CN220617483U - 搬运组件和移液设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种搬运组件和移液设备。搬运组件包括安装本体、驱动件、传动组件和夹臂组件，安装本体具有安装外侧面，驱动件和传动组件设置在安装本体的内部，夹臂组件滑动连接于安装外侧面且通过传动组件与驱动件相连。当驱动件工作时，在传动组件的作用下，夹臂组件可以开合以实现自动夹取和释放，由此夹臂组件也就可以实现自动搬运，这样的搬运组件自动化水平高，应用于移液设备时，可以实现自动搬运，搬运效率更高而且不易出错。而且由于驱动件和传动组件均位于安装本体的内部，不易受到损坏，整体结构也更加紧凑；夹臂组件位于安装本体的外部，在夹臂组件受到损坏需要更换或维修时，也只需要对夹臂组件进行更换或维修即可。

Description

搬运组件和移液设备

技术领域

本实用新型涉及移液设备技术领域，具体地，涉及一种搬运组件和移液设备。

背景技术

移液设备是一种用于生物化学领域的仪器，移液设备具有高效、准确度高的特点，在质谱分析、DNA测序、HPLC色谱仪、多标记检测等领域都得到了广泛应用。

现有的移液设备中通常是人工手动更换内部用具，例如移液设备中的多孔板、试管以及载架需要更换时，需要人力手动对多孔板、试管或者载架进行更换。这样不仅费时费力，而且容易出错，因此，亟需一种可以应用于移液设备的自动搬运装置。

实用新型内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种搬运组件，技术方案如下。

搬运组件包括安装本体、驱动件、传动组件和夹臂组件，安装本体具有安装外侧面，驱动件和传动组件设置在安装本体的内部，夹臂组件滑动连接于安装外侧面且通过传动组件与驱动件相连。

本实用新型提供的搬运组件，当驱动件工作时，在传动组件的作用下，夹臂组件可以开合以实现自动夹取和释放，由此夹臂组件也就可以实现自动搬运，这样的搬运组件自动化水平高，应用于移液设备时，可以实现自动搬运，搬运效率更高而且不易出错，用户体验也更好。而且由于驱动件和传动组件均位于安装本体的内部，不易受到损坏，整体结构也更加紧凑；夹臂组件位于安装本体的外部，在夹臂组件受到损坏需要更换或维修时，也只需要对夹臂组件进行更换或维修即可，而不用拆卸搬运组件的其他部分。

示例性地，安装本体的内部分隔形成有第一容置空间和第二容置空间，驱动件设置在第一容置空间内，传动组件设置在第二容置空间内。第一容置空间和第二容置空间的设置使得驱动件与传动组件之间除必要的连接关系以外，不会相互干扰，而且彼此分离的驱动件和传动组件可以使得整体装置的维修或更换更加方便。

示例性地，第二容置空间包括分别形成在第一容置空间两侧的第一子空间和第二子空间；传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件设置在第一子空间内并与驱动件相连，第二传动组件设置在第二子空间内并与夹臂组件相连。将第一传动组件设置在第一子空间内，第二传动组件设置在第二子空间内，而且驱动件设置在第一子空间和第二子空间之间的第一容置空间内，这样整体装置的结构更加紧凑，可以节省安装空间。

示例性地，夹臂组件包括夹臂和安装件，安装件包括第一连接段和与第一连接段连接的第二连接段，第一连接段通过导向结构连接于安装外侧面，夹臂连接至第二连接段。对于待夹取物体重量较轻时，安装件可以设置的更为细长，这样可以延展搬运组件的夹取范围。而对于待夹取物体重量较重时，安装件可以设置的更短更粗，这样可以提升搬运组件夹取物体时的承重能力。

示例性地，夹臂浮动连接至第二连接段。这样可以避免在夹取物体时由于物体自重使得第二连接段上的弯矩过大而导致破坏。

示例性地，所述第二连接段上设置有定位孔，所述定位孔内穿设有第一紧固件，所述夹臂连接于所述第一紧固件并在所述定位孔轴向方向上可浮动。

示例性地，所述第二连接段上在所述定位孔的旁侧还设置有连接孔，第二紧固件穿过所述连接孔与所述夹臂连接，所述连接孔包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段的直径大于所述第二孔段的直径。这样的方式实现夹臂浮动连接至第二连接段，整体装置的结构更加简单，易于实现。

