CN220617418U - 一种域控制器装配用自动化上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及域控制器制造机械技术领域，具体涉及一种域控制器装配用自动化上料装置，包括机架，机架内设有第一传送带、上方设置有第二传送带，机架左侧上方设有供料通道，机架内左侧固定有滚筒升降机，机架上方设置有取料机构和加工机构，取料机构位于供料通道的正上方，取料机构包括可横向移动的取料头、加工机构包括可横向移动的加工头，取料头的横向可移动区域与加工头的横向可移动区域具有重叠的加工区，在加工区内可完成对域控制器的焊接、点胶、修边、装配等加工，自动一体化地实现了对域控制器的装配处理，提高了生产效率。

Description

一种域控制器装配用自动化上料装置

技术领域

本实用新型涉及域控制器制造机械技术领域，具体涉及一种域控制器装配用自动化上料装置。

背景技术

随着工业互联技术在汽车行业的发展应用，汽车电子控制系统已成为汽车的重要组成结构。目前，汽车电子系统根据相应功能划分为若干个功能模块，整合原有的分散型的控制器并进行重新集成，可同步剥离原有的多个不同的软件系统进行整合，然后集成在相应的域控制器内。把很多功能相似、分离的ECU功能集成整合到一个比ECU性能更强的处理器硬件平台上，这就是汽车“域控制器(Domain Control Unit，DCU)”，域控制器的出现是汽车EEA架构从ECU分布式EEA架构演进到域集中式EEA架构的一个重要标志。

在域控制器的生产装配中，域控制器装载在Tray箱内进行运载，在进行装配、点胶、焊接等工序时，需要分离域控制器和Tray箱，在完成对域控制器的加工处理后，需要将域控制器重新装载在Tray箱内运走再进行下个工序，生产中，分离域控制器和Tray箱、以及对域控制器加工处理还无法在同个自动化机械内一体流水化完成，生产效率不高。

实用新型内容

一、要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种域控制器装配用自动化上料装置，能够自动一体化地实现了对域控制器的装配处理、焊接、点胶等加工工序，生产效率高。

二、技术方案

本实用新型的通过如下技术方案实现：

本实用新型提出了一种域控制器装配用自动化上料装置，包括机架，所述机架内设有第一传送带、上方设置有第二传送带，所述第一传送带和第二传送带用以传送装载有域控制器的Tray箱，所述机架左侧上方设有连通机架上下的供料通道，所述机架内左侧固定有用以带动Tray箱由与第一传送带等高位置提升到与第二传送带等高位置的滚筒升降机，所述机架上方设置有取料机构和加工机构，其中，所述取料机构位于供料通道的正上方，所述加工机构位于机架上相对于取料机构所在的另一侧，所述取料机构至少包括可横向移动的取料头、所述加工机构至少包括可横向移动的加工头，所述取料头的横向可移动区域与加工头的横向可移动区域具有重叠的加工区。

进一步而言，所述第二传送带至少具有可供并列放置两个Tray箱的长度，且所述第二传送带的左端位于加工区下方。

进一步而言，所述取料机构包括第一横轨、及与第一横轨滑动连接的滑架，所述取料头连接于滑架上；所述加工机构包括第二横轨，所述第二横轨和第一横轨上下错位设置，所述加工头滑动连接于第二横轨上。

进一步而言，所述取料头包括连接杆、连接于连接杆下方的连接板、固定于连接板四角处的延展臂，所述延展臂上连接有用以吸附域控制器的气动真空吸盘。

进一步而言，所述连接杆侧面下端开设有空槽，所述连接杆下表面开设有T形槽，所述连接板上表面具有与T形槽滑动连接的T形块，由所述空槽向T形槽内贯通开设有第一螺孔，所述T形块表面开设有第二螺孔，还包括有固定旋钮，所述固定旋钮与第一螺孔和第二螺孔均螺纹连接。

进一步而言，所述延展臂表面沿其长度方向开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述气动真空吸盘连接于滑块上，所述延展臂上表面边缘处沿着滑槽长度方向开设有多个定位孔，所述滑块表面开设有锁止螺孔，所述锁止螺孔内螺纹连接有定位旋钮，所述定位旋钮与锁止螺孔螺纹连接、且其下端可伸入至不同的定位孔内以将滑块固定于滑槽上不同的位置处。

