CN220617458U - 物料拨送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，公开了一种物料拨送装置，包括底座、动力机构、活动杆和拨动杆。动力机构设置于底座，活动杆安装于底座，一端与动力机构连接，动力机构适于带动活动杆相对底座做往复运动，拨动杆具有连接端和拨动端，连接端与底座连接，拨动端可绕连接端转动，连接端与拨动端之间设有第一滑槽，活动杆的侧面凸出形成滑块，滑块可滑动地设置于第一滑槽内，滑块适于跟随活动杆做往复运动以带动拨动杆转动，拨动杆适于拨动悬挂物料的挂具移动。本实用新型的物料拨送装置自动化程度高，结构紧凑、操控方便。

Description

物料拨送装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，具体涉及一种物料拨送装置。

背景技术

现有技术中通常通过人工的方式或物料拨送装置对物料进行运输，人工运输的成本高、工作效率低，现有的物料拨送装置则存在结构复杂，操作不便，占用的空间大等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种物料拨送装置，以解决现有的物料拨送装置结构复杂、操作不便的问题。

本实用新型提供了一种物料拨送装置，包括：

底座；

动力机构，设置于所述底座；

活动杆，安装于所述底座，一端与所述动力机构连接，所述动力机构适于带动所述活动杆相对所述底座做往复运动；

拨动杆，具有连接端和拨动端，所述连接端与所述底座连接，所述拨动端可绕所述连接端转动，所述连接端与所述拨动端之间设有第一滑槽，所述活动杆的侧面凸出形成滑块，所述滑块可滑动地设置于所述第一滑槽内，所述滑块适于跟随所述活动杆做往复运动以带动所述拨动杆转动，所述拨动杆适于拨动悬挂物料的挂具移动。

有益效果：本实用新型通过控制拨动杆做往复运动可以使物料拨送装置持续对悬挂物料的挂具进行拨动作业，物料拨送装置的自动化程度高，有利于提高作业效率，并且本实用新型的物料拨送装置操控方便，结构紧凑，占用的空间较小。

在一种可选的实施方式中，所述活动杆设有第二滑槽，所述第二滑槽的延伸方向与所述活动杆的往复运动方向相同，所述连接端设有转轴，所述转轴穿过所述第二滑槽与所述底座连接。

有益效果：通过上述设置，第二滑槽可以对拨动杆的转动起到限位作用，还能便于拨动杆与底座连接，避免拨动杆与活动杆的安装发生冲突。

在一种可选的实施方式中，所述拨动杆与悬挂物料的挂具接触的一侧设置为弧形。

有益效果：将悬挂物料的挂具投放入物料拨送装置时，挂具的伸出部落下后可以与拨动杆的杆身接触并沿着拨动杆的弧形杆身滑落，挂具可以对挂具下落后的位置进行校正，避免挂具下落后位置发生偏移。

在一种可选的实施方式中，所述活动杆上间隔设置有多个限位杆，所述限位杆具有铰接端和自由端，所述铰接端与所述活动杆铰接，所述自由端可绕所述铰接端转动。

有益效果：限位杆可以对相邻的挂具的位置进行调整，避免多个挂具相互挤压，在推送过程中限位杆可以辅助拨动杆同时对多个挂具进行推送，从而提高物料拨送装置的作业效率。

在一种可选的实施方式中，相邻两个所述限位杆之间的距离与悬挂物料的挂具的宽度相等。

有益效果：通过上述设置，可以提高挂具在拨送过程中的稳定性，还可以使物料拨送装置的结构更加紧凑，减小物料拨送装置占据的空间。

在一种可选的实施方式中，所述自由端位于所述铰接端背离所述拨动杆的一侧。

有益效果：通过上述设置，便于自由端相对铰接端发生转动后从伸出部的底部通过，可以提高使挂具的拨送过程的平滑性和稳定性。

在一种可选的实施方式中，在所述活动杆带动所述拨动杆拨送物料的情况下，所述自由端适于推动挂具朝所述拨动杆的拨动方向移动。

有益效果：拨动杆的自由端可以辅助拨动杆对挂具进行拨送，保证拨动杆拨送的连续性和稳定性。

在一种可选的实施方式中，所述动力机构包括驱动电机和凸轮，所述凸轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述活动杆的端部设有第三滑槽，所述凸轮可滑动地设置于所述第三滑槽内。