示例性地，搬运组件还包括具有旋转中心线的旋转滑台，安装本体通过旋转滑台连接有旋转驱动件，安装本体在旋转驱动件作用下绕旋转中心线旋转。这样的搬运组件自动化程度更高，夹取物体的范围更大，更加实用。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种移液设备。移液设备包括机架、移液组件和如上文所述中的任一种搬运组件，移液组件和搬运组件皆相对机架可移动。移液组件和搬运组件皆相对机架可以自动化移动，这样的移液设备可以实现自动搬运，搬运效率更高而且不易出错，用户体验也更好。

示例性地，机架上设置有第一方向运动组件，搬运组件和移液组件分别连接至第一方向运动组件，搬运组件和移液组件分别通过第一方向运动组件相对机架在第一方向上可移动。第一方向运动组件的设置进一步扩大了搬运组件搬运物体的范围，而且自动化水平更高，用户体验更好。

示例性地，搬运组件与第一方向运动组件之间连接有第二方向运动组件，搬运组件通过第二方向运动组件相对机架在第二方向上可移动，第一方向与第二方向相互垂直。这样的移液设备中，搬运组件的夹臂的夹取范围更大，而且自动化水平高。

在实用新型内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型一个示例性实施例的搬运组件的立体图；

图2为图1所示的搬运组件的侧视图；

图3为图1所示的搬运组件的爆炸图；

图4为图1所示的搬运组件在定位孔位置处的剖视图；

图5为根据本实用新型一个示例性实施例的移液设备的局部立体图，其中，搬运组件连接有第二方向运动组件；

图6为根据本实用新型一个示例性实施例的移液设备的局部侧视图，其中，搬运组件连接有第二方向运动组件；以及

图7为根据本实用新型一个示例性实施例的移液设备的局部立体图，其中，搬运组件通过第二方向运动组件连接至第一方向运动组件。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、安装本体；101、正面框体；110、安装外侧面；112、背面；120、第一容置空间；130、第二容置空间；131、第一子空间；132、第二子空间；200、传动组件；210、第一传动组件；211、主动轮；212、从动轮；220、第二传动组件；300、夹臂组件；310、夹臂；311、第一对接孔；312、第二对接孔；320、第一连接段；330、第二连接段；331、定位孔；332、连接孔；3321、第一孔段；3322、第二孔段；340、连接块；350、滑块；400、旋转滑台；500、第一方向运动组件；600、第二方向运动组件；700、驱动件；800、旋转驱动件。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本实用新型。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本实用新型的优选实施例，本实用新型可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种搬运组件。参阅图1、图2和图3，搬运组件可以包括安装本体100、驱动件700、传动组件200和夹臂组件300。安装本体100可以具有安装外侧面110，图示实施例中安装本体100为盒状结构，在其他未示出的实施例中，安装本体100也可以是筒状或其他各种形状的。驱动件700和传动组件200可以设置在安装本体100的内部。需要说明的是，这里所说的安装本体100的内部不仅包括由框架形成的安装本体100的内部空间，还包括相对于安装外侧面110而言的安装本体100的内侧面，例如，安装本体100具有正面框体101，正面框体101上具有安装外侧面110及与安装外侧面110相对的背面112，相比较于安装外侧面110与背面112而言，安装本体100的内部更靠近背面112。驱动件700可以带动传动组件200工作，传动组件200可以是带传动、链传动、齿轮传动或蜗杆传动等其中一种形式的传动组件或其中两种及以上组合形成的传动组件。夹臂组件300可以是任意与传动组件的形式相对应的可以夹取物体的夹臂组件，例如夹臂组件300可以是爪形或镊形等各种形式的。夹臂组件300可以滑动连接于安装外侧面110且可以通过传动组件200与驱动件700相连，在驱动件700的作用下，传动组件200可以带动夹臂组件300运动，夹臂组件300可以在安装外侧面110上滑动。图示实施例中，夹臂组件300包括两个夹臂310，驱动件700工作时，通过传动组件200，可以带动两个夹臂310相互靠近、或相互远离，从而在两个夹臂310相互靠近时可以夹取物体，在两个夹臂310相互远离时可以将物体释放。

本实用新型提供的搬运组件，驱动件700工作时，通过传动组件200，夹臂组件300可以开合以实现自动夹取和释放，由此夹臂组件300也就可以实现自动搬运，这样的搬运组件自动化水平高，应用于移液设备时，可以实现自动搬运，搬运效率更高而且不易出错，用户体验也更好。而且由于驱动件700和传动组件200均位于安装本体100的内部，不易受到损坏，整体结构也更加紧凑；夹臂组件300位于安装本体100的外部，在夹臂组件300受到损坏需要更换或维修时，也只需要对夹臂组件300进行更换或维修即可，而不用拆卸搬运组件的其他部分。