进一步而言，所述滑块表面竖直贯通开设有通孔，所述气动真空吸盘包括杆体和吸盘部，所述杆体滑动连接于通孔内，所述杆体侧面上方开设有U形卡槽，所述滑块表面还固定连接有竖杆，所述竖杆外套设有与其同轴转动连接有套管、上端固定有移动把手，所述套管一侧固定有U形卡块、另一侧固定有转动把手，所述U形卡块可随套管转动而卡入至U形卡槽内以限制杆体移动。

三、有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、通过滚筒升降机带动Tray箱穿过供料通道至机架上方，取料头将域控制器从Tray箱内取出，此时，Tray箱任然停留在滚筒升降机上，取料头沿着第一横轨移动到加工区，加工头沿着第二横轨移动到加工区，在加工区内完成对域控制器的焊接、点胶、修边、装配等加工，自动一体化地实现了对域控制器的装配处理，提高了生产效率。

2、本实用新型中，第二传送带至少具有可供并列放置两个Tray箱的长度，且第二传送带的左端位于加工区下方。机架上方可同步放置三个装有域控制器的Tray箱，滚筒升降机上有一个装载未加工的域控制器的Tray箱，第二传送带左侧有一个空置的Tray箱，第二传动带右侧有一个装载有加工装配后的域控制器的Tray箱，从而实现流水线式自动加工，进一步提高生产效率。

3、通过设置固定旋钮可快速装配连接板和连接杆，通过定位旋钮与不同的第二螺孔连接可快速固定滑块至不同的位置，通过握持转动把手转动可快速将U形卡块卡入至U形卡槽内，固定杆体，限制气动真空吸盘移动；实现了取料机构的快速装配、并可配合对不同规格大小的域控制器的适配抓取。

附图说明

图1是本实用新型的机构示意图；

图2是取料头的结构示意图；

图3是延展臂的结构示意图；

图4是图3中A部分的结构示意图；

1-机架；101-供料通道；2-第一传送带；3-第二传送带；4-滚筒升降机；5-取料机构；5a-第一横轨；5b-滑架；5c-取料头；5c1-连接杆；5c11-空槽；5c12-T形槽；5c13-第一螺孔；5c2-连接板；5c21-T形块；5c22-第二螺孔；5c3-延展臂；5c31-滑槽；5c32-滑块；5c321-锁止螺孔；5c322-通孔；5c33-定位孔；5c34-竖杆；5c35-套管；5c36-移动把手；5c37-U形卡块；5c38-转动把手；5c4-气动真空吸盘；5c41-杆体；5c42-吸盘部；5c43-U形卡槽；5c5-固定旋钮；5c6-定位旋钮；6-加工机构；6a-第二横轨；6b-加工头；7-加工区。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种域控制器装配用自动化上料装置，请参阅图1，包括机架1，该机架1内设有第一传送带2、上方设置有第二传送带2，第一传送带2的传送方向和第二传送带2的传送方向相反，域控制器装载于其适配的Tray箱内，Tray箱通过第一传送带2和第二传送传送并在传送路径中完成焊接、点胶、修边、螺栓连接等自动化装配加工。

在机架1左侧上方设有连通机架1上下的供料通道101，机架1内左侧固定有滚筒升降机4，第一传送带2的传送方向朝向左侧，第二传送带2的传送方向朝向右侧，第一传送带2将Tray箱传送到滚筒升降机4上，滚筒升降机4将Tray箱传送到第二传送带2上，即滚筒升降机4可将Tray箱由与第一传送带2等高位置提升到与第二传送带2等高位置，从而实现对Tray箱在高度位置上的转移。

在机架1上方设置有取料机构5和加工机构6，取料机构5用以将域控制器从Tray箱内取出以实现域控制器和Tray箱的分离，加工机构6对取料机构5取起来的域控制器进行焊接、点胶、修边、装配等加工。其中，取料机构5位于供料通道101的正上方，加工机构6位于机架1上相对于取料机构5所在的另一侧，及取料机构5位于第二传送带2传送方向的前端，而加工机构6位于第二传送带2传送方向的后端。

本实施例中，取料机构5包括第一横轨5a、与第一横轨5a滑动连接的滑架5b和滑动连接在滑架5b上的加工头6b，滑架5b为可控制取料头5c升降翻转的、受中央控制器控制的自动化结构，实现灵活地调整域控制器的加工位置；加工机构6包括与第一横轨5a相上下错位设置的第二横轨6a，第二横轨6a上滑动连接有加工头6b；其中，取料头5c实现自动化取料和下料，加工头6b可根据实际使用需求选择适配相应的功能，如可装配加工模块，来实现对加工对象(即域控制器)的焊接、点胶、装配等加工。