有益效果：通过凸轮与第三滑槽配合可以实现活动杆的往复运动，动力机构的结构简单，控制方便，便于安装和维护。

在一种可选的实施方式中，所述底座设有至少两个竖直设置的支撑柱，所述活动杆可滑动地架设于所述支撑柱的顶部。

有益效果：通过设置支撑柱，可以为活动杆的布置和安装预留出空间，便于将活动杆、动力机构及拨动杆之间进行连接，有利于优化物料拨送装置的结构。

在一种可选的实施方式中，每个所述支撑柱设有一对导向轮，每对所述导向轮中的一个所述导向轮与所述活动杆的一侧相抵，另一个所述导向轮与所述活动杆的另一侧相抵。

有益效果：导向轮既可以对活动杆其支撑的作用，还可以对活动杆的左右往复运动进行导向，导向轮可以将活动杆与支撑柱之间摩擦转化为滚动摩擦，如此有利于减小活动杆运动时受到的摩擦力，使活动杆的往复运动更加顺畅。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种物料拨送装置的结构示意图；

图2为图1所示的物料拨送装置的部分结构示意图；

图3为图2所示的物料拨送装置的部分结构示意图；

图4为本实用新型另一实施例的物料拨送装置的部分结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；11、支撑柱；12、导向轮；2、动力机构；21、驱动电机；22、凸轮；3、活动杆；31、滑块；32、限位杆；321、铰接端；322、自由端；323、第一限位杆；324、第二限位杆；325、第三限位杆；33、第二滑槽；34、第三滑槽；4、拨动杆；41、连接端；411、转轴；42、拨动端；43、第一滑槽；5、挂具；51、伸出部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图4，描述本实用新型的实施例。

本实用新型的实施例提供了一种物料拨送装置，包括底座1、动力机构2、活动杆3和拨动杆4。

具体地，动力机构2设置于底座1，活动杆3安装于底座1，活动杆3的一端与动力机构2连接，动力机构2适于带动活动杆3相对底座1做往复运动。拨动杆4具有连接端41和拨动端42，连接端41与底座1连接，拨动端42可绕连接端41转动，连接端41与拨动端42之间设有第一滑槽43，活动杆3的侧面凸出形成滑块31，滑块31可滑动地设置于第一滑槽43内，滑块31适于跟随活动杆3做往复运动以带动拨动杆4转动，拨动杆4适于拨动悬挂物料的挂具移动。

本实用新型通过控制拨动杆4做往复运动可以使物料拨送装置持续对悬挂物料的挂具进行拨动作业，物料拨送装置的自动化程度高，有利于提高作业效率，并且本实用新型的物料拨送装置操控方便，结构紧凑，占用的空间较小。

悬挂物料的挂具5的侧面设有伸出部51，拨动杆4可以与伸出部51相抵并推动挂具5移动。本实用新型实施例中的物料拨送装置在初始位置时，拨动杆4的杆身向左倾斜，物料拨送装置进行拨动作业时，动力机构2带动活动杆3水平向右移动，滑块31跟随活动杆3向右移动，由于拨动杆4的连接端41连接于底座1，因此在滑块31的作用下，拨动杆4的拨动端42绕连接端41发生顺时针转动，拨动杆4的杆身可以拨动挂具5的伸出部51向右运动，拨动杆4转动至极限位置后，完成对挂具5的拨动，之后活动杆3水平向左运动，滑块31带动拨动杆4回到初始位置。至此，物料拨送装置完成一次物料拨送作业。当悬挂有物料的挂具5再次被投放入物料拨送装置后，物料拨送装置即可开始进行下一次物料拨送作业。

在一个实施例中，底座1设有至少两个竖直设置的支撑柱11，活动杆3可滑动地架设于支撑柱11的顶部。通过设置支撑柱11，可以为活动杆3的布置和安装预留出空间，便于将活动杆3、动力机构2及拨动杆4进行连接，可以优化物料拨送装置的结构。

在一个实施例中，每个支撑柱11设有一对导向轮12，每对导向轮12中的一个导向轮12与活动杆3的一侧相抵，另一个导向轮12与活动杆3的另一侧相抵。每对导向轮12中的两个导向轮分别安装在活动杆3的上下两侧，既可以对活动杆3其支撑的作用，还可以对活动杆3的左右往复运动进行导向，导向轮12可以将活动杆3与支撑柱11之间摩擦转化为滚动摩擦，如此有利于减小活动杆3运动时受到的摩擦力，使活动杆3的往复运动更加顺畅。