在本实用新型的一个实施例中，参阅图3，安装本体100的内部可以分隔形成有第一容置空间120和第二容置空间130，驱动件700可以设置在第一容置空间120内，传动组件200可以设置在第二容置空间130内。第一容置空间120和第二容置空间130可以通过在安装本体100内部设置有隔板或其他各种形式来实现，可以理解的是，即使设置了隔板来将安装本体100的内部分隔形成有第一容置空间120和第二容置空间130，隔板上仍然要设置有必要的通孔或其他形式的连通区域，使得位于第一容置空间120内的驱动件700可以与位于第二容置空间130内的传动组件200相互连接，进而能够通过驱动件700带动传动组件200。传动组件200需要与夹臂组件300连接，而且传动组件200相较于驱动件700而言更加易于损坏，这样，可以将第一容置空间120设置成更加封闭的形式，而第二容置空间130可以设置成更加开放的形式，例如可以将第一容置空间120设置成封闭箱体，而将第二容置空间130设置成具有开口的形式。第一容置空间120和第二容置空间130的设置使得驱动件700与传动组件200之间除必要的连接关系以外，不会相互干扰，而且彼此分离的驱动件700和传动组件200可以使得整体装置的维修或更换更加方便。

参阅图3，第二容置空间130可以包括分别形成在第一容置空间120两侧的第一子空间131和第二子空间132；传动组件200可以包括第一传动组件210和第二传动组件220，第一传动组件210可以设置在第一子空间131内并可以与驱动件700相连，第二传动组件220可以设置在第二子空间132内并可以与夹臂组件300相连。第一子空间131可以是远离夹臂组件300并且与第一容置空间120相邻，第二子空间132可以是靠近夹臂组件300并且与第一容置空间120相邻。例如第一子空间131、第一容置空间120和第二子空间132的整体可以是具有“回”字型结构的，其中第一子空间131与第二子空间132相连接，并且第一子空间131和第二子空间132将第一容置空间120围在中心区域。图示实施例中，第一传动组件210可以为皮带传动的形式，第二传动组件220可以为丝杆传动的形式，在驱动件700的作用下，第一传动组件210中的主动轮211旋转，经皮带可以带动从动轮212旋转，从动轮212可以带动第二传动组件220旋转，丝杆形式的第二传动组件220旋转时可以带动夹臂组件300在安装外侧面110上滑动，也就是使得两个夹臂310相互靠近、或相互远离，以实现抓取物体、或释放物体。通过第一传动组件210和第二传动组件220这两个传动组件带动夹臂组件300运动，整体装置更加稳定，出现问题时也更加易于排查故障，并且维修或更换也更加方便。将第一传动组件210设置在第一子空间131内，第二传动组件220设置在第二子空间132内，而且驱动件700设置在第一子空间131和第二子空间132之间的第一容置空间120内，这样整体装置的结构更加紧凑，可以节省安装空间。

参阅图1、图2和图3，夹臂组件300可以包括夹臂310和安装件，安装件可以包括第一连接段320和与第一连接段320连接的第二连接段330，第一连接段320可以通过导向结构连接于安装外侧面110，夹臂310可以连接至第二连接段330，导向结构可以采用常见的滑轨，对应地，夹臂组件300还可以包括连接块340和滑块350，滑块350与第二传动组件220相连且滑动设置在滑轨上，第一连接段320通过连接块340与滑块350相连。夹臂310可以根据实际需要设计成任意合适的形状和尺寸。图示实施例中夹臂310为带有防滑纹的长条形式，这样的夹臂310夹取效果好。在未示出的其他实施例中，夹臂310也可以是爪形、镊形或其他各种形状的。第一连接段320和第二连接段330同样也可以根据实际需要设计成任意合适的形状和尺寸。对于待夹取物体重量较轻时，安装件可以设置的更为细长，这样可以延展搬运组件的夹取范围。而对于待夹取物体重量较重时，安装件可以设置的更短更粗，这样可以提升搬运组件夹取物体时的承重能力。图示实施例中，第一连接段320与第二连接段330一体成型且相互间形成大于90°的夹角，第一连接段320远离第二连接段330的一端可以通过螺钉之类的紧固件连接在连接块340上，驱动件700作用下，传动组件200带动夹臂组件300运动时，首先是带动滑块350在安装外侧面110上的导向结构上滑动，然后滑块350通过连接块340带动第一连接段320，进而与第一连接段320一体的第二连接段330可以带动夹臂310运动。示例性地，夹臂310可以更换。针对不同的抓取需求，例如有时需要抓取多孔板、试管或载架等，此时可以根据需要，将夹臂310更换为专用的抓取机构。安装件的设置使得搬运组件可以满足更多需求，整体装置的适用面更广。