取料头5c和加工头6b分别可沿着第一横轨5a方向和第二横轨6a方向进行横向移动，并且取料头5c的横向可移动区域与加工头6b的横向可移动区域相互重叠，重叠区域为实现对域控制器加工的加工区7。在运行过程中，取料头5c现将域控制器从Tray箱内取出，然后沿着第一横轨5a的方向将域控制器移动到加工区7，同时，加工头6b沿着第二横轨6a移动到加工区7，在加工区7内完成对域控制器的自动化加工，此过程通过外接或内置的中央控制器自动控制完成。

实现自动化上料和加工的流程：

1、自动导向车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)运输将装载有域控制器的Tray箱至机架1下方的右侧并将Tray箱传送到第一传送带2上，第一传送带2将Tray箱传送至其左侧的滚筒升降机4上；

2、滚筒升降机4带动Tray箱穿过供料通道101至机架1上方，取料头5c将域控制器从Tray箱内取出，此时，Tray箱任然停留在滚筒升降机4上，取料头5c沿着第一横轨5a移动到加工区7，加工头6b沿着第二横轨6a移动到加工区7，在加工区7内完成对域控制器的焊接、点胶、修边、装配等加工；

3、在加工过程接近结束时，滚筒升降机4将Tray箱转移至第二传送带2上，第二传送带2带动Tray箱移动至加工区7下方后停止，取料头5c将加工完成后的域控制器放置在加工区7下方的Tray箱内，完成后，取料头5c沿着滑架5b移动至左侧原位。

4、第二传送带2带动Tray箱移动至其右侧，同步地，AGV上升至与第二传送带2等高，第二传送带2将Tray箱移动至AGV上，AGV将Tray箱运走。

整个过程中，AGV将装载有域控制器的Tray箱移动至本装置处进行加工，经过上述四个步骤后，装配处理后的域控制器重新放置在Tray箱内、并通过AGV运走，实现了自动化快速加工，提高了生产效率。

实施例二：

在实施例一的基础上，第二传送带2至少具有可供并列放置两个Tray箱的长度，第二传送带2的左端位于加工区7下方。

本实施例中，实现自动化上料和加工的流程的步骤2中，Tray箱直接移动至第二传送带2上，并随第二传送带2移动至加工区7下方后停止，滚筒升降机4下降至与第一传送带2的等高位置，第一传送带2传送下一个Tray箱至滚筒升降机4上，滚筒升降机4将下一个Tray箱移动至与第一传送带2等高，此时，机架1上方具有三个Tray箱，即滚筒升降机4上有一个装载未加工的域控制器的Tray箱，第二传送带2左侧有一个空置的Tray箱，第二传动带右侧有一个装载有加工装配后的域控制器的Tray箱。

在步骤3中，取料头5c直接将加工完成后的域控制器放置在加工区7下方空置的Tray箱内，第二传送带2启动，将最右侧的Tray箱移动至AGV上，刚刚装载了域控制器的Tray箱相应移至最右侧位，下一个Tray箱移动至第二传送带2上，从而实现流水线式自动加工，进一步提高效率。

实施例三：

本实施例在上述实施例的基础上对取料头5c进一步优化，以可实现对不同规格大小的域控制器的适配抓取，并可快速装配组装取料头5c。

请参阅图2-4，取料头5c包括连接杆5c1、连接于连接杆5c1下方的连接板5c2、固定于连接板5c2四角处的延展臂5c3，在各个延展臂5c3上均连接有气动真空吸盘5c4，气动真空吸盘5c4受中央控制器控制以吸附域控制器进行处理。连接杆5c1侧面下端开设有空槽5c11，连接杆5c1下表面开设有T形槽5c12，连接板5c2上表面设置有T形块5c21，T形块5c21与T形槽5c12滑动连接，由空槽5c11向T形槽5c12内贯通开设有第一螺孔5c13，T形块5c21表面开设有第二螺孔5c22，还包括有固定旋钮5c5，固定旋钮5c5与第一螺孔5c13螺纹连接，其端部伸入至第二螺孔5c22内并与第二螺孔5c22螺纹连接，从而可将连接板5c2固定在连接杆5c1下方。在拆卸和安装连接板5c2时，仅需要松紧固定旋钮5c5，水平插拔连接板5c2即可。

