CN211109471U - 一种智能摆臂传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能摆臂传动装置，涉及摆臂传动领域，包括一导向杆，所述导向杆为长方体结构，所述导向杆的一端开设有贯穿另一端的凸形滑槽，所述凸形滑槽的内壁滑动连接有一T形限位块，所述T形限位块的一端延伸出导向杆的一侧，所述T形限位块延伸出导向杆一端的两侧分别固定连接有一电机、支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有一壳体，所述电机的转轴端依次贯穿T形限位块、支撑杆延伸出壳体，所述壳体的内部设置有一伸缩系统，所述伸缩系统包括两凹形导向杆及一伸缩杆，两所述凹形导向杆相互配合与伸缩杆滑动连接，所述伸缩杆的一端贯穿壳体的底部。该用于智能摆臂传动装置，解决了的问题。

Description

一种智能摆臂传动装置

技术领域

本实用新型涉及摆臂传动领域，具体为一种智能摆臂传动装置。

背景技术

在自动生产线的运行过程中，产品在两条生产线间进行移动时一般会在生产线之间重新铺设一条传送带，但经常会遇到两条生产线相互靠的较近，其允许铺设传动设备的空间比较小；

而传统的传送带或者链条的结构比较复杂，安装不方便，不适用于这种短距离的直线传动动作，因此需要优化一种摆臂传动装置。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能摆臂传动装置，解决了传统的传送带或者链条的结构比较复杂，安装不方便，不适用于这种短距离的直线传动动作的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括一导向杆，所述导向杆为长方体结构，所述导向杆的一端开设有贯穿另一端的凸形滑槽，所述凸形滑槽的内壁滑动连接有一T形限位块，所述T形限位块的一端延伸出导向杆的一侧，所述T形限位块延伸出导向杆一端的两侧分别固定连接有一电机、支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有一壳体，所述电机的转轴端依次贯穿T形限位块、支撑杆延伸出壳体，所述壳体的内部设置有一伸缩系统，所述伸缩系统包括两凹形导向杆及一第三导杆，两所述凹形导向杆相互配合与第三导杆滑动连接，所述第三导杆的一端贯穿壳体的底部。

优选的，所述导向杆的一端固定有一固定板，所述固定板的一侧固定连接有一电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端与T形限位块固定连接。

优选的，所述壳体为长方体空心结构。

优选的，所述电机的转轴端延伸出壳体的内壁，所述电机延伸出壳体内壁的一端固定连接有一旋转杆，所述旋转杆的周侧固定连接有一滑块，所述壳体的内壁通过转轴转动连接有一第一导杆，所述第一导杆的周侧开设有与滑块相配合的第一滑槽，所述第一导杆的一端通过转轴转动连接有一第二导杆，所述第二导杆的一端通过转轴与第三导杆的周侧转动连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种智能摆臂传动装置。具备以下有益效果：

（1）、该用于智能摆臂传动装置，通过电动伸缩杆与T形限位块固定连接，壳体内固定连接有伸缩系统的配合作用，使得电动伸缩杆能够带动T形限位块在水平方向进行移动，伸缩系统能够往复伸缩运动，伸缩系统移动至在最底端时，电动伸缩杆伸缩至最大与最小，解决了传统的传送带或者链条的结构比较复杂，安装不方便，不适用于这种短距离的直线传动动作的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型壳体内部剖视示意图；