夹臂310可以浮动连接至第二连接段330。浮动连接指的是夹臂310在夹取物体时，可以相对第二连接段330有短距离位移，这样可以避免在夹取物体时由于物体自重使得第二连接段330上的弯矩过大而导致破坏。例如图示实施例中，第二连接段330较为细长，夹臂310设置在第二连接段330的自由端上，由于搬运组件可能连接至外部运动组件，并在外部运动组件的作用下，搬运组件可以实现整体在各种方向上的运动，在夹臂310夹取较大重量的物体时，搬运组件的整体运动可能导致夹臂310相对第二连接段330产生偏心摆动的趋势，进而可能导致第二连接段330弯折，而浮动连接至第二连接段330的夹臂310则可以避免这一情况。夹臂310可以通过浮动接头或其他各种形式浮动连接至第二连接段330。

参阅图1、图2和图3，第二连接段330上可以设置有定位孔331和连接孔332，夹臂310上可以设置有第一对接孔311和第二对接孔312，第一对接孔311与定位孔331相对应，第二对接孔312与连接孔332相对应，定位孔331内可以穿设有第一紧固件，夹臂310可以连接于第一紧固件并在定位孔331轴向方向上可浮动。通过螺纹连接将夹臂310连接至第二连接段330，结构更加可靠。以第一紧固件为螺钉，定位孔331为螺纹孔为例，螺钉穿设于螺纹孔时可以不将螺钉安装到位，这样夹臂310夹取较大重量物体时，可以与螺钉一起相对于定位孔331实现短距离位移，也就可以实现夹臂310浮动连接至第二连接段330，浮动连接至第二连接段330的夹臂310抓取板件的时候可以更加平稳。连接孔332可以是位于定位孔331的旁侧，连接孔332内可以穿设有第二紧固件，第二紧固件穿过连接孔332与夹臂310连接，夹臂310可以连接于第二紧固件并在连接孔332轴向方向上可浮动，如此，可以使夹臂310能更可靠的浮动连接于第二连接段330。在第一紧固件为螺钉的情况下，定位孔331可以包括沉头部，以避免螺钉帽凸出于第二连接段330。

参阅图4，连接孔332可以包括第一孔段3321和第二孔段3322，第一孔段3321的直径可以大于第二孔段3322的直径。第一孔段3321过渡到第二孔段3322处可以是直径突变的也可以是直径渐变的。以第二紧固件为定位销为例，定位销穿设于连接孔332时，由于第一孔段3321和第二孔段3322不等径，上大下小，从而能实现一定范围内的浮动。

基于上述浮动连接设置，夹臂310夹取较大重量物体，而有向下移动的趋势时，由于第一紧固件并未拧紧到位，同时结合第二紧固件在连接孔332内能实现一定范围内的浮动，也就实现了夹臂310可以相对第二连接段330的小距离位移，并且这样夹臂310夹取物体更加稳定。这样的方式实现夹臂310浮动连接至第二连接段330，整体装置的结构更加简单，易于实现。

搬运组件还可以包括具有旋转中心线的旋转滑台400，安装本体100可以通过旋转滑台400连接有旋转驱动件800，安装本体100在旋转驱动件800作用下可以绕旋转中心线旋转。在旋转驱动件800的作用下，旋转滑台400可以旋转，进而可以带动安装本体100旋转，夹臂组件300也就可以夹取更大范围内的物体。这样的搬运组件自动化程度更高，夹取物体的范围更大，更加实用。

搬运组件可以适用于任意设备中，包括但不限于移液设备，因此，根据本实用新型的另一个方面，提供了一种移液设备。移液设备可以包括机架、移液组件和如上文所述中的任一种搬运组件，移液组件和搬运组件皆相对机架可移动。机架可以是多个运动组件组合而成，例如机架可以是多个轨道组合而成，移液组件和搬运组件可以在这些轨道上自动化移动。机架可以根据需要设计成任意形式的。移液组件和搬运组件皆相对机架可以自动化移动，这样的移液设备可以实现自动搬运，搬运效率更高而且不易出错，用户体验也更好。