在延展臂5c3表面沿其长度方向开设有滑槽5c31，滑槽5c31内滑动连接有滑块5c32，气动真空吸盘5c4连接于滑块5c32上，延展臂5c3上表面边缘处沿着滑槽5c31长度方向开设有多个定位孔5c33，滑块5c32表面开设有锁止螺孔5c321，锁止螺孔5c321内螺纹连接有定位旋钮5c6，定位旋钮5c6与锁止螺孔5c321螺纹连接，定位旋钮5c6的下端可伸入至不同的定位孔5c33内以将滑块5c32固定于滑槽5c31上不同的位置处，由于气动真空吸盘5c4连接在滑块5c32上，因而，可通过改变滑块5c32的位置来控制和快速调节气动真空吸盘5c4的吸附点位置，实现对不同规格、大小的域控制器的适配抓取。

在滑块5c32表面竖直贯通开设有通孔5c322，气动真空吸盘5c4包括杆体5c41和吸盘部5c42，杆体5c41滑动连接于通孔5c322内，杆体5c41侧面上方开设有U形卡槽5c34，滑块5c32表面还固定连接有竖杆5c34，竖杆5c34外套设有与其同轴转动连接有套管5c35、上端固定有移动把手5c36，套管5c35一侧固定有U形卡块5c37、另一侧固定有转动把手5c38；在定位旋钮5c6松开时，握持移动把手5c36可拉动滑块5c32在滑槽5c31内滑动而控制滑块5c32位置。在装配气动真空吸盘5c4时，将杆体5c41插入至通孔5c322内，握持转动把手5c38带动套管5c35转动，套管5c35带动U形卡块5c37卡入至U形卡槽5c34内，从而固定杆体5c41，限制其移动，本方案中更换和装配气动真空吸盘5c4快捷高效，提高了装配效率。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种域控制器装配用自动化上料装置，包括机架，所述机架内设有第一传送带、上方设置有第二传送带，所述第一传送带和第二传送带用以传送装载有域控制器的Tray箱，所述机架左侧上方设有连通机架上下的供料通道，所述机架内左侧固定有用以带动Tray箱由与第一传送带等高位置提升到与第二传送带等高位置的滚筒升降机，其特征在于：所述机架上方设置有取料机构和加工机构，其中，所述取料机构位于供料通道的正上方，所述加工机构位于机架上相对于取料机构所在的另一侧，所述取料机构至少包括可横向移动的取料头、所述加工机构至少包括可横向移动的加工头，所述取料头的横向可移动区域与加工头的横向可移动区域具有重叠的加工区。

2.根据权利要求1所述的域控制器装配用自动化上料装置，其特征在于：所述第二传送带至少具有可供并列放置两个Tray箱的长度，且所述第二传送带的左端位于加工区下方。

3.根据权利要求1或2所述的域控制器装配用自动化上料装置，其特征在于：所述取料机构包括第一横轨、及与第一横轨滑动连接的滑架，所述取料头连接于滑架上；所述加工机构包括第二横轨，所述第二横轨和第一横轨上下错位设置，所述加工头滑动连接于第二横轨上。

4.根据权利要求3所述的域控制器装配用自动化上料装置，其特征在于：所述取料头包括连接杆、连接于连接杆下方的连接板、固定于连接板四角处的延展臂，所述延展臂上连接有用以吸附域控制器的气动真空吸盘。

5.根据权利要求4所述的域控制器装配用自动化上料装置，其特征在于：所述连接杆侧面下端开设有空槽，所述连接杆下表面开设有T形槽，所述连接板上表面具有与T形槽滑动连接的T形块，由所述空槽向T形槽内贯通开设有第一螺孔，所述T形块表面开设有第二螺孔，还包括有固定旋钮，所述固定旋钮与第一螺孔和第二螺孔均螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的域控制器装配用自动化上料装置，其特征在于：所述延展臂表面沿其长度方向开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述气动真空吸盘连接于滑块上，所述延展臂上表面边缘处沿着滑槽长度方向开设有多个定位孔，所述滑块表面开设有锁止螺孔，所述锁止螺孔内螺纹连接有定位旋钮，所述定位旋钮与锁止螺孔螺纹连接、且其下端可伸入至不同的定位孔内以将滑块固定于滑槽上不同的位置处。

7.根据权利要求6所述的域控制器装配用自动化上料装置，其特征在于：所述滑块表面竖直贯通开设有通孔，所述气动真空吸盘包括杆体和吸盘部，所述杆体滑动连接于通孔内，所述杆体侧面上方开设有U形卡槽，所述滑块表面还固定连接有竖杆，所述竖杆外套设有与其同轴转动连接有套管、上端固定有移动把手，所述套管一侧固定有U形卡块、另一侧固定有转动把手，所述U形卡块可随套管转动而卡入至U形卡槽内以限制杆体移动。