图3为本实用新型导向杆内部结构剖视示意图；

图4为本实用新型伸缩系统结构示意图。

图中：1、导向杆；2、凸形滑槽；3、T形限位块；4、固定板；5、支撑杆；6、电机；7、壳体；8、伸缩系统；81、凹形导向杆；82、伸缩杆；83、旋转杆；831、滑块；84、第一导杆；841、第一滑槽；85、第二导杆；9、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括一导向杆1，导向杆1为长方体结构，导向杆1的一端开设有贯穿另一端的凸形滑槽2，凸形滑槽2的内壁滑动连接有一T形限位块3，T形限位块3延凸形滑槽2内进行移动，T形限位块3的一端延伸出导向杆1的一侧，T形限位块3延伸出导向杆1一端的两侧分别固定连接有一电机6、支撑杆5，T形限位块3带动电机6、支撑杆5进行移动，电机6为现有技术，型号可选用Y80M2-2，支撑杆5的一端固定连接有一壳体7，电机6的转轴端依次贯穿T形限位块3、支撑杆5延伸出壳体7，壳体7为长方体空心结构，电机6的转轴端延伸出壳体7的内壁，壳体7的内部设置有一伸缩系统8，伸缩系统8包括两凹形导向杆81及一第三导杆82，两凹形导向杆81相互配合与第三导杆82滑动连接，第三导杆82的一端贯穿壳体7的底部，两凹形导向杆81皆与壳体7的内壁固定连接，两凹形导向杆81的凹槽侧相互靠近，第三导杆82的两侧位于凹形导向杆81的凹槽内，第三导杆82与凹形导向杆81滑动连接，导向杆1的一端固定有一固定板4，固定板4的一侧固定连接有一电动伸缩杆9，电动伸缩杆9为现有技术，型号可选用DT700-450电动推杆，电动伸缩杆9的一端与T形限位块3固定连接，电动伸缩杆9位于凸形滑槽2内，带动T形限位块3进行往复运动，电机6延伸出壳体7内壁的一端固定连接有一旋转杆83，电机6的转轴端与旋转杆83的一端固定连接，带动旋转杆83旋转，旋转杆83的周侧固定连接有一滑块831，滑块831位于旋转杆83另一端的周侧，壳体7的内壁通过转轴转动连接有一第一导杆84，第一导杆84的一端与壳体7的内壁转动连接，第一导杆84的周侧开设有与滑块831相配合的第一滑槽841，滑块831与第一滑槽841滑动连接，第一导杆84的一端通过转轴转动连接有一第二导杆85，第二导杆85的一端通过转轴与第三导杆82的周侧转动连接，第二导杆85的两端分别与第一导杆84、第三导杆82转动连接，第二导杆85对第三导杆82的位置进行调节，使得第三导杆82在凹形导向杆81内往复上下移动。

使用时，只需分别启动电动伸缩杆9、电机6，电动伸缩杆9带动T形限位块3在水平方向往复运动，电机6旋转，带动旋转杆83进行转动，使得旋转杆83上的滑块831在第一导杆84内的第一滑槽841往复滑动，使得第一导杆84靠近凹形导向杆81的一端上下循环移动，通过第二导杆85的调节带动第三导杆82上下往复运动即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种智能摆臂传动装置，其特征在于：包括一导向杆（1），所述导向杆（1）为长方体结构；

所述导向杆（1）的一端开设有贯穿另一端的凸形滑槽（2），所述凸形滑槽（2）的内壁滑动连接有一T形限位块（3），所述T形限位块（3）的一端延伸出导向杆（1）的一侧；

所述T形限位块（3）延伸出导向杆（1）一端的两侧分别固定连接有一电机（6）、支撑杆（5），所述支撑杆（5）的一端固定连接有一壳体（7），所述电机（6）的转轴端依次贯穿T形限位块（3）、支撑杆（5）延伸出壳体（7）；

所述壳体（7）的内部设置有一伸缩系统（8），所述伸缩系统（8）包括两凹形导向杆（81）及一第三导杆（82），两所述凹形导向杆（81）相互配合与第三导杆（82）滑动连接，所述第三导杆（82）的一端贯穿壳体（7）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种智能摆臂传动装置，其特征在于：所述导向杆（1）的一端固定有一固定板（4），所述固定板（4）的一侧固定连接有一电动伸缩杆（9），所述电动伸缩杆（9）的一端与T形限位块（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能摆臂传动装置，其特征在于：所述壳体（7）为长方体空心结构。

4.根据权利要求1所述的一种智能摆臂传动装置，其特征在于：所述电机（6）的转轴端延伸出壳体（7）的内壁，所述电机（6）延伸出壳体（7）内壁的一端固定连接有一旋转杆（83），所述旋转杆（83）的周侧固定连接有一滑块（831），所述壳体（7）的内壁通过转轴转动连接有一第一导杆（84），所述第一导杆（84）的周侧开设有与滑块（831）相配合的第一滑槽（841），所述第一导杆（84）的一端通过转轴转动连接有一第二导杆（85），所述第二导杆（85）的一端通过转轴与第三导杆（82）的周侧转动连接。

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