在一个实施例中，动力机构2包括驱动电机21和凸轮22，凸轮22与驱动电机21的输出轴连接，活动杆3的端部设有第三滑槽34，凸轮22可滑动地设置于第三滑槽34内。通过凸轮22与第三滑槽34配合可以实现活动杆3的往复运动，动力机构2的结构简单，控制方便，便于安装和维护。

在一个实施例中，凸轮22为圆形凸轮，第三滑槽34宽度与凸轮22的直径相等，第三滑槽34两端处的内壁形状为与凸轮22形状相匹配的弧形。如此设置，凸轮22的形状与第三滑槽34相匹配，凸轮22与第三滑槽34的相对运动更顺畅，可以保证活动杆3运动的平滑性和稳定性。

活动杆3在初始位置时，凸轮22的圆心在驱动电机21输出轴的正左侧，物料拨送装置进行物料拨送时，凸轮22逆时针转动，凸轮22首先相对第三滑槽34向上运动，凸轮22到达第三滑槽34的顶端后沿第三滑槽34向下回落，当凸轮22的圆心运动至驱动电机21输出轴的正右侧时，活动杆3向右运动到极限位置，之后凸轮22继续转动，直至带动活动杆3转动回到初始位置。

在一个实施例中，活动杆3设有第二滑槽33，第二滑槽33的延伸方向与活动杆3的往复运动方向相同，连接端41设有转轴411，转轴411穿过第二滑槽33与底座1连接。如此设置，第二滑槽33可以对拨动杆4的转动起到限位作用，还能便于拨动杆4与底座1连接，避免拨动杆4与活动杆3的安装发生冲突。

在一个实施例中，拨动杆4与悬挂物料的挂具5接触的一侧设置为弧形。一将悬挂物料的挂具5投放入物料拨送装置时，挂具5的伸出部51落下后可以与拨动杆4的杆身接触并沿着拨动杆4的弧形杆身滑落，挂具5可以对挂具5下落后的位置进行校正，避免挂具5下落后位置发生偏移。

在一个实施例中，活动杆3上间隔设置有多个限位杆32，限位杆32具有铰接端321和自由端322，铰接端321与活动杆3铰接，自由端322可绕铰接端321转动。限位杆32可以对相邻的挂具5的位置进行调整，避免多个挂具5相互挤压，在推送过程中限位杆32可以辅助拨动杆4同时对多个挂具5进行推送，从而提高物料拨送装置的作业效率。

在一个实施例中，自由端322位于铰接端321背离拨动杆4的一侧。如此设置，便于自由端322相对铰接端321发生转动后从伸出部51的底部通过，可以提高使挂具5的拨送过程的平滑性和稳定性。

在一个实施例中，相邻两个所述限位杆32之间的距离与悬挂物料的挂具的宽度相等。如此设置，可以提高挂具5在拨送过程中的稳定性，还可以使物料拨送装置的结构更加紧凑，减小物料拨送装置占据的空间。

在一个实施例中，在活动杆3带动拨动杆4拨送物料的情况下，自由端322适于推动挂具朝拨动杆4的拨动方向移动。拨动杆4的自由端322可以辅助拨动杆4对挂具5进行拨送，保证拨动杆4拨送的连续性和稳定性。

限位杆32包括第一限位杆323、第二限位杆324与第三限位杆325等。挂具为了便于理解，可以将相邻两个限位杆32之间的空间定义为一个挂具工位。例如，第一限位杆323与第二限位杆324之间为一个挂具工位，第二限位杆324与第三限位杆325之间为另一个挂具工位。在物料拨送过程中，拨动杆4推动第一个挂具5朝向动力机构2移动，拨动杆4顺时针转动至极限位置时，拨动杆4将第一个挂具5的伸出部51拨送至第一限位杆323的左侧。之后活动杆3水平向左返回，拨动杆4与伸出部51分离，由于限位杆32的转动方向与拨动杆4的拨送方向相同，也即是限位杆32可以沿顺时针方向转动，在活动杆3返回的过程中，第一限位杆323的自由端322与伸出部51接触后沿顺时针方向转动，直至第一限位杆323的杆身转动至水平方向，之后第一限位杆323可以贴合着第一个挂具5的伸出部51的底部向左移动，待活动杆3回到初始位置时，第一个挂具5的伸出部51便进入到第一限位杆323和第二限位杆324之间的挂具工位中，此时，第一限位杆323回正，并与第一个挂具5的伸出部51的左侧相抵。

