.根据权利要求6所述的PE双壁波纹管自动装框装置，其特征在于：所述第一驱动件为丝杆升降机，且丝杆升降机采用伺服电机驱动。

8.根据权利要求2所述的PE双壁波纹管自动装框装置，其特征在于：所述支架上固定安装有控制器，所述控制器与控制仪表电连接，控制器电连接有报警器，控制器用于接收控制仪表传输而来的信号并根据所述信号控制报警器工作。

9.根据权利要求2所述的PE双壁波纹管自动装框装置，其特征在于：第一驱动件和第三驱动件的数量均为两台，两台第一驱动件分别位于升降接放板的两端，两台第三驱动件分别位于抬升架的两端。

10.根据权利要求1所述的PE双壁波纹管自动装框装置，其特征在于：所述支架的底端的四角处均设有调节螺杆，调节螺杆的底端固定连接有底座，调节螺杆上螺纹连接有限位螺母，支架的底端开设有供调节螺杆穿过的通孔。