参阅图7，机架上可以设置有第一方向运动组件500，搬运组件和移液组件分别连接至第一方向运动组件500，以相对机架在第一方向上可移动。图示实施例中，两个夹臂310沿着第一方向相互靠近或相互远离的方向，当然，第一方向也可以是其他任意方向。移液设备里可以设置有两个第一方向运动组件500，这两个第一方向运动组件500可以分别连接有搬运组件和移液组件。可以理解的是，一方面，移液设备里可以设置有任意数量的第一方向运动组件500，另一方面，移液组件和搬运组件可以设置在同一个第一方向运动组件500上，本申请对此不作限定。第一方向运动组件500的设置进一步扩大了搬运组件搬运物体的范围，而且自动化水平更高，用户体验更好。

参阅图5和图6，搬运组件与第一方向运动组件500之间连接有第二方向运动组件600，搬运组件通过第二方向运动组件600相对机架在第二方向上可移动，第一方向与第二方向相互垂直。图示实施例中，第二方向为竖直方向，当然，第二方向也可以是其他任意方向。第二方向运动组件600的设置进一步扩大了搬运组件搬运物体的范围，而且自动化水平更高，用户体验更好。移液组件同样可以通过第二方向运动组件600连接至第一方向运动组件500，在此不作赘述。图示实施例中，搬运组件由于设置有旋转滑台，夹臂310可以在水平面上旋转；由于搬运组件连接至第二方向运动组件600，夹臂310可以在竖直方向上升或下降；由于搬运组件通过第二方向运动组件600连接至第一方向运动组件500，夹臂310在第一方向上可以移动。这样的移液设备中，搬运组件的夹臂310的夹取范围更大，而且自动化水平高。

在未示出的实施例中，机架上可以设置有第三方向运动组件。第三方向运动组件可以与第一方向运动组件500和第二方向运动组件600均垂直。搬运组件和移液组件可以连接至第三方向运动组件。这样，由于第一方向运动组件500、第二方向运动组件600和第三方向运动组件相互垂直，而且搬运组件上设置有旋转滑台400，夹臂310可以夹取立体空间内任意位置处的物体，搬运组件也就可以将立体空间内任意位置处的物体搬运到合适的位置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (11)

1.一种搬运组件，其特征在于，包括安装本体、驱动件、传动组件和夹臂组件，所述安装本体具有安装外侧面，所述驱动件和所述传动组件设置在所述安装本体的内部，所述夹臂组件滑动连接于所述安装外侧面且通过所述传动组件与所述驱动件相连。

2.根据权利要求1所述的搬运组件，其特征在于，所述安装本体的内部分隔形成有第一容置空间和第二容置空间，所述驱动件设置在所述第一容置空间内，所述传动组件设置在所述第二容置空间内。

3.根据权利要求2所述的搬运组件，其特征在于，所述第二容置空间包括分别形成在所述第一容置空间两侧的第一子空间和第二子空间；所述传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件设置在所述第一子空间内并与所述驱动件相连，所述第二传动组件设置在所述第二子空间内并与所述夹臂组件相连。

4.根据权利要求1所述的搬运组件，其特征在于，所述夹臂组件包括夹臂和安装件，所述安装件包括第一连接段和与所述第一连接段连接的第二连接段，所述第一连接段通过导向结构连接于所述安装外侧面，所述夹臂连接至所述第二连接段。

5.根据权利要求4所述的搬运组件，其特征在于，所述夹臂浮动连接至所述第二连接段。

6.根据权利要求5所述的搬运组件，其特征在于，所述第二连接段上设置有定位孔，所述定位孔内穿设有第一紧固件，所述夹臂连接于所述第一紧固件并在所述定位孔轴向方向上可浮动。

7.根据权利要求6所述的搬运组件，其特征在于，所述第二连接段上在所述定位孔的旁侧还设置有连接孔，第二紧固件穿过所述连接孔与所述夹臂连接，所述连接孔包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段的直径大于所述第二孔段的直径。

8.根据权利要求1所述的搬运组件，其特征在于，所述搬运组件还包括具有旋转中心线的旋转滑台，所述安装本体通过所述旋转滑台连接有旋转驱动件，所述安装本体在所述旋转驱动件作用下绕所述旋转中心线旋转。

9.一种移液设备，其特征在于，包括机架、移液组件和如权利要求1-8中任意一项所述的搬运组件，所述移液组件和所述搬运组件皆相对所述机架可移动。

10.根据权利要求9所述的移液设备，其特征在于，所述机架上设置有第一方向运动组件，所述搬运组件和所述移液组件分别连接至所述第一方向运动组件，所述搬运组件和所述移液组件分别通过所述第一方向运动组件相对所述机架在第一方向上可移动。

11.根据权利要求10所述的移液设备，其特征在于，所述搬运组件与所述第一方向运动组件之间连接有第二方向运动组件，所述搬运组件通过所述第二方向运动组件相对所述机架在第二方向上可移动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。