第二个挂具5落下后，活动杆3再次由初始位置水平向右运动，由于限位杆32无法朝向拨动杆4的方向继续转动，因此，第一限位杆323的自由端322将带动第一个挂具5的伸出部51跟随活动杆3向右移动，活动杆3运动至极限位置时，拨动杆4拨送第二个挂具5至第一限位杆323的左侧。在活动杆3向左运动回到初始位置的过程中，第一限位杆323的杆身转动至水平方向并从第二个挂具5的伸出部51的底部通过，同时第二限位杆324的杆身转动至水平方向并从第一个挂具5的伸出部51的底部通过，活动杆3回到初始位置后，第一个挂具5位于第二限位杆324和第三限位杆325之间的挂具工位中，第二个挂具5位于第一限位杆323和第二限位杆324之间的挂具工位中。根据上述推送过程类推，可以得知多个挂具5的推送过程。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种物料拨送装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

动力机构(2)，设置于所述底座(1)；

活动杆(3)，安装于所述底座(1)，一端与所述动力机构(2)连接，所述动力机构(2)适于带动所述活动杆(3)相对所述底座(1)做往复运动；

拨动杆(4)，具有连接端(41)和拨动端(42)，所述连接端(41)与所述底座(1)连接，所述拨动端(42)可绕所述连接端(41)转动，所述连接端(41)与所述拨动端(42)之间设有第一滑槽(43)，所述活动杆(3)的侧面凸出形成滑块(31)，所述滑块(31)可滑动地设置于所述第一滑槽(43)内，所述滑块(31)适于跟随所述活动杆(3)做往复运动以带动所述拨动杆(4)转动，所述拨动杆(4)适于拨动悬挂物料的挂具移动。

2.根据权利要求1所述的物料拨送装置，其特征在于，所述活动杆(3)设有第二滑槽(33)，所述第二滑槽(33)的延伸方向与所述活动杆(3)的往复运动方向相同，所述连接端(41)设有转轴(411)，所述转轴(411)穿过所述第二滑槽(33)与所述底座(1)连接。

3.根据权利要求1所述的物料拨送装置，其特征在于，所述拨动杆(4)与悬挂物料的挂具接触的一侧设置为弧形。

4.根据权利要求1所述的物料拨送装置，其特征在于，所述活动杆(3)上间隔设置有多个限位杆(32)，所述限位杆(32)具有铰接端(321)和自由端(322)，所述铰接端(321)与所述活动杆(3)铰接，所述自由端(322)可绕所述铰接端(321)转动。

5.根据权利要求4所述的物料拨送装置，其特征在于，相邻两个所述限位杆(32)之间的距离与悬挂物料的挂具的宽度相等。

6.根据权利要求4所述的物料拨送装置，其特征在于，所述自由端(322)位于所述铰接端(321)背离所述拨动杆(4)的一侧。

7.根据权利要求4所述的物料拨送装置，其特征在于，在所述活动杆(3)带动所述拨动杆(4)拨送物料的情况中，所述自由端(322)适于推动挂具朝所述拨动杆(4)的拨动方向移动。

8.根据权利要求1所述的物料拨送装置，其特征在于，所述动力机构(2)包括驱动电机(21)和凸轮(22)，所述凸轮(22)与所述驱动电机(21)的输出轴连接，所述活动杆(3)的端部设有第三滑槽(34)，所述凸轮(22)可滑动地设置于所述第三滑槽(34)内。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的物料拨送装置，其特征在于，所述底座(1)设有至少两个竖直设置的支撑柱(11)，所述活动杆(3)可滑动地架设于所述支撑柱(11)的顶部。

10.根据权利要求9所述的物料拨送装置，其特征在于，每个所述支撑柱(11)设有一对导向轮(12)，每对所述导向轮(12)中的一个所述导向轮(12)与所述活动杆(3)的一侧相抵，另一个所述导向轮(12)与所述活动杆(3)的另一侧